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求助各位前辈，关于apm飞控
刚入魔装台4轴，现在小JJ已经装好，但是发现个问题。电调直接连接收器可以进行油门行程校准，之后也能正常运行。但是接apm2.8后通电只发出一段音乐，解锁后无反应。电调和飞控和接收器的连接没有错误，mp的设置是按照泡泡老师一步步设置下来的，应该也不会有问题。现在快崩溃了，各位大大救命啊！！！我用的是新西达30a的电调，天地飞9的接收器和控。
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指示灯什么状态
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apm上的指示灯显示：1.gps指示灯和apm的状态指示灯显示红蓝交替闪烁，解锁后gps闪红色灯常亮（室内无gps信号）2.在gps对角有组绿色和红色的指示灯从通电开始就一直为**闪烁
如果APM开机检查没有通过，是不能解锁。
确定下APM校正是否做好了，或MP显示如何？
如果APM开机检查没有通过，是不能解锁。
确定下APM校正是否做好了，或MP显示如何？
apm可以解锁，只是我的解锁比较奇怪。泡泡老师的视频中解锁是方向杆向右，我的是方向杆45度往右下。然后指示灯会先一阵狂闪，接着就常亮了
因为他是日本手
因为他是日本手
难道美国手是方向杆45度右下解锁？我还以为我的设置有问题呢
gavindang 发表于
难道美国手是方向杆45度右下解锁？我还以为我的设置有问题呢
因为解锁要油门下，yaw右。
可能我说的不太清楚，情况是这样的
1、四个电调分别接到接收机油门通道，开控，油门最大，加电，电机都来米三声后油门最小。再推油门，四个电机都能转动。这说明电调对于接收机校准完成。
2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上显示灯红黄蓝轮流闪动
请问这是什么问题啊
简单 检查电调练接apm的线是不是白线靠里， 连接apm进行油门校准
你没说是什么遥控器，什么电调，无解
apm连接电调 油门最大 连接动力电apm黄灯闪，拔掉动力点 油门最高 连接动力点 4个电调发出单个校准的声音 油门最低 校准完成 重新上电
本帖最后由 gavindang 于
12:29 编辑
简单 检查电调练接apm的线是不是白线靠里， 连接apm进行油门校准
接线没错，刚才发现，有时候通电会有都来米后加滴滴，但是大部分情况下只有都来米，只有的确认两下的滴滴没有了。还有有几次接电的时候会有都来米+滴滴两声，断电再上电后又只有都来米了。
你没说是什么遥控器，什么电调，无解
泡泡大师，您出现啦。快来救救我啊。我用的是天地飞9（2）的控。电调是新西达的hw30a
另外再问个问题，我用3.15固件的时候apm上gps蓝色的灯显示，并且在室外能够找到gps。但是刷行了3.2固件后apm板上的gps蓝灯就不亮了。
有了新的进展，估计是通过电调给apm供电不足，刚才我用usb连接apm,然后上电池，结果电调正常启动，解锁后电机可以正常转动。准备一会买个电流电压传感器，换个供电模式看看
可能我说的不太清楚，情况是这样的
1、四个电调分别接到接收机油门通道，开控，油门最大，加电，电机 ...
2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上显示灯红黄蓝轮流闪动
上课不专心，必须断电重新上电一次
别用新西达电调
2、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机都来米三声后就没有反应了，apm上 ...
泡泡大师，你的课程我是认认真真的看了好几遍的，新西达的电调油门行程调整的声音提示是：都来米+滴滴两声，然后油门拉倒最底下。调整好后，上电后电调先是都来米+滴滴滴+滴。我这个估计是apm的输入端供电不足，所以只有都来米三声。后来我通过usb供电，然后接上电池发现电调能够正常调整油门行程，解锁后电机也能正常转。我现在准备按照你的第4种供电方式，通过电流传感器供电（东西已经在路上了）
泡泡大师，你的课程我是认认真真的看了好几遍的，新西达的电调油门行程调整的声音提示是：都来米+滴滴两 ...
