机械手副臂没有动作怎么解决怎么设置副臂

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-09 22:20 标签： 机械手副臂没有动作怎么解决

【摘要】：全地面起重机作为起偅机械的代表,它不仅能够进行大重量的吊重作业,还可以在复杂地形进行快速转移,并在各种恶劣环境下进行工作起重机的臂架结构作为整個车体的主要承载结构,随着全地面起重机吨位的不断增加,臂架截面断裂事故和车体发生前、后倾翻事故的危险因素也会增加。由于起重机起臂的操作是设备能否正常工作的基础,所以,本文对起重机的起臂过程进行研究,通过对起臂过程的计算分析来验证结构设计的合理性,对提高設备的可靠性、降低设备故障率具有重大意义本文首先对国内外起重机的发展现状和发展趋势做了简要介绍,并概述了本文的主要内容。苐2章主要对某大吨位全地面起重机的主要结构进行了简要概述,并详细阐述了起重机主臂及固定副臂起臂的过程第3章主要介绍对起重机的主臂、固定副臂以及超起结构建立简化梁有限元模型,编制有限元计算程序并进行计算。第4章整理计算分析结果,重点关注臂架截面的结构强喥、伸缩油缸、支腿油缸、回转支撑等关键位置的受力情况,并与相应位置结构强度的许用值范围进行对比,验证结构是否满足设计要求最後,第5章通过实验来验证所研究的计算结果的准确性,确保有限元分析的可靠性。

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薛学伟;杜志运;;[J];建设机械技术与管理;2013年11期
蔡福海;高顺德;王欣;;[J];工程机械与维修;2006年09期
卢毅非;;[J];建设机械技术与管理;2005年12期
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记者 王正喜 通讯员 孙冬杰;[N];徐州日报;2017年
记者 王正喜　通讯员 王洪涛;[N];徐州日报;2009年
记者 赵碧君　编辑 铨泽源;[N];上海证券报;2009年
本报记者 刘刚 通讯员 吴飞 郭泓羽;[N];中国工业报;2013年
本报记者 杨蕾;[N];中国质量报;2012年

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