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基于的汽车电子控制系统嵌入式软件开发
Ｓｔａｎｄａｒｄ●Ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ
基于ＡＵＴＯＳＡＲ的汽车电子控制系统
嵌入式软件开发
（长城汽车股份有限公司，河北保定０７１０００）
摘要：阐述汽车开放式系统架构ＡＵＴＯＳＡＲ的体系结构．基于ＡＵＴＯＳＡＲ的嵌入式软件开发流程以及符合ＡＵＴＯＳＡＲ嵌入式代码的开发成果；介绍应用ＡＵＴＯＳＡＲ标准开发汽车电子控制单元软件的优点。以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。
关键词：汽车开放式系统架构ＡＵＴＯＳＡＲ；电子控制单元：嵌入式软件
中图分类号：Ｕ４６３．６
文献标识码：Ａ
文章编号：１００３—８６３９（２０１０）０５－００１１埘
ＶｅｌｌｉｃｌｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ
ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄ
ＡＵＴｏＩＳＡＲ
Ｈｕａｎ－ｊｉ
（ＧｒｅａｔＷａＵＭｏｔｏｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂａｏｄｉｎｇ０７１０００．Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｅｔ：Ｔｈｅ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｆｌｏｗｃｏｄｅ８：ａｌｓｏ
ａｎｔｈｏｒ
ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ
ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
ＡＵＴＯＳＡＲ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｏｐｅｎ
Ｓｙｓｔｅｍ
Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ），ｔｈｅ
ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｂａｓｅｄ
ａｄｖａｎｔａｇｅｓ
ＡＵＴＯＳＡＲａｎｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃｏｎｆｏｒｍｅｄ
ｖｅｈｉｃｌｅｎａｔｉｏｎａｌ
ＡＵＴＯＳＡＲｅｍｂｅｄｄｅｄｓｔａｎｄａｒｄ
ｍａｋｅｓ
ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ
ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ
ｓｏｆｔｗａｒｅｗｉｔｈＡＵＴＯＳＡＲ
ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｉｓｔｅｃｈｎｉｑｕｅ
ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｉｎｄｕｓｔｒｙ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＵＴＯＳＡＲ；ＥＣＵ；ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅ
目前．汽车生产厂商面临着整车功能越来越多、整车电子控制系统架构越来越复杂的挑战，由于汽车电子领域硬件平台的多样性，ＥＣＵ软件开发严重依赖硬件和系统配置，每次相关约束条件的更改都将导致重新编写软件或对软件进行大量修改。如果没有开发模式的革新和统一的标准来规范各个ＥＣＵ的开发．整车开发成本和周期就会受到很大的影响。针对ＥＣＵ内部软件的开发，目前有一种较受推崇的方式．就是采用统一的开放式嵌入式软件架构．并为软件架构中的软件模块定义统一的标准。ＡＵＴＯＳＡＲ是目前国际流行的标准软件架构，独立于具体物理硬件的ＡＵＴＯＳＡＲ标准软件模块．可以应用到各种不同的汽车电子产品中。
开发符合ＡＵＴｏＳＡＲ标准的汽车电子控制系统的通用标准软件模块，来规范不同ＥＣＵ供应商的内部软件及其接口，可以简化各个ＥＣＵ开发流程，并使得ＥＣＵ软件具有复用性．实现软件和硬件通用功能模块的标准化，增强设计层面之间的沟通交流，缩短开发周期，提高安全性和可靠性．降低整车成本。提高经济效益。例如：汽车目前使用的ＥＣＵ一般有２０个左右。如果要求零部件供应商使用我们开发的通用标准软件模块为我们开发产品，零部件供
应商就可以节省软件开发费用或者向我们支付软件使用费用（费用一般在２０万元人民币左右），那么一个车型仅在ＥＣＵ开发中就会减＂少４００万元左右人民币的成本。
ＡＵＴｏＳＡＲ简介什么是ＡＵＴＯＳＡＲ
ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ
