estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之間的最优仿射变换矩阵矩阵 （2行x3列）H可以是部分自由度，比如各向一致的切变
findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法
perspectiveTransform()：对二维或者三维矢量进行透射变换，也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换
estimateAffine3D：计算哆个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵矩阵H （3行x4列）
transform()：对输入的N维矢量进行变换，可用于进行仿射变换矩阵、图像色彩变换.
问题1：如哬计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵矩阵
问题2：如何计算多个二维点对之间的仿射变换矩阵矩阵（使用误差最小准则 ）？
问题3：如何計算4个二维点对之间的透射变换
问题4：如何计算多个三维点对之间的仿射变换矩阵？
问题5：如何对输入图像进行仿射变换矩阵
问题6：洳何对输入图像进行透射变换？
问题7：如何对输入的二维点对进行仿射变换矩阵
问题8：如何对输入的三维点对进行投射变换？