从输出端供电时，测量一下接收机端的电压是多少，是否在4.7以上？要是太低，只怕你换传感器供电也没用。你可以从输入端供电。
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(著名写手)
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关于SCI共同第一作者问题，拜托各位前辈解答！不胜感激！已有108人参与
本人近期完成了两篇SCI论文的初稿，一篇打算投到journal of agricultural and food chemistry，另一篇打算投toxicology letters。前者是一区SCI，后者是二区的。由于实验室里我完成的比较快，老板想让我两篇各带一名研一的同学，保他们毕业。而我之前考虑的是：一区那篇我想自己作为独立第一作者，因为我今年研二，想通过发一篇好文章去申请读北京大学的博士。而第二篇文章我是想带一名对文章贡献很大的同学，但是老板不同意。他坚持让我带两个只参与10%都不到的同学。
如果我不是想考北大的博士，我带谁都无所谓的，但是我需要拿出一篇像样的文章来说服我想报考的导师。而且我进实验室以来，老板没有让一个师兄师姐带我的名字，也没有人保我毕业。
现在我很着急，想请教各位前辈：1.如果是共同作者，像北大那种高等学府的大牛们会不会介意？
2.SCI里的共同第一作者的排序，是按照姓名里第二个拼音大写字母排序吗？因为我的名字是单名，第二个字的拼音是“Y”，跟谁共同第一作者估计都要排到第二个位置。我想请问一下，是不是SCI杂志的共同第一作者的顺序是自己排的，还是最后编辑会把共同第一作者的顺序按照拼音顺序来排？
3.如果把别人带了共同第一作者，申请国家奖学金的时候，是不是就没有独立第一作者有优势？
本人急切想知道关于共同第一作者的事情，希望各位前辈多多指教！
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楼主这里讨论的不只是能不能挂名的问题，其实并列第一对一作影响也不是很大，大多数人还是知道的，反正在我这里我还是认为第一最有实力，因为文章一定共是一作写的，这个毋庸置疑。会做实验不一定都会写文章，会写文章的才表示真正入行了。
我觉得楼主更在意的是个公平问题，凭啥我自己辛辛苦苦做出来的成绩要和别人分享，而且是个基本没什么贡献的人！我想说的是，世界不都是公平的，当你试着争取公平但却争取不来的时候，最好调整自己的心态。再者说，如果实验室历来都是师兄师姐给师弟师妹挂名毕业的话，那第一位师兄师姐岂不是最不公平！
再退一步讲，楼主应该庆幸自己现在有实力和能力发SCI，我想和你同校同龄的人也都很羡慕你。但是你能说你现在的实力和能力100%都是靠自己的吗，没有导师的平台你就算再有本事你如何施展呢！楼主既然能发2篇SCI，我想楼主导师的科研水平应该也还不错吧。人无完人，既然导师对你在科研和培养上比较给力（我不了解具体情况，所以这里我没有用很给力，是怕楼主觉得不恰当），那么在对你个人影响不是很大的程度上，你不妨也替导师给点力。也许只有楼主自己当了导师的时候才能真正理解作为导师要为实验室整体发展的考虑。
还是那句话，不能改变的时候就要学会适应。如果不想受不公对待，那就先壮大自己，做别人的BOSS。
为了IF，努力向前冲！哈哈哈哈！
(知名作家)
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你导师挺有意思的！
我觉得不管怎么着，你的名字必须排在第一位。排名顺序依投稿论文中的作者排序为准，在投稿系统中也已经注意把自己的名字放在第一作者的位置。
好人一生平安！
(知名作家)
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共同一作，你把名字放前面。其他没商量
(著名写手)
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这些傻×老板，学术上一窍不通，整天把自己当个政客一样处处考虑人事上的蝇头小利，鄙视
(著名写手)
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引用回帖:: Originally posted by 水影恋镜 at
我们老板通讯一作通拿，更可耻的是还把他女儿也挂上。。。他女儿才上大学啊... 那你被排到第几了。。。
(著名写手)
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引用回帖:: Originally posted by lnwtx at
楼主这里讨论的不只是能不能挂名的问题，其实并列第一对一作影响也不是很大，大多数人还是知道的，反正在我这里我还是认为第一最有实力，因为文章一定共是一作写的，这个毋庸置疑。会做实验不一定都会写文章，会写文 ... 这位前辈说的我很赞同，只是你不了解的是我们实验室的水平真的不怎么样。发国外的SCI是近两年才有的，而且不超过5篇，一般是三区和四区的。我的方向是我自己选的，实验思路设计上全是我查文献和资料后决定的。每次汇报工作的时候，导师除了批评我“怎么这么简单的实验都做不好”之外，没有给我任何实质性的建议。经过一年自己的摸索，才有了现在的文章。我不否认导师给我提供了平台，所以我跟他说我可以拿出一篇和别人共享，但是我的努力不能被忽视的。否则就算有了实验室，也不会有这些成果。
现在导师对我这个实验的负责人很不尊重，他执意说文章作者必须由他说了算。他口口声声的说不希望学生把他当成老板，而把他看成是导师。现在他这么不顾学生的感受，我感觉他和老板没什么区别。
(小有名气)
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还有这样不成器的老师？你的师弟们如果有贡献，挂上名就是，怎么可以随便共同一作。你严肃和老师讲这是学术规范的问题，相信他不敢坚持。
(小有名气)
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这些问题不会有统一的答案，很多都要看各单位的土政策。
科研讲究团队合作，但更需表明谁的贡献大。所谓共同第一作者，即贡献相等。不明白的是，带学弟学妹毕业，为何要共同第一作者呢？排第二不行吗？你们学校的规定非得第一作者的SCI方可毕业？
1。北大是否在乎，要问北大及你想报考的导师。应当说会有些影响（相当于你分了50%的工作量出去）。
2。SCI检索证明是按你在期刊中的排序出具的，对共同第一作者无说明。也就是在检索证明中只认第一作者。与名字的拼音排前后无关。
