【智诚科技ICT】SolidWorks Motion对链条运动仿真的研究
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评论: |原作者: Bin Huang
摘要: 众所周知，链条在很多机械设备的运动和传动中起着非常重要的作用，笔者也了解到如今有很多插件或者一些齿轮工具支持在SolidWorks中直接建模完 成标准的链条或链轮。但是如何在SolidWorks中模拟如现实一样运动相类似
&众所周知，链条在很多机械设备的运动和传动中起着非常重要的作用，笔者也了解到如今有很多插件或者一些齿轮工具支持在中直接建模完
成标准的链条或链轮。但是如何在SolidWorks中模拟如现实一样运动相类似的链接运动，其实很多网友都在查找一些技巧和方法，但都很难寻找到一个可
靠的方案。笔者在这里给大家介绍一种方法，希望对众多喜欢研究SolidWorks的网友有所帮助。（本文只阐述如何装配链条与进行运动）方案技巧如下：&图11.根据链距和链轮的标准生成一个辅助零件，类似于皮带的形状，可参考主动轮和从动轮的分度圆进行建模并使用套合样条曲线将其套合成一条样条曲线。接着使用拉伸曲面命令进行拉伸，拉伸深度任意并保存零件。（该图中的尺寸不做参考）& 图22.对链节生成一个草图，以方便后续装配时进行参考使用。（建议链节使用单个零件进行建模完成，使用装配体则会增加后续仿真计算量） 图33.新建一个装配体，首先插入主动轮，将主动轮的中心轴与前视基准面和上视基准面进行重合，主动轮的右视基准面与装配体中的右视基准面进行重合，装配完成后，主动轮可绕中心轴进行旋转。（可打开临时轴进行辅助装配） 图44.继续插入辅助零件，进行装配，将辅助零件装配中心与主动轮的中心轴进行配合对齐，待完成装配完成后，将辅助零件进行固定。（前面做的配合只是为了对齐该辅助零件） 图55.继续插入从动轮零部件，将从动轮的中心轴与辅助零件间的中心轴进行重合，并且约束从动轮的平面与主动轮的平面进行平行。 图66.接着进行装配链节，如先插入一个内链节，将其中间的基准面与装配体的右视基准面进行重合，并将原先创建的草图点与辅助文件进行重合。（建议先调整与链轮的接触并将其固定，以防后面所有链接与链轮进行干涉，待装配完成后将其变成浮动。）&图77.接着再插入外链节零件，将其中一端与内链接进行同心配合，其中一个端面与内链节的端面进行重合，并将没有约束同心的一端的草图点与辅助零件进行重合，总共三个约束。 图88.重复以上步骤完成后链接的装配如下图： 图99.选择辅助零件并查看其所有配合，将所有链节有关的重合约束进行压缩或删除。（前面配合只是为了定位） 图1010.新建一个运动算例，选择Motion分析（注意在工具-插件-勾选启动SolidWorks Motion才有此选项） 图1111.设置3D零件接触，框选所有零件，除了辅助零件，并且设置材料为steel(dry)，去除勾选摩擦，其它保持默认值点击确定，接着设置引力，选择竖起向下的方向，此文档为Y方向向下。& 图1212.设置旋转马达，选择主动轮的面或线做参考方向，并设置等速20RPM，点击确定。 图1313.点击运动算例属性，勾选使用精确接触，并调整精确度0.0001，其它保持默认选项。 图1414.点击计算，待其完成计算即可。（该算例37个零件计算了24个小时，零件数越多，相应时间越长）&图15本文笔者介绍此链条的目的也是通过查找网上很多SolidWorks爱好者经常访问与好奇SolidWorks中如何做这种链条的运动模拟，网上也有很多的相应的解决方案，但是网友都表示实现不了，所以笔者通过亲自摸索并实践并验证，将该方法分享给大家。以上信息由
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4D动感影院解决方案
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，对文化娱乐的要求也在不断改变和提高。20世纪90年代初国际上兴起发展起来的动感电影和4D电影就是一项高科技的娱乐产品。
4D动感影院是在3D立体电影的基础上加环境特效模拟仿真而组成的新型影视产品。所谓4D电影，也叫四维电影;即三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。观众在看立体电影时，随着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、扫腿等身边所发生与立体影象对应的事件,4D的座椅具有喷水、喷气、振动、扫腿等功能，以气体为动力。环境模拟仿真是指影院内安装有下雪、下雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境。
