如何用response.getwriter optmization 优化pi

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-19 08:34 标签： err empty response
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The owner of this website () has banned your access based on your browser's signature (3b05ec8e-ua98).我是刘东栋-SEO和SEM的区别
SEO和SEM虽然只差了一个字母，但是它们的方式却不同，可它们的本质却又相同。都是给企业做推广嘛~两者间的关系有点“剪不断理还乱“的感觉。
搜索引擎 SE（search engine),O 是optimization
就是最佳化，最优化的意思。SEO的解释是搜索引擎优化。
SEO是一种免费的推广方式，利用search engine的搜索规则使目标网站在有关search
engine的排名获得提升。它也是归属营销范畴的一种工具，因为它衍生的目的是纯商业化的。一个企业想真正的做好推广，不论SEO还是SEM都是离不开的。各有长短，各取所需。
我们只说SEO，SEO的见效慢。但是花费低，而且它更注重用户体验和用户需求。这方面不是SEM可以媲美的，因为SEM是硬广。相信很多人甚至对SEM是很反感的，看到广告两个字，直接掠过。
&&&想做好SEO就需要了解search
engine的规则，以及spider的工作方式。baiduspider
/googlebot/360spider/sousouspider&
这些蜘蛛的工作就是抓取每个网站上的页面。包括首页，url
内链，外链。到达一个外链以后，到达的外链又是一个首页。就这样循环，延伸，最后search
engine的数据库越来越大。数据库大了，用户自然就多了。蜘蛛的爬行方式有两种，一种是深度优先，一种是广度优先。只有蜘蛛抓取到了你的网页内容，网民在使用search
engine的时候才有可能搜索到你。
所以吸引spider的爬行因素是至关重要的，甚至我认为，这我们做SEO的目的。
那么如何吸引spider爬行到我们网站呢？Optmization！开始了！
首先优化的，就是网站的外链。外链的质量度的好坏，数量的多少呵相关性的强弱。网站页面的更新频率。网站页面的质量度。这三点都影响了网站的权重（也可以叫PR值）。PR值就是影响蜘蛛爬行的最大因素！
以为结束了吗？现在，你的网站才可能出现在网页上而已。至于在哪一页？可能是100页以后。
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pi调节器的输入和输出_pi调节器的传递函数
来源：电子发烧友网整理 作者：佚名日 15:38
[导读] PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
　　PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
　　pi调节器的输入和输出及穿点函数方面是一个比较难的知识，大家都不太了解，今天就跟小编一起整理下逻辑，重温下这些知识吧！
　　pi调节器
　　pi调节器的输入和输出的关系
　　PI只是一个误差控制器，输入量可以为任意数据，例如我们的电梯中，人的载荷重量是一个参数，它会导致电梯转速的变化，然后电梯转速会变慢，为了稳定，就要采集电梯的载荷引起的速度变化，可能是一个传感器的电压，可能是一个传感器输出的16位转速数据等等，进行PI计算，输出结果是对电梯速度进行调节的值，可以是电压的改变量，也许也可以是对电梯电机的变频器进行调节等等。
　　比例积分（PI）控制的传递函数
　　k+ ki/s
　　PI调节器里面的Ki，kp值该如何计算选取
　　理论推导的话，找一本控制理论书；
　　用仿真的方式的话，可以用优化工具箱。
　　Response Optmizaon，simulink模型的一个菜单选项可以找到。
　　如果你用的是PID模块的话，点击模块上的Tune按钮，手动调节。
　　知识小课堂：如何知道PI控制中的Kp和Ki去多少合适？
　　PID调节，这个解释起来比较麻烦，电机矢量控制有一般设置，您可以按照通用设置，设置参数。
　　当然你也可以自己设置，其中比例调节效果比较明显，您可以通过改变KP值来调整速度。
　　.PID常用口诀：
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
　　温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
　　压力P： P=30~70%，T=24~180s，
　　液位L： P=20~80%，T=60~300s，
　　流量L： P=40~100%，T=6~60s。
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