3。国家奖学金：主要还是看你们学校的政策，但总归是隐患。
总之，以你所说研究工作都是你在做，就要说服导师，不要与师弟妹们共同第一作者。
(职业作家)
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虫号: 735766
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共同一座，你把你的名字排前面就好了！！
其实普通大学的 二做英文SCI 也可以毕业！
不过确实，如果平奖学金的话，你就等于是送他们奖学金了！ 不劳而获就可以拿奖学金！！
我以前有个认识的老师，他只有一个学生研一，可实验是我研二帮他做的！本来说我第二作者的！最后他学生啥没做成第二了，我就第三了！&&导师一座，学生二做，申请奖学金的时候算学生的论文。。。你懂的！
坚持原则，踏实做事
(著名写手)
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虫号: 2346402
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引用回帖:: Originally posted by luckiest at
你人在导师的屋檐下，怎能不低头 可是我不想这么便宜了那些混日子的研一同学
挂他们的名简直就是天上掉馅饼一样。。。
我研一的时候可没有这样的优待。。。
(著名写手)
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虫号: 828861
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很多人对于共同第一有一个明显的误区，这种事情要看具体学校的要求来说才是最准确的。有些学校可能还认为共同第一有点儿用处，但是在绝大多数的情况下共同第一（排在后面的）鸟用没有，很多地方还是认为第二作者。理论上来说共同第一后面的可以认为是对文章具有同等贡献的人员，比普通的第二作者的贡献稍大。但是在很多的时候，大家都不是非常清楚这件事情。
退一万步讲，即使你给了你的师弟或师妹共同第一（排序在后）不影响你在这篇文章中的分量，其实圈子里的人都是知道这件事情的。即使是北大的老师他们也知道这种事情，如果他们不知道的话，那我真是认为奇怪了。
(小有名气)
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虫号: 1419341
注册: 专业: 微/纳机械系统
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引用回帖:: Originally posted by 雪松下的记忆 at
嗯，如果老板坚持让我带研一的，我也只能把自己放在前面了。
主要是还有一年毕业，怕他到时候不给我毕业。。。
伤不起... 我们老板通讯一作通拿，更可耻的是还把他女儿也挂上。。。他女儿才上大学啊
(初入文坛)
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年轻人，再过5年回头来看，你一定会觉得现在的纠结很可笑。
共同一作说穿了真的只是掩耳盗铃，谁都知道是怎么回事，我和我的同行都是只认第一个名字的。
人生是不断积累的过程，你付出了，收获了，也就可以了。至于别人是不是沾了光占了便宜，何必在意那么多呢，大气一点。
能成为师兄弟也是一种缘分，当年我的文章，都是挂了一串师弟师妹的。申请奖学金大家人人有份，不是很好吗？
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(著名写手)
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虫号: 2346402
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引用回帖:: Originally posted by raymon7805 at
共同一座，你把你的名字排前面就好了！！
其实普通大学的 二做英文SCI 也可以毕业！
不过确实，如果平奖学金的话，你就等于是送他们奖学金了！ 不劳而获就可以拿奖学金！！
我以前有个认识的老师，他只有一个学 ... 我也纠结的是这个问题，因为我之前就没有被师姐师兄带过名字，别说共同第一作者了，就是第N作者都没有带过我。
现在要求我带两个研一的保他们毕业，还白送他们奖学金。。。
我真是心寒
(著名写手)
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虫号: 2091105
注册: 专业: 中西医结合临床基础
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不是字母排的 写在前面的谁也不会动， 还是有区别的&&独作可定比合作好啊
(小有名气)
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虫号: 1334256
注册: 专业: 有机合成
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最好还是独立一作含金量更大一些。一定要把自己放在第一位。
(小有名气)
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虫号: 1534127
注册: 专业: 能源化工
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替楼主不值啊，自己这么辛苦的劳动成果却让别人白分一杯羹。你就代表了你们实验室，再增加个共同一作，能影响到实验室的前途？我看是影响你研一的师弟or师妹的前途吧。这个老师摆明想坑你，你又人在屋檐下，哎。你就说你现在坚决不同意把他们挂共同一作，把他们俩没啥贡献的挂共同一作，那贡献比他们大的同学会有意见、会寒心。说他们时间还长，你可以争取在你毕业之前帮他们发表一篇一作的，保证他们毕业。实在不行，就留一手，数据也好，实验细节也好。我不知道你是自己投稿还是导师投稿，如果是他投稿就惨了，生杀大权就在他手了。碰到这样的导师，也只能自认倒霉了。
(正式写手)
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虫号: 1161818
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楼主太优秀了 老板想榨光你最后一点油水
感觉没变......
