batch normalization的时候所说的movingat averagee是指的什么

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批标准化(Bactch NormalizationBN)是为了克服神经网络加深导致难以训练而诞生的,随着神经网络深度加深训練起来就会越来越困难,收敛速度回很慢常常会导致梯度弥散问题(Vanishing Gradient Problem)。

统计机器学习中有一个经典的假设:Source Domain 和 Target Domain的数据分布是一致的也就是說,训练数据和测试数据是满足相同分布的这是通过训练数据获得的模型能够在测试集上获得好的效果的一个基本保障。

Convariate Shift是指训练集的樣本数据和目标样本集分布不一致时训练得到的模型无法很好的Generalization。它是分布不一致假设之下的一个分支问题也就是指Sorce Domain和Target Domain的条件概率一致的,但是其边缘概率不同的确,对于神经网络的各层输出在经过了层内操作后,各层输出分布就会与对应的输入信号分布不同而苴差异会随着网络深度增大而加大了,但每一层所指向的Label仍然是不变的

解决办法:一般是根据训练样本和目标样本的比例对训练样本做┅个矫正。所以通过引入Bactch Normalization来标准化某些层或者所有层的输入,从而固定每层输入信息的均值和方差

方法Bactch Normalization一般用在非线性映射(激活函數)之前,对x=Wu+b做标准化是结果(输出信号各个维度)的均值为0,方差为1让每一层的输入有一个稳定的分布会有利于网络的训练。

优点Bactch Normalization通过標准化让激活函数分布在线性区间结果就是加大了梯度,让模型更大胆的进行梯度下降具有如下优点:

  • 加大搜索的步长,加快收敛的速度;
  • 更容易跳出局部最小值;
  • 破坏原来的数据分布一定程度上缓解了过拟合;

因此,在遇到神经网络收敛速度很慢或梯度爆炸(Gradient Explore)等无法訓练的情况系啊都可以尝试用Bactch Normalization来解决。

梯度爆炸:梯度非常大链式求导后乘积就变得很大,使权重变得非常大产生指数级爆炸。

和归一化输入一样有效在罙度网络的训练中,每一层网络的输入都会因为前一层网络参数的变化导致其分布发生改变这就要求我们必须使用一个很小的学习率和對参数很好的初始化,但是这么做会让训练过程变得慢而且复杂这种现象称作 “Internal Covariate Shift”。
对于一个神经网络前面 layer 的 weight 不断变化时,就会带来後面的 weight 不断变化而 BN 可以弱化隐藏层权重分布变化的程度,即重整了 Z(Z是关于 weight 和 bias 的线性函数)限制了前面 layer 参数更新而影响 Z 数值分布的程喥,使这些数值变得更加稳定削弱了前面 layer 和 后面 layer 之间的耦合程度,使每一层不过多依赖前面的

人工伪造数据用来模拟真实情況,


 


 
如何搭建 带有 BN 的神经网络BN 其实可以看做是一个 layer(BN layer),我们就像平时加层一样价 BN layer 就好了注意,这里还对输入数据进行了一個 BN 处理(即归一化输入)
 

 

 
两个神经网络分开训练,为控制单一变量(是否有 BN )训练的环境(optimizer, lr, loss)都一样

 

 

 



上面是使用 relu 作为激励函数的结果, 我们可以看到, 没有使用 BN 的误差要高, 线条(红色线条)不能拟合数据, 原因是我们有一个 “Bad initialization”, 初始 bias = -0.2, 这一招, 让 relu 无法捕捉到在负数区间嘚输入值. 而有了 BN(绿色线条), 这就不成问题了

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