观众观看4D电影时有身临其境，惊险刺激的感觉，同时感受科技给人们生活带来的娱乐和趣味性。
4D动感电影的三自由度是载体可做升降、前后俯仰、左右摇摆三种运动方式。每套座椅可乘坐四人，组合方便，动感效果好。由于每套座椅都有各自的运动驱动和控制系统，所以制造成本较高。我公司近选用的气动座椅多功能影院设备，是按国际新发展趋势，将动感电影和4D电影有机接合起来而制成的高新技术产品。具有动感电影和4D电影所有的全部性能和特点，同时也具备低耗节能、无污染、使用维护费用低的特点。我公司与国内外在此领域内具有先进技术的公司充分合作,利用国内外公司在此领域内的成功经验，并结合国内的实际情况，开发出的动感4D动感影院与国外达到同样效果的设备相比，性能价格比更高。
虚拟彷真实训模拟系统
卓信智诚提供的虚拟仿真平台CityMaker 在城市规划，城市三维可视化，动态数据调度管理，地理信息系统数据的调用及管理等专业领域均有大量应用和杰出表现CityMaker特有的模块化架构还提供了灵活的定制开发和功能扩展能力。以CityMaker 为基础开发的旅游实训系统以被大量应用于大专院校的旅游院系中，并取得一致好评。虚拟仿真模拟系统涉及的硬件系统将采用大屏幕投影技术。该系统将由卓信智诚提供的专业图形处理集群为核心，集成业内高性价比的通用设备组成。系统的搭建原则为高效、稳定、高性价比和便于操作。虚拟现实技术对计算机的图形性能要求较高，例如一个虚拟机场所要处理的往往是几十平方公里甚至更大的三维场景，这对VR系统硬件有更高的要求。即使是专业的PC图形工作站，包括中端的UNIX图形系统都是无法胜任的。另外，专业用户往往对虚拟三维实时模拟要求更逼真，运行速度更快，好同时提供立体显示，并且提供更宽的视野，120度环幕、CAVE系统等，这一切在对虚拟现实应用提供更有力支持的同时，几十倍地增加了系统的图形计算负担。
卓信智诚创新与国内先进技术公司自主研发的Tango集群系统采用集群图形并行处理技术，系统结构易于扩展，从4个CPU，4条几何图形流水线到高128个CPU，64条几何图形流水线，可以根据需要进行扩展，实现分期实施并保护前期投资。系统可以提供单台PC图形工作站4~56倍的图形性能。系统标准配置支持双通道显示而不降低运行性能，灵活地调配节点的拓扑结构可以实现更多通道输出的支持。同时 Tango 集群系统还支持集连，实现更大规模的图形并行。在如此强大的图形能力的支持下，集群系统可以为几十甚至上百平方公里的城市提供多通道、立体的高度沉浸的虚拟仿真应用提供实时的计算支持，再一次突破VR环境的性能颈。卓信智诚创新的 Tango 超级仿真图形计算集群系统是目前比较可行的高性能、低成本、扩展性强的虚拟现实图形计算解决方案，采用卓信智诚创新独有的SameFrame技术，不仅能避免多通道画面不同步，而且可以同步多个显卡的扫描相位，从而真正做到多通道画面流畅同步，能进一步提升影片的沉浸感。
标准会议室解决方案
如今的会议室已经成为协作交流、脑力碰撞的场所，在新闻、金融、广告、网络、设计等行业的企业经营中扮演着重要的角色。尤其是在加入网络视频会议、远程电话会议等功能之后，对于拥有大量分支机构的企业来说，无论是从节约时间、提升效率，还是从降低差旅成本方面考虑，新型多功能会议室都拥有明显的积极意义。那么，一个完善的多功能会议室是由哪些部分构成的，不同等级的多功能会议室应该采用何种解决方案，各种方案中的核心部件在选择时应该注意哪些方面呢？
对于现代企业而言，会议室经常被用于多媒体演示、案例交流分析、决议讨论表决、分支机构沟通等多种用途，要对会议室声、光、电、网络、电话等各个方面进行高效控制，这些因素共同构成了对多功能会议室的需求。多功能会议室从本质上讲就是一个融合了会议召开、影音播放、报告发布甚至远程交流等功能于一身的整合空间。在数字化办公普及、办公场地成本高涨的今天，多功能会议室在提升工作效率、降低办公成本方面的作用日益明显。那么，多功能会议室应该如何搭建，能够实现哪些应用呢？
规模决定系统模块设置
在搭建多功能会议室之前，首先需要确定的是会议室的规模。多功能会议室始终要依靠基本的建筑结构来实现，房间的大小、预期的布局是方案筛选的基础。会议室规模对选择功能模块及具体设备的影响，在显示放映、音响扩音、会议拾音等方面表现得为显著。以显示放映系统的投影机选择为例，会议室的大小决定了投影机亮度、投影尺寸的选择范围，同时对其它参数方面也会有一定要求。举个简单的例子：30平方米的小型会议室采用独立的音响系统意义不大，200平方米的大型会议室就对显示、音响系统有较高的要求。