(小有名气)
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虫号: 1158611
注册: 性别: GG专业: 固体力学
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顶多拿出来一篇稍微差点的带别人，好点的文章一定自己霸者，你要有原则，外表不强势，骨子里也别让老师觉得是面团，这种事情理亏的都是那些不怎么有水平的导师。摊上这样的事情了，就坦然面对吧，争取各退一步，这种事情发生很伤感情，学生要真笃定什么事情了，其实老师也白扯。
(小有名气)
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虫号: 1403431
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注明contribute equally就可以了
(小有名气)
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虫号: 1714989
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引用回帖:: Originally posted by 雪松下的记忆 at
不知道这位前辈有木有什么办法，可以让我说服我的老板。。。
实在伤不起啊，我每天起早贪黑的，最后有文章了，居然要和没什么贡献的人平摊。。。... 这个你就需要权衡了-----
1. 如果你不需要老师也可以毕业，也可以考上博士的话。那你就坚持自己的做法，自己第一，别人第二；不过一般来讲，考博士需要自己老师推荐的，得罪老师确实不太好
2. 其实自己现在能写文章，以后也可以写。也没必要因为一篇文章就非要把关系搞得太糟糕。看你老师的意思，你应该不是他的得意门生，以后能照顾你的概率也很小，而且你的老师本身没大有涵养，那么直接的窃取你的劳动成果。
3. 其实读了博士也不见得怎样，你要想清楚。在国内还是很看重关系的，自己权衡。去北大读博士很有吸引力，毕业后有很多其他的选择。我建议你给你北大的老师说明情况，看看他有何建议。其实你进入北大之后，你现在的成果都不算数的，我觉得北大的老师应该不会太在意。
(文坛精英)
散金: 2460
在线: 940.9小时
虫号: 580803
注册: 性别: GG专业: 能源化工
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共同第一作者谁排前面谁重要，共同通讯谁在后面谁重要，这是规则
(著名写手)
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虫号: 2346402
注册: 性别: MM专业: 肿瘤干细胞
引用回帖:: Originally posted by 汐月 at
替楼主不值啊，自己这么辛苦的劳动成果却让别人白分一杯羹。你就代表了你们实验室，再增加个共同一作，能影响到实验室的前途？我看是影响你研一的师弟or师妹的前途吧。这个老师摆明想坑你，你又人在屋檐下，哎。你就 ... 我跟老板表示过了，我这里还有4个结果留给师妹，我跟老板说让师妹再补几个实验，我带着她做，帮她发一篇SCI，老板都不同意。坚决让我挂名。。。我心里过不去啊，现在搞得我都不愿意去实验室了，书也看不进去，实验也不想做了。
(著名写手)
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虫号: 2346402
注册: 性别: MM专业: 肿瘤干细胞
引用回帖:: Originally posted by 退潮的诺言 at
楼主太优秀了 老板想榨光你最后一点油水 我总觉得我老板就是欺负老实人。。。
在我们实验室里，踏实做实验的比不上能说会道拍马屁的
所以实验室一年也发不了1,2篇文章
现在我有两篇文章，就都知道过来抢了。。。
(职业作家)
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虫号: 2219865
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自己做的东西自己当然第一作者，你老师很有意思
加油！！！
(著名写手)
在线: 256.9小时
虫号: 2346402
注册: 性别: MM专业: 肿瘤干细胞
引用回帖:: Originally posted by eagles123 at
好汉不吃眼前亏， 不光是毕业得问题 以后你要是混这个圈子 也不能得罪老板。 共同第一 你放前面 你还是认了吧，其实也就是一篇文章，对你申请博士应该影响不大， 其他什么奖就不知道了。 等以后你文章发多了 再回头 ... 不是一篇文章啊，是两篇。。。老板都要求带研一的毕业。。。我真是不甘心啊不甘心。。。自己辛辛苦苦的做了一年多，现在让两个混日子的能毕业了。。。
(正式写手)
在线: 146.1小时
虫号: 1019189
注册: 性别: GG专业: 微生物遗传学
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你自己第一，原则问题
人生百态原为海，看破红尘方为岸！
(正式写手)
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虫号: 991659
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共同一作其实是掩耳盗铃的做法啦，谁第一个谁一作。
