如果smith套筒补偿器小凡采用了不准确的过程数学模型将会对系统产生什么影响

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-26 06:50 标签： 套筒补偿器小凡
史密斯算法_百度文库
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补偿控制 7
补偿控制 本章学习内容 7.1
补偿控制的基本原理和结构 7.2
前馈控制系统 7.3
大延迟过程系统
补偿控制 7.1
补偿控制的基本原理与结构
问题的提出 单回路控制（PID） 对干扰有一定的抑制作用 对时滞过程控制乏力 串级控制 对二次干扰抑制效果好 缩短二次回路的时间常数 补偿控制 补偿干扰对被控过程的影响 7
补偿控制 补偿的方法 前馈补偿 控制量补偿 扰动量补偿 反馈补偿 串联补偿
补偿控制 前馈控制之——扰动量补偿 将系统的扰动输入量D(s)经过处理（Gc(s) ）后向前传递，并与主控制器的输出进行迭加。 7
补偿控制 反馈补偿
在主控制器反馈回路中增加一个控制器。 7
补偿控制 串联补偿
将补偿器与主控制器串联连接。
前馈控制系统 7. 2 .1 前馈控制系统的概念 反馈控制 按被控量的偏差进行控制，即控制器的输入是被控量的偏差。 所以，反馈控制作用期间系统是偏离设定值的，即被控量是受扰动影响的。 前馈控制 按扰动量的变化进行控制，即控制器的输入是扰动量。 “前馈”的意思：根据扰动量的大小（而非被控量反馈后得到的偏差）来直接改变控制量，以抵消或减小扰动对被控量的影响。 7
补偿控制 完全补偿 不论扰动量Md为何值，总有T2(S)=0。 对于
系统对于扰动量Md实现完全补偿的条件是：
补偿控制 前馈控制器的传递函数Gff(S)为 §7.2.2
前馈控制系统的基本结构 　1. 静态前馈控制 　　适用于干扰通道Gd(s)和控制通道Gp(s)的动态特性相同的情况下，此时有：
2. 动态前馈控制
当被控对象的控制通道和干扰通道的传递函数不同时，或对动态误差控制精度要求很高的场合，必须考虑采用动态前馈控制方式。 　　 图7.4
典型的前馈—反馈控制系统结构图 7
补偿控制 干扰D(S)对被控量Y(S)的闭环传递函数为
4. 前馈—串级控制
如果被控对象的主要干扰频繁而又剧烈，而生产过程对被控参量的精度要求有很高，可以考虑采用前馈—串级控制方案。
补偿控制 引入前馈必须遵循以下原则： 系统中的扰动量是可测不可控 可测，才有前馈的可能 不可控，就无法设置单独的回路加以控制 系统中的扰动量的变化幅值大、频率高 否则，反馈控制就能胜任 控制通道的滞后时间较大或干扰通道的时间常数较小 否则，也无须前馈控制
7.3 大迟延过程系统 7.3.1 延迟对系统品质的影响 大延迟过程 广义对象的时滞与时间常数之比大于0.5。
工业生产中典型的大延迟过程 传送物料能量、测量成分量、皮带运输、带钢连轧机、以及多容量、多种设备串联等过程，都存在较大的时滞时间。 延迟对系统品质的影响 使闭环特征方程中含有纯延迟因子 减低系统的稳定性 7.3.2
Smith预估器 Smith预估器 一种以模型为基础的预估器补偿控制方法。 Smith预估器的设计思想 预估出过程对扰动的动态响应，并将预估结果作为反馈提早供给控制器动作，以提前对扰动进行补偿。 图7.6
Smith预估器控制方框图 7
补偿控制 Smith预估器的传递函数为： 整个系统的闭环传递函数为： 7
补偿控制 结论： 采用Smith预估补偿控制方法可以消除纯滞后环节对控制系统品质的影响。
示例（与PID控制的比较）：
补偿控制 图7.8
纯滞后加一阶惯性环节的数字仿真曲线 图7.9
阶跃信号作用下的响应曲线 7.3.3　大林(Dahlin)算法 大林算法的结构 针对计算机控制系统提出来的一种时滞补偿控制算法。 7
补偿控制 　　假设被控对象为带纯滞后的一阶惯性环节或 带纯滞后的二阶惯性环节，其传递函数分别为
7.3.3　大林(Dahlin)算法 大林算法的基本思想 设计一个合适的数字控制器，使系统的闭环传递函数是具有纯滞后的一阶惯性环节。 大林算法中数字控制器的设计 7
补偿控制 　 7
补偿控制 7
补偿控制 数字控制器Z的传递函数为 7
补偿控制 若被控对象为具有纯滞后的二阶惯性环节，则广义对象的Z传递函数为： 振铃现象及消除方法 振铃现象 振铃（ringing）现象是指数字控制器的输出以1/2的采样频率大幅度上下摆动。 7
补偿控制 振铃现象及消除方法 振铃的后果 对系统的稳态输出几乎无影响； 使系统的执行机构磨损，甚至损坏； 影响系统的稳定性 振铃强度RA 数字控制器在单位阶跃输入下，第零次输出幅度减去第一次幅度之差。 振铃现象及消除方法 振铃现
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3秒自动关闭窗口Smith预估补偿器在过热蒸汽温度控制系统系统中的应用_百度文库
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Smith预估补偿器在过热蒸汽温度控制系统系统中的应用
总评分4.3|
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&&Smith预估补偿器在过热蒸汽温度控制系统系统中的应用 ,并且用Matlab做了仿真,得出了实验结果,有很好的鲁棒性,易于控制,效果很好
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