step7程序执行原理和编程方法 -解决方案-华强电子网
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plc的循环程序是如何执行的。（这一点非常重要）1.循环程序如何执行西门子plc程序执行图（建议保存）1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。（调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定）1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了（这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机）1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输
plc的循环程序是如何执行的。（这一点非常重要）1.循环程序如何执行西门子plc程序执行图（建议保存）1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。（调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定）1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了（这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机）1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态1.4接着下来便到了主循环程序的执行1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断（如OB35）、故障中断（如OB86）等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。2.程序块类型　　知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型2.1用户块　　用户块包括程序代码和用户数据。在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。2.1.1组织块　　OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。可以把全部程序存在OB1中，让它连续不断地循环处理。也可以把程序放在不同的块中，用OB1在需要的时候调用这些程序块。除OB1外。操作系统根据不同的事件可以调用其他的OB块，例如：2.1.1.1时间-日期中断2.1.1.2周期时间中断2.1.1.3诊断中断2.1.1.4硬件中断2.1.1.5故障处理中断2.1.1.6硬件启动2.1.2功能块(FB)　　功能块是在逻辑操作块内的功能或功能组，在操作块内分配有存储器，并存储有变量。FB需要这个背景数据块形式的辅助存储器。通过背景数据块传递参数，而且，一些局部参数也保存在此区。其他的临时变量存在局部堆栈中。保存在背景数据块内的数据，当功能块关闭时数据仍保持。而保存在局部堆栈中的数据不能保存。2.1.3功能(FC)　　功能是类似于功能块的逻辑操作块，但是，其中不分配存储区。FC不需要背景数据块。临时变量保存在局部堆栈中，直到功能结束。当FC执行结束时，使用的变量要丢失。2.1.4数据块(DB)　　数据块是一个永久分配的区域，其中保存其他功能的数据或信息。数据块是可读/写区，并做为用户程序的一部分转入CPU。2.2系统块　　系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块。这些块不占用用户程序空间。用户程序调用系统块，在整个系统中这些块具有相同的接口、相同的标示和相同的号。用户程序可以容易地转换到不同的CPU或PLC。2.2.1系统功能块（SFC）　　系统功能是集成在S7CPU中的已经编程并调试过的功能。这些块支持的一些任务是设置模块参数、数据通讯和拷贝功能等。用户程序可以不用装载直接调用SFC。SFC不需要分配数据块。2.2.2系统功能块（SFB）　　系统功能块是S7CPU的集成功能。由于SFB是操作系统的一部分，用户程序可以不用装载直接调用SFB。SFB需要分配背景数据块DB，数据块必须作为用户程序的一部分下装到CPU。2.2.3系统数据块（SDB）　　系统数据块是由不同STEP7工具产生的程序存储区，其中存有操作控制器的必要数据。SDB中存有一些信息，例如：组态数据、通讯连接和参数。3.编程方法　　前面大致了解了一下PLC程序的一个循环是如何执行的，并了解了一下程序中块的类型，下面再来看看有哪些编程方法组织这些块。　　每一个西门子的编程人员都会有自已的编程习惯和方法。STEP7为设计程序提供了三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。3.1线性化编程　　所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。3.2模块化编程　　程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一个被控加工过程的各个操作模式。3.3结构化编程　　结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。
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如何使用STEP7中的“启用外设输出”功能
如何使用STEP7中的“启用外设输出”功能
1、“启用外设输出”功能简介在系统的调试阶段，我们经常会用到对单个设备进行接线检查或调试的功能。如果CPU工作在RUN模式，那么可以通过在强制变量表中对输出写强制值的方式实现，，但当CPU工作在STOP模式时，如何 ...