(初入文坛)
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本帖内容被屏蔽
(正式写手)
在线: 100.5小时
虫号: 1898590
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引用回帖:: Originally posted by 水影恋镜 at
我们老板通讯一作通拿，更可耻的是还把他女儿也挂上。。。他女儿才上大学啊... 呵呵，我老板一家四人全上，俩通讯，一作和二作，嘿嘿，
(小有名气)
在线: 67.3小时
虫号: 1719831
注册: 专业: 固体力学
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毫不犹豫，一作，能够保硕士毕业一篇，其余一篇，毫不犹豫不用理睬。
(小有名气)
在线: 54小时
虫号: 662427
注册: 性别: GG专业: 能源化工
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引用回帖:: Originally posted by 雪松下的记忆 at
非常感谢这位前辈的回复。
老板让我带的两个研一的同学，他们自己就整天想着哪个师兄师姐能保他们毕业，让他们去劝老板，我感觉不太可能。
还有那个挫老板，还没等我把事情公开化呢，当天他就在实验室里到处跟学 ... 那就这样，一篇就自己一作，一篇挂一个人做并列。这样两边都妥协。
现在你觉得只是名字的事情，真正出版出来，谁管你私底下怎么说，到时候别人看来你就是50%的贡献。
我觉得你要是真正自己觉得做得好的东西，一定要拼死保护自己的第一署名权。如果一些比较一般的工作（比如堆数据的）挂一下别人名字，也还算可以接受。
(著名写手)
在线: 617.1小时
虫号: 577896
注册: 专业: 环境地球化学
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第一就是第一，还有什么并列、共同？
(著名写手)
中国科学院
在线: 984.8小时
虫号: 1283332
注册: 专业: 植物生殖生物学
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楼主&&不用纠结了& &共同第一作者& &你排最前& & 效果差不多& & 最好不要得罪你那人品不好的老师
为梦想而活
(小有名气)
在线: 39小时
虫号: 681741
注册: 专业: 其他无机非金属材料
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引用回帖:: Originally posted by 雪松下的记忆 at
这位前辈说的我很赞同，只是你不了解的是我们实验室的水平真的不怎么样。发国外的SCI是近两年才有的，而且不超过5篇，一般是三区和四区的。我的方向是我自己选的，实验思路设计上全是我查文献和资料后决定的。每次 ... 导师和老板还是有挺大区别的。其实我一直认为导师不如老板。老板通常只要使用你的劳动力而已，但导师通常影响得更多。
(小有名气)
在线: 11.5小时
虫号: 259454
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呵呵，毕业第一位，这年头就是这样，没办法的！真的很烦！
(正式写手)
散金: 1017
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作者不是按拼音排序的。你把自己排第一个就行。对你影响不大。
(著名写手)
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引用回帖:: Originally posted by 十送红军 at
作者不是按拼音排序的。你把自己排第一个就行。对你影响不大。 谢谢你的回复~
主要是之前在某个论坛上看到一篇帖子，上面说共同第一作者有些杂志是按照名字的首字母排序的，评奖或者出国都会受限制，所以我才有这样的顾虑。。。
(著名写手)
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引用回帖:: Originally posted by polymer-fox at
还有这样不成器的老师？你的师弟们如果有贡献，挂上名就是，怎么可以随便共同一作。你严肃和老师讲这是学术规范的问题，相信他不敢坚持。 我之前的想法是把所有为实验做过贡献的同学，按照贡献大小排序。
老板很严厉的跟我说：“你这样的安排会把我所有计划打乱！”
还很坚决的批评我说我不为实验室的前途考虑。。。
(著名写手)
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引用回帖:: Originally posted by descibio at
这些问题不会有统一的答案，很多都要看各单位的土政策。
科研讲究团队合作，但更需表明谁的贡献大。所谓共同第一作者，即贡献相等。不明白的是，带学弟学妹毕业，为何要共同第一作者呢？排第二不行吗？你们学校的规 ... 因为我的文章从头到尾都是我一个人策划，执行，其中有些同学确实帮了忙，但是他们的贡献绝对到不了和我共同第一作者的程度。老板这么做，只是为了保他们毕业。。。
我就是很想不明白的是，当初没有人保我毕业，现在老板为什么提出让我保别人毕业这样的无理要求。。。
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