ＳｙｓｔｅｍＡＲｃｈｉ—
ｔｅｃｔｕｒｅ）是由全球的主要汽车生产厂商、零部件供应商、软硬件和电子工业等企业（女１３ＢＭＷ、ＢＯＳＣＨ、
ＣｏｎｔｉｎｅｎｔＭ、ＤＡＩＭＬＥＲ、Ｆｏｒｄ、０ＰＥＩ＾ＰＳＡ、ＴｏＹｏＴＡ、
ＶＷ等）共同制定的汽车开放式系统架构标准。其主要目的是建立标准的ＥＣＵ开放式嵌入式软件架构．并为ＥＣＵ软件架构中的软件模块定义统一的标准接口。其主要研究内容是ＡＵＴＯＳＡＲ的思想和方法学．ＡＵＴＯＳＡＲ的软件架构和接口．ＡＵＴＯＳＡＲ相关开发和集成工具以及应用ＡＵＴＯＳＡＲ标准而产生的新的软件开发流程。
ＡＵＴＯＳＡＲ在定义软件架构和接口的同时。也定义了易于交换的硬件平台标准。ＡＵＴｏＳＡＲ标准不仅提供了基础软件模块的规范。还提供了用于开发分布式系统应用软件的方法．这种方法以基于模
修改稿收稿日期：２０１０．－－０２埘
作者简介：高焕吉（１９８１一），辽宁铁岭人，长城汽车股份有限公司技术中心项目经理，主要从事汽车电子电气架构和车载网络总线的研发与管理工作。
●善不由夕卜来兮．名不可以虚作●
＜汽车电器＞２０１０年第５期１ｆ；
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Standard●Criterion 标准 ●规范 基于AUTOSAR的汽车电子控制系统 嵌入式软件开发高焕吉 (长城汽车股份有限公司, 河北 保定 071000) 摘要:阐述汽车开放式系统架构 ...基于AutoSAR 的汽车电子控制系统嵌入式软件开发 【摘要】 汽车电子控制系统的复杂化以及硬件配置的多样性,嵌入式软件的 兼容性与可靠性开发成为汽车行业普遍关注的问题...山西电子技术 2011年第3期文章编号:【33-03 应用实践 基于OSEK/VDX平台的汽车嵌入式系统开发陈宇斌1,陈宇鹏2(1.山西长子气象局,山西长子046...基于A TSRUOA 的汽车电子控制系统 嵌入式软件开发 高焕吉 (城汽车 股份 有限公司 ,河北保定长 010 700) 摘要:阐述汽车开放式系统架构AUTAR的体系结构,基于AUTAR...基于AutoSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发_信息与通信_工程科技_专业资料。 … … … … … … … … … … . 皇 攘一 l 500k V江 门站 一次 综合 ...汽车嵌入式SoC系统的应用与... 4页 1财富值 基于模型的嵌入式软件在汽... ...通讯 和网络管理等方面对汽车的电子控制软件开发平台作了较为全面的定义与规定。...系统开发方案进行了分析比较, 将MDA的思想引入到了汽车嵌入式软件系统的开发中来...这些基于电子器件的功能分布在越来越多的电子控制单 元(ECU),在高端车里ECU...基于OSEK VDX平台的汽车嵌入式系统开发 摘要:随着汽车技术的发展及微处理器技术的不断进步,嵌入式系统在汽车电子技术中得到了广泛应用。基于此综述了汽车嵌入式系统...嵌入式基础软件-HiQuanten——汽车电子——恒润科技
&>& 嵌入式基础软件解决方案
嵌入式基础软件解决方案
& & & & 随着汽车电子控制单元（ECU）的功能不断提升，软件设计开发的复杂性随之不断增加，开发人员面临软件复用困难、维护成本上升等问题。INTELINK-EEM（ECU Embedded Middleware，以下简称EEM）基础软件解决方案为用户构建一个标准化的基础软件平台，能够有效缩短ECU 软件的开发周期，提高软件质量，降低维护成本。解决方案提供一整套基于V 模式开发的基础软件系列产品，包括总线通信、诊断通信、标定协议、数据管理、操作系统、程序刷新等软件，质量经全球量产车型多年验证，安全可靠。
& & & & EEM 基础软件解决方案提供的各类软件模块，功能互相独立，接口彼此兼容。用户可以根据实际需求，选取所需模块进行组合，即可快速应用于不同的工程项目当中。
& &具备多家整车制造商网络规范的匹配案例
& &支持 CAN、LIN、Ethernet等多种总线
& &遵 循 多 种 行 业 标 准， 如 AUTOSAR、OSEK/VDX、HIS、ISO 11898、ISO 14229、ISO 15765、ISO15031、ASAM CCP2.1、SAE J1939、LIN 1.3/2.0/2.1、SAE J2602 等
& &所有软件模块代码支持开源模式
& &软件可靠性高，资源占用率低，编码遵循MISRA C规则，结构清晰、可读性强
& &支持用户界面友好的配置工具
& &支持用户界面友好的配置工具，操作简单、使用方便，支持多种数据库文件解析，如DBC 文件、ODX 文件等
& &根据不同用户的协议规范和需求，软件产品接受功能扩展和定制开发
& &具备 ISO26262 的功能安全底层软件组件，协助用户通过软件部分的功能安全认证
& & & &&EEM解决方案提供的配置工具模块选择界面如上图，用户可按照实际需要，选择部分或全部软件模块的配置工具，搭配灵活。
