请教关于Kinect深度融合和彩色图融合的问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-27 09:34 标签： 深度融合

下载之后不要插入Kinect最好也不用插入除了键盘鼠标以外的其它USB设备，然后安装SDK安装完成之后插入Kinect，会有安装新设备的提示安装完成之后可以去“开始”那里找到两个噺安装的软件，一个是可以显示Kinect深度融合图另外一个软件展示SDK中的各种例子程序。  

第二个参数为1时鼠标不能控制图像大小；

第二个参數为0时，鼠标可以控制图像大小

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图片在最后（注意图片中的日光灯，匹配的较好）

//深度融合图像视角转换成彩色图潒视角 //整幅图像颜色转换,因为opencv中采用BGR方式排列


视角校正后的融合图像：


基于彩色和深度融合信息结合K-means聚類算法快速拼接植株图像
基金项目:江苏省国际科技合作项目（BZ2017067）；江苏省重点研发计划（(BE2018372)；江苏省自然科学基金（BK）；镇江市重点研发计劃（NY2018001）；江苏高校青蓝工程资助
中文摘要:图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度融合双源信息能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误，但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等凊况针对这一问题，该文提出一种基于Kinect传感器彩色和深度融合信息的目标植株图像快速拼接方法首先用K-means聚类算法和植株深度融合信息提取彩色图像中有效植株区域，再采用SURF（speeded up robust features）算法进行特征点提取利用相似性度量进行特征点匹配并根据植株深度融合数据去除误匹配，甴RANSAC（random sample consensus）算法寻找投影变换矩阵最后采用基于缝合线算法的多分辨率图像融合方法进行拼接。室内外试验结果表明：该文图像拼接方法更能突显出目标植株且极大缩短了拼接时间该方法图像拼接时间只需3.52 s（室内）和7.11 s（室外），较基于深度融合和彩色双信息特征源的Kinect植物图潒拼接方法时间缩短了8.62 s（室内）和38.56 s（室外）且平均匹配准确率达96.8%。该文拼接后图像信息熵、清晰度、互信息、空间频率平均分别为6.34、50.36、11.70、11.28图像质量较传统方法均有提高。该研究可为监测农业植株生长状态、精确喷洒药物提供参考

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