1、“启用外设输出”功能简介
在系统的调试阶段，我们经常会用到对单个设备进行接线检查或调试的功能。如果CPU工作在RUN模式，那么可以通过在强制变量表中对输出写强制值的方式实现，，但当CPU工作在STOP模式时，如何修改外围输出点的输出状态呢？ 在STEP7变量表中的“启用外设输出 ”(Enable peripheral outputs)功能可以将特定值分配给处于 STOP 模式下的 CPU 的各个外设输出，可以用于设备的接线检查或调试。
2、“启用外设输出”的使用条件
在STEP7中的“启用外设输出”功能只有在满足以下几个条件时才有效：
CPU处于STOP工作模式
只能对外设输出地址区，即必须是带 ”P” 的 Q 地址区地址进行修改
已经建立与 CPU 的在线连接
3、实验环境：
软件：STEP7 V5.5 SP2
硬件：CPU315-2PN/DP，SM374（仿真模块，组态为8DI/8DO），组态如图1所示。
4、操作步骤
1）在项目中新建一个监控变量表，或打开一个已经存在的监控变量表。
2）根据实际需要，在变量表中添加要启动外设输出的地址，本例中添加了“PQB0”（注意，外设地址区不能按位寻址，只能按字节、字或双字寻址）
3）建立与plc的在线连接，并通过CPU的模式转换开关（或通过菜单命令）将CPU的工作模式转换为STOP模式。
Word文档免费下载： （下载1-2页，共2页）
的步骤如下: 第一步;在光驱内插入 STEP 7 V5.2 安装盘,系统自动启动安装...2、 STEP7 中的数据位、字节、字、双字是如何完成存储的? 3、 写出程序的...STEP7_功能块使用介绍_计算机软件及应用_IT/计算机_...(1~5V、4~20MA 等常规信号)输出的功能块,在中,...(过程变量外设接 通) 如果过程变量从I/O 读取,...step7 功能块使用_信息与通信_工程科技_专业资料。...如下: 将程序下载调试,看 PID 的温度调节作用如何...4~20MA 等常规信号) 输出的功能块, 中, 在 打开...STEP7中功能块的属性说明_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 STEP7中功能块的属性说明_计算机软件及应用_IT/计算机_专业...STEP7中功能块的属性说明... 8页 2下载券 STEP7...)课程 将程序下载调试,看 PID 的温度调节作用如何?...如果单独控制变量输出通道,可使用 FC106 模块,FC106...step7系统功能和系统功能块的使用_专业资料。step7的FB 和FC的区别要做西门子系统了,由于对 STEP7 中的 FB 和 FC 的区别还有点模糊,故查了些资料并做 了些...第3章 使用STEP7创建工程§3.1 STEP 7软件安装§3...License Manager】,启动Automation License Manager 。...在OB1中编辑FBD程序 编写功能块图(FBD)程序 §3....功能并用它们排除故障 能够解释LAD/STL/FBD编辑器中“Monitor ”功能的显示 ...强制 ? 启用外设输出 (Enable Peripheral Outputs) ? 设置断点 使用STEP7软件...掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用 方法。...(PI)和外设输出(PQ)区允许直接访问本地的和分 布...(教材:P43,例14) 控制要求:按下启动按钮SB2,接通...STEP7编程软件的使用方法_计算机软件及应用_IT/计算机...标准系统功能块(SFB、SFC),集成在 CPU中的功能程序...启动 如图7-18所示为启动属性页,各参数描述如下: ...STEP7常用功能块说明_信息与通信_工程科技_专业资料...限幅输出 FC25,FC27 --- 3 个数比大小 9.PID ...6-4 6.4 使用 SFC3 “CTRL_RTM”启动和停止运行... 上传我的文档
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step7中有关时间和定时器的使用和例程
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1．累加器(ACCUx)32位累加器是用于处理字节、字或双字的寄存器，是语句表程序的关键部件。S7-300有两个累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器(ACCUl~ACCU4)。几乎所有
& & 1．累加器(ACCUx)
32位累加器是用于处理字节、字或双字的寄存器，是语句表程序的关键部件。S7-300有两个累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器(ACCUl~ACCU4)。几乎所有语句表的操作都是在累加器中进行的。因此需要把操作数送入累加器，在累加器中进行运算和数据处理后，用指令将ACCU1中的运算结果传送到某个存储区。处理8位或16位数据时，数据存放在累加器的低8位或低16位（右对齐）。
&&& 2．状态字寄存器