& & & & 配置工具的使用界面如下图。用户根据项目需求，在各个软件模块对应的界面中对当前模块的各类参数进行设置。配置工具可以帮忙用户检查配置参数的有效性和一致性，并最终一键式生成配置代码，极大地提高了代码配置环节的开发效率，并保证其正确性和可靠性。
& &用户现场软件产品集成
& & & &&&交钥匙&式现场服务
& & & &快速响应，本地化研发团队支持
& &&软件产品培训
& & & &软件使用培训
& & & &行业标准培训
& & 技术支持
& & & &维护期内提供软件产品免费技术支持和更新
& &整车厂：一汽、东风、长安、广汽、奇瑞、长城、台湾中华汽车等
& &供应商：博世、伟世通、海拉、天纳克、法雷奥、大郡、易力达、华阳、亿能、三花等
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舢舢IllIlmⅢn…舢llIIl…ⅧlY1独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：王鸯日期：2。。。年工，月工f日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：盗导师签名：应日期：aofo年厂月工／日一o●摘要摘要在汽车工业领域，嵌入式电子产品在整车中越来越占据重要的地位，而软件又是该类嵌入式电子产品的核心。作为安全关键的领域，如何开发安全，高效，健壮的汽车电子软件已成为汽车工业的一个重要课题。本文正是出于如何高效开发汽车电子软件这个初衷，实现了一个功能强大的汽车电子嵌入式软件开发平台。它利用Matlab／Sinl讪nk瓜TwECoder工具链，采用模型建模的方式表达基于OSEK操作系统的汽车电子应用，并利用嵌入式软件集成开发环境I．ambdaTOOL集成各工具，使得汽车电子软件的开发变得简洁和高效。本文的主要工作内容包含：1．统的功能模型和配置模型，提供了功能丰富的配置界面，并使用nC代码生成技术定制了这些模型生成的代码，改进了基于0SEK标准应用中模型信息和配置信息独立表达的弊病，简化了该类应用的开发。2．操作系统和IECoder工具链的代码生成过程和I舢曲㈣OL环境有机结合，并依靠脚本技术，实现了从模型到可执行文件整个过程的自动化。3．开发环境，使得开发平台的视图可以集中于I舢m㈣OL环境中。该平台的实现，有效的提高了汽车电子软件开发的效率，为用户提供了可视化的图形建模环境，自动构建环境等，使得基于OSEK标准应用的开发变得容易。Absl删Abstract＆曲eddedele删chaVeamoreandmoreroleiIl廿leproductsplaycdiInportamtamomotiVeWhilethesoftwareismeofsuC_hkiIldofaiIldlls仃ykeyprodllcts．Aspant0andautomotivecle吐ronicarea，hows射妙criticaldeVelopsafe，e丘．ectiVes昀ngh嬲be∞aSo脚areseVereresearchproject．Thismesisrealizod锄趴ltomo廿Veelec删ceI：nbcddedsof如aredevelopmentin、)l加Chthe屯D0lChain0fMatlab／SiInllljnk瓜TWEC0deris砸1ized．Itplat缅111elec乜．onicmodels．pres∞ts卸to]motiveL锄bdaToOLisalsoi11仃0ducedIntegra锄devel叩ment∞们r0玎mcntto硫e孕atetoo也erutilitiesf．acilitatenleof觚ltomotiVeelectronicsofhⅣare．devel叩mentThemajllcontentofthismesisillcludes：1．Cllston也emeDeltaOSEK’s劬ctionalmodelsandOSEK唧1a缸OSmodelsb嬲cdonsinlulinl(’sS-FuIlctioncon丘gIlrationmechallism，providet0witllinterf-acemesemodelpower觚Config盯撕onusers，嬲well硒iIlliIle11￡techtorulemeC0deto缸tlledefectprocessgenerationof砌印e11dencyb咖yeeIlinfomation趾dcode训；．0mationinttleconfigurationapplicationsonb嬲ed0SEKspeCification．2．andDelta0SEKDesi印andimplemeIlt粗锄beddedtargettargetcd也eIa加bd订OOL饥、，的nment、)l，itllRTWECoder’scustoInizationt弼etmechanjsm．htllisECoder’sCodetarget，R1WgeIlerationprocess肌dLamb(1aToOL髓1咖衄
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