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lixianji_007
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发表于: 18天前
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_570_56daa823e561f45.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
各位：松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据，发送16进制05后返回04，再发送012D，约10秒左右返回15（错误），不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因？（伺服通信设定：波特率115200，轴编号1；上位机：波特率115200，数据位8，停止位1，无校验）请各位高手不吝指教，非常感谢！
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qinchenglim
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发表于: 18天前
我以前也搞过一次，也是这样，后来就改用J3了
玩多了就更不会玩了~
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发表于: 17天前
没用过~~~~~~~~
qinchenglim
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发表于: 15天前
楼主搞的怎么样了？有进展没有
lixianji_007
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发表于: 12天前
几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，无法正常接收，准备更换成232的通信单元用MODBUS协议宏来做。项目调试完成了再来与大家共享一下。
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lixianji_007
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发表于: 12天前
<div class="f14" id="read_2通信的要多次交互挺麻烦的，而且松下的技术支持也不是太给力，关键还是要靠自己多查资料，多做测试了。引用引用第1楼qinchenglim于 14:17发表的&&:我以前也搞过一次，也是这样，后来就改用J3了
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发表于: 4天前
楼主，我用的松下PLC，我发送05过去，收到的不是04，请问是怎么回事呢？引用引用第4楼lixianji_007于 20:31发表的&&:几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，无法正常接收，准备更换成232的通信单元用MODBUS协议宏来做。项目调试完成了再来与大家共享一下。
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发表于: 4天前
还有，后面发送的00 01还有D2 2D是写在一个地址还是分开地址写呢引用引用第4楼lixianji_007于 20:31发表的&&:几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，无法正常接收，准备更换成232的通信单元用MODBUS协议宏来做。项目调试完成了再来与大家共享一下。
積善為健，虛心人做實事
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发表于: 4天前
这个有点高大上啊，不错的呀
廣東非標電氣設計QQ
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发表于: 4天前
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_135_cfcf.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_135_88a30.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_135_b0ef21b33a02559.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_135_43ab.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_135_e1a99fc27cb3c9e.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
&&&&永宏与松下伺服通讯演示我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。232通讯的步骤：第一步：发送“05”，接收到“04”；第二步：发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，接收到伺服应答“06 05”；第三步：发送“04”，就可以接收到伺服返回的数据“0B 01 D2**********&;第四步：发送”06“，完成。
本帖最近评分记录：下载积分:+3(咗臉ヅ微笑ぺ) 好贴好贴！
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发表于: 前天
大神，请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢引用引用第9楼jinle520于 18:40发表的&&:我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。.......
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发表于: 前天
引用引用第10楼于 15:15发表的&&:大神，请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢这个看你PLC的要求，是高低位的，还是低位的？我用的是永宏PLC，分四个寄存器的。
1 Pages: 1/2& & &Go松下A6伺服电机说明书Part1-360文档中心
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松下A6伺服电机说明书Part1
http://www.360docs.net/doc/info-8ecbfbda17a0.html
使用说明书（综合篇）
AC伺服电机·驱动器MINAS A6系列
● 非常感谢您本次购买Panasonic产品。
● 请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。● 请务必在使用前阅读「安全注意事项」（P.6?9）。
● 请妥善保管本说明书。
本产品为产业用机器，禁止在家庭使用。
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日弘忠信&#x2d;松下伺服电机一级代理商，提供松下伺服电机A4,A5&#46;A6系列&#46;热线:4000&#x2d;222&#x2d;506
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发表于： 14:40:34
希望能帮到大家！!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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加TA为好友 发表于： 06:43:59 1楼
& &学习学习，谢谢分享
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加TA为好友 发表于： 15:00:48 2楼
&&&&&&& 谢谢分享！！！！&
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加TA为好友 发表于： 03:04:30 3楼
谢谢楼主& ，太行山。太行山
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加TA为好友 发表于： 11:23:31 4楼
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加TA为好友 发表于： 18:56:48 5楼
谢谢楼主分享，天天向上
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加TA为好友 发表于： 15:03:16 6楼
多谢你的资料。。。。
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加TA为好友 发表于： 17:45:32 7楼
多谢了，，正要下载来看看
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加TA为好友 发表于： 17:47:21 8楼
在哪能下载中文版资料，，，
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加TA为好友 发表于： 08:58:26 9楼
多谢了，，正要下载来看看
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加TA为好友 发表于： 16:01:56 10楼
顶，好东西，东西我要下了，谢谢哦
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加TA为好友 发表于： 16:52:08 11楼
f一匡天下 & 传授 &脑袋瓜
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加TA为好友 发表于： 13:43:59 12楼
&学习学习，谢谢分享
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加TA为好友 发表于： 23:12:55 13楼
多谢你的资料。。。。
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加TA为好友 发表于： 13:58:31 14楼
学习学习，谢谢分享。
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加TA为好友 发表于： 10:15:46 15楼
学习学习，谢谢分享。
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加TA为好友 发表于： 09:23:58 16楼
正好要用哦，下来看看，但是积分不足。
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加TA为好友 发表于： 11:15:00 17楼
谢谢楼主& ，太行山。太行山
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加TA为好友 发表于： 15:53:23 18楼
为什么点击“立即下载”，总是提示“对不起，您还没有登录，不能下载本附件”？
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加TA为好友 发表于： 14:41:54 19楼
为什么点击“立即下载”，总是提示“对不起，您还没有登录，不能下载本附件”？
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加TA为好友 发表于： 12:31:17 20楼
谢谢楼主分享，天天向上
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加TA为好友 发表于： 13:23:19 21楼
学习学习，谢谢分享
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加TA为好友 发表于： 13:06:57 22楼
& & & & & & & & & & & &学习一下
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加TA为好友 发表于： 15:43:07 23楼
谢谢楼主！！正好有需要
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加TA为好友 发表于： 07:16:24 24楼
谢谢楼主& ，太行山。太行山
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加TA为好友 发表于： 15:19:32 25楼
& &学习学习，谢谢分享
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加TA为好友 发表于： 16:53:00 26楼
谢谢楼主的无私分享，学习了
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加TA为好友 发表于： 10:15:12 27楼
谢谢楼主！！！！！！！！！！
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加TA为好友 发表于： 11:30:04 28楼
dingdingding
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加TA为好友 发表于： 10:53:37 29楼
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！
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加TA为好友 发表于： 15:39:43 30楼
我的积分不够，什么人呀，救命呀
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