在《办公建筑设计规范》（JGJ67-89）中规定的会议室有大、中、小之分，小型会议室使用面积在30平方米左右，中型会议室使用面积在60平方米左右，大型会议室则要根据使用人数和桌椅设置来确定使用面积。按照人均使用面积换算后，小型会议室适合15人左右使用，中型会议室适合30人左右使用，大型会议室根据实际情况而定。对于普通企业来说，中小型会议室应该是普遍采用的会议室类型。
1.小型会议室：参加会议的人数通常不超过20位，如果不举行电话会议，则对会议拾音功能基本没有要求，而音响扩音系统也基本上只用于视频播放时使用，建设时可以考虑不采用或者简单布置即可。投影机方面，一般需要在较短的距离内投射一个大尺寸画面，好选购短焦投影机；因为空间较小、遮光效果通常较好，因此亮度不用太高。
2.中型会议室：参加会议的人数可能会达到30人～50人，为了控制会议进程，需要专门的会议拾音和音响扩音系统，同时投影机方面也可以考虑亮较高的产品。
3.大型会议室：企业中比较少见，使用频率极低，可以考虑租用专门的会议中心。如果需要自行建立，则要在包括中央控制系统在内的各个方面进行强化，投影机也需要选择高亮度、大投影尺寸、适合吊装的高端产品。
系统功能模块化应用更有针对性
在确定会议室的规模之后，就需要根据企业用户的需求选择不同的会议室系统功能模块予以整合了。众多的功能是由不同的系统模块提供的，企业用户可以根据自身的实际需要选择不同的系统模块进行组合搭配。一般来说，标准多功能会议室应有的系统模块主要有以下几个：
1.中央控制系统
2.显示放映系统
3.音响扩声系统
4.会议拾音系统
5.遮光照明系统
这五个基本系统模块中，中央控制系统处于核心位置，而其它部分则是直接提供服务的功能模块。除此之外，根据实际的需要，多功能会议室也会加入诸如同声翻译系统、视频会议系统、资料输出系统、数据交换系统等模块。
中央控制系统
中央控制系统由中央控制主机、操作终端、信号接收模块、开关面板、控制软件、供电模块等构成，是多功能会议室的核心，在有效连接后可以控制各个功能系统模块的开启、运行、关闭。中央控制系统主要通过网络、IR无线、数据线等与周边功能模块的控制器连接，用户直接在操作终端的控制软件界面上进行操作，控制各种设备的开关操作和机械动作。
多功能会议室的优势在中央控制系统操作终端的界面上可以淋漓尽致地表现出来。无论是投影机、播放器、电脑等设备的开启关闭以及相关操作，还是音响、视频、网络的相关切换，甚至连电动窗帘、照明灯的开启关闭，都可以直接触控操作。这种整合集成所带来的便利性和高效率，对于各种规模和应用的多功能会议室都非常有用。想象一下，当你需要用投影机演示一段视频时，以往必须让人专门拉上窗帘，关闭照明灯；在多功能会议室中却可以通过中央控制系统自动调低灯光亮度、关闭幕布周围的照明灯并拉上窗帘。哪种更方便，一目了然。
显示放映系统
目前显示放映系统普遍采用以投影机为核心的模式，部分特殊场合还会用到平板显示器、投影仪等设备。为了进行显示放映控制，所有的显示放映设备都会与RGB矩阵和AV或高清混合矩阵相连接，RGB矩阵和AV或高清混合矩阵则通过专门的数据线和设备与中央控制主机连接并受其控制。电脑、播放器、摄像头等设备输出的视频信号会统一输出至RGB矩阵和AV或高清混合矩阵，然后根据中央控制系统的信号进行播放等操作。
显示放映系统的极大作用在于视频信号的管理和显示设备的切换。很多中小型会议室里面都只有一台投影机作为显示设备，因此并不存在切换的问题。当然也有一些特殊行业会需要多个显示设备，比如一些金融证券企业，因为需要长时间监控价格走势，就必须额外配备平板显示器作为辅助显示设备，此时就存在设备切换的问题。
相对于显示设备的切换，视频信号的管理在很多企业的会议室应用中显得更加重要。这个应该很好理解，现在企业召开会议时人手一台笔记本电脑是很正常的事情，此时投影机上应该显示谁的视频画面呢？这就需要由显示放映系统中的桥梁——矩阵进行控制了。
音响扩声系统
“影音视听”，音响扩音系统在多功能会议室中同样扮演着重要的角色，特别是在参加会议人数较多的大中型会议室中显得更加重要。良好的音响扩音系统应达到如下要求：声音响亮清晰、覆盖整个空间、保真没有缺陷。用通俗的说法就是：要保证参加会议的人在各个位置都能清晰地听到发言和演示的声音，同时还要避免回音、啸叫等问题。为了满足要求，就需要从会议室的装修(采用吸引材料制作漫反射墙面)、混音降噪放啸叫的处理、声音的放大、音箱的布局等多个方面考虑。
会议拾音系统
会议拾音系统主要出现在大中型会议室或者存在电话会议、视频会议的会议室中，可以让整个会议有序地进行。如果在数十上百人参加的大中型会议上，每个人都在乱糟糟地说话，那么恐怕我们除了听到嗡嗡的噪音以外，不会有任何其它收获。此时就需要会议拾音系统中的会讨功能模块。整个功能模块是由数字会讨主机(进行各话筒发言模式的管理等操作)、无线话筒、中央控制器等构成，相关的声音处理还会用到调音模块。为了控制会议，数字会讨主机的管理控制机制比较重要，主席机、话筒机的发言控制要具体到发言模式、输出音量和耳机监听音量。
远程网络电话会议是需要会议拾音系统的另一个重要方面。如果企业在多个地区拥有分支机构，那么召集人员到一个地方开会无论从时间还是从成本上考虑都是不现实的，这就是远程网络电话会议出现的原因。而在召开网络会议时，如果想更清晰地采集与会人员的声音，并合理控制发言的顺序，这就需要会议拾音系统进行控制了。
遮光照明系统
使用投影机时需要拉上窗帘、降低灯光亮度，这就是遮光照明系统出现的根本需求。遮光照明系统是多功能会议室正常使用的基本条件，可以划分为遮光和照明两个子系统。遮光系统主要是对窗帘进行控制，通过中央控制系统向窗帘控制器发出指令，控制电动窗帘的打开关闭，从而调节室内亮度以适应显示放映系统的需要。照明系统的作用基本类似，但主要是通过中央控制系统命令灯光控制器，对灯光的明暗进行控制。智慧环卫开发环境-学路网-学习路上 有我相伴
智慧环卫开发环境
来源：互联网
贡献&责任编辑：李志 &
1.\t开发环境开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和宿主软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。(1)\t前端开发环境操作系统：Window 7开发工具：Visual Studio 2010(2)\t服务开发环境操作系统：Window 7开发工具：Jdk、Tomcat、MyEclipse(3)\t嵌入式硬件开发环境操作系统：Window 7开发工具：Keil 5.6 + JLink92.\t运行环境(1)\t前端环境操作系统：Window 2008 R2 Server 64位SP1, IIS7.0, .Net Framework 3.5数据库：SQL Server 2014服务器配置：主板:Ivytown DMI2 Cx79 PCH-
CPU:Xeon E5-GHz 8核内存：32GB硬盘：2TB(2)\t服务环境操作系统：RedHat Linux数据库：SQL Server 2014服务器配置：主板:Ivytown DMI2 Cx79 PCH-
CPU:Xeon E5-GHz 8核内存：64GB硬盘：2TB(3)\t嵌入式环境CPU：Stm32 F103RE实时操作系统：ucOSII3.\t开发技术(1)\t前端技术前端主要采用asp.net技术，使用C#语言。?同时编写高效可靠的 C# 代码的标准、约定和指南。它以安全可靠的软件工程原则为基础，使代码易于理解、维护和增强，提高生产效率。同时，将带来更大的一致性，使软件开发团队的效率明显提高。(2)\t服务端技术服务端主要采用Java语言开发，并使用J2EE技术框架。?J2EE是一套全然不同于传统应用开发的技术架构，包含许多组件，主要可简化且规范应用系统的开发与部署，进而提高可移植性、安全与再用价值。J2EE核心是一组技术规范与指南，其中所包含的各类组件、服务架构及技术层次，均有共同的标准及规格，让各种依循J2EE架构的不同平台之间，存在良好的兼容性，解决过去企业后端使用的信息产品彼此之间无法兼容，企业内部或外部难以互通的窘境。J2EE组件和“标准的”?Java类的不同点在于：它被装配在一个J2EE应用中，具有固定的格式并遵守J2EE规范，由J2EE服务器对其进行管理。J2EE规范是这样定义J2EE组件的：客户端应用程序和applet是运行在客户端的组件；Java Servlet和Java Server Pages (JSP) 是运行在服务器端的Web组件；Enterprise Java Bean (EJB )组件是运行在服务器端的业务组件。(3)\t嵌入式技术C语言+汇编语言、Modbus总线协议、ADC采样4.\t数据库应用软件数据库主要使用Microsoft SQL Server 2014. SQL Server 是Microsoft 公司推出的关系型数据库管理系统。具有使用方便可伸缩性好与相关软件集成程度高等优点，可跨越从运行Microsoft Windows 98 的膝上型电脑到运行Microsoft Windows 2012 的大型多处理器的服务器等多种平台使用。Microsoft SQL Server 是一个全面的数据库平台，使用集成的商业智能 (BI)工具提供了企业级的数据管理。Microsoft SQL Server 数据库引擎为关系型数据和结构化数据提供了更安全可靠的存储功能，使您可以构建和管理用于业务的高可用和高性能的数据应用程序。以下内容为系统自动转化的文字版，可能排版等有问题，仅供您参考：1. 开发环境 开发环境(Software Development Environment， SDE)是指在基本硬件和宿主软件的基础上， 为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称 SDE。它由软件工 具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成 和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。 (1) 前端开发环境 操作系统：Window 7 开发工具：Visual Studio 2010 (2) 服务开发环境 操作系统：Window 7 开发工具：Jdk、Tomcat、MyEclipse (3) 嵌入式硬件开发环境 操作系统：Window 7 开发工具：Keil 5.6 + JLink9 2. 运行环境 (1) 前端环境 操作系统：Window 2008 R2 Server 64 位 SP1, IIS7.0, .Net Framework 3.5 数据库：SQL Server 2014 服务器配置： 主板:Ivytown DMI2 Cx79 PCHCPU:Xeon E5-GHz 8 核 内存：32GB 硬盘：2TB (2) 服务环境 操作系统：RedHat Linux 数据库：SQL Server 2014 服务器配置： 主板:Ivytown DMI2 Cx79 PCHCPU:Xeon E5-GHz 8 核 内存：64GB 硬盘：2TB (3) 嵌入式环境 CPU：Stm32 F103RE 实时操作系统：ucOSII3. 开发技术 (1) 前端技术 前端主要采用 asp.net 技术，使用 C#语言。 同时编写高效可靠的 C# 代码的标准、 约定和指南。它以安全可靠的软件工程原则为基础，使代码易于理解、维护和增强，提 高生产效率。同时，将带来更大的一致性，使软件开发团队的效率明显提高。 (2) 服务端技术 服务端主要采用 Java 语言开发，并使用 J2EE 技术框架。 J2EE 是一套全然不同于传统应 用开发的技术架构，包含许多组件，主要可简化且规范应用系统的开发与部署，进而提高可 移植性、安全与再用价值。 J2EE 核心是一组技术规范与指南，其中所包含的各类组件、服务架构及技术层次，均有 共同的标准及规格，让各种依循 J2EE 架构的不同平台之间，存在良好的兼容性，解决过去 企业后端使用的信息产品彼此之间无法兼容，企业内部或外部难以互通的窘境。 J2EE 组件和“标准的” Java 类的不同点在于：它被装配在一个 J2EE 应用中，具有固定的 格式并遵守 J2EE 规范，由 J2EE 服务器对其进行管理。J2EE 规范是这样定义 J2EE 组件的：客 户端应用程序和 applet 是运行在客户端的组件； Java Servlet 和 Java Server Pages (JSP) 是运行 在服务器端的 Web 组件；Enterprise Java Bean (EJB )组件是运行在服务器端的业务组件。 (3) 嵌入式技术 C 语言+汇编语言、Modbus 总线协议、ADC 采样4. 数据库应用软件 数据库主要使用 Microsoft SQL Server 2014. SQL Server 是 Microsoft 公司推出的关系 型数据库管理系统。具有使用方便可伸缩性好与相关软件集成程度高等优点，可跨越从 运行 Microsoft Windows 98 的膝上型电脑到运行 Microsoft Windows 2012 的大型多处理 器的服务器等多种平台使用。 Microsoft SQL Server 是一个全面的数据库平台，使用集成的商业智能 (BI)工具提供 了企业级的数据管理。Microsoft SQL Server 数据库引擎为关系型数据和结构化数据提供 了更安全可靠的存储功能，使您可以构建和管理用于业务的高可用和高性能的数据应用 程序。
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