&&& 状态字是一个16位的寄存器，用于储存CPU执行指令后的状态（见图3-8）。可以在编程语言参考手册和STEP 7的指令在线帮助中查找到各条指令的执行对状态字的影响。用户程序并不直接使用状态位，但是某些状态位可以决定某些指令是否执行和以什么样的方式执行。
&&& 图3-8&&& 状态字的结构
(1)首次检测位
&&& 状态字的第0位称为首次检测位()，若该位的状态为0，则表明一个梯形逻辑程序段的开始，或指令为逻辑串的第一条指令。在逻辑串指令执行过程中该位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将该位清零。
(2)逻辑运算结果(RLO)
&&& 状态字的第1位称为逻辑运算结果(
Result of Logic Operation，RLO)。该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果。RLO的状态为1，表示有能流流到梯形图中的运算点处；为0则表示无能流流到该点。可以用RLO触发跳转指令。
(3)状态位(STA)
&&& 状态字的第2位称为状态位，执行位逻辑指令时，STA总是与该位的值一致。可以通过状态位了解位逻辑指令的位状态。
(4)或位(OR)
&&& 状态字的第3位称为或位(OR)，在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。输出指令将OR位复位。
(5)溢出位(OV)
&&& 状态字的第4位称为溢出( Over)位，如果算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（例如溢出、非法操作和不规范的格式），溢出位被置1。如果后面影响该位的指令的执行结果正常，该位被清零。
(6)溢出状态保持位(OS)
&&& 状态字的第5位称为溢出状态保持位，它用来保存OV位的状态。只有JOS（OS =1时跳转）指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。
(7)条件码1(CC1)和条件码0(CCO)
&&& 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器l中执行的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。用户程序一般不直接使用条件码。
(8)二进制结果位(BR)
&&& 状态字的第8位称为二进制结果位。在梯形图中，用方框表示某些指令、功能( FC)和功能块( FB)，输入信号均在方框的左边，输出信号均在右边。梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图3-9中10.0的常开触点接通时，能流流到方框指令DIV_I的数字量输入端EN（Enable in，使能输入）。该输入端有能流时，方框指令DIV_I才能执行。
&&& 图3-9&&& EN与ENO
&&& 如果方框指令的EN端有能流流入而且执行时无错误，则使能输出(Enable Output，ENO)将能流传递给下一个元件。如果执行过程中有错误，能流在出现错误的方框指令终止。ENO可以作为下一个方框的EN输入，即几个方框可以串联，只有前一个方框被正确执行，与它连接的后面的程序才能被执行。EN和ENO的操作数均为能流，数据类型为BOOL（布尔）型。
&&& 图中的方框指令DIV_I是16位整数除法指令。在RUN模式用程序状态监控功能监视程序的运行情况。令除数MW4的值非0，当I0.0为1状态时，可以看到有能流流入DIV_I指令的EN输入端，指令执行成功，DIV_I指令框为绿色，有能流从它的ENO输出端流出（用绿色实线表示，见图3-9a）。
&&& 令除数VW4的值为0，当I0.0为1状态时，可以看到有能流流入DIV_I指令的EN输入端，因为除数为0，指令执行失败，DIV_I指令框变为虚线（见图3-9），没有能流从它的ENO输出端流出。
&&& 状态字中的二进制结果位BR对应于方框指令的ENO，如果指令被正确执行，BR位为1，ENO端有能流流出。如果执行出现错误，BR位为0，ENO端没有能流流出。
&&& 在用户用语句表编写的FB（功能块）和FC（功能）程序中，必须对BR位进行管理。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1，并存人BR;否则在BR中存入0。可以用SAVE指令将RLO存入BR。下面是图3-9中I0.0的常开触点和方框指令DIV_I对应的语句表程序：
A&&& I&&& 0.0
INB&&& -001&&& //如果I0.0=0，则跳转到标号001处
L&&& MW& 2&&& //MW2的值装入累加器1的低字
L&&& MW& 4&&& //累加器1的值传送到累加器2，MW4的值装入累加器1的低字
&&& /I&&& //MW2的值除以MW4的值
T&&& MW&&& 6&&& //累加器1低字的内容传送到MW6
AN& &&OV&&& //如果运算没有出错
SAVE&&& //将RLO保存到BR位（从梯形图中的ENO端输出能流）
CLR&&& //将RLO置为0
_001：&&& A&&&
&&& 3．数据块寄存器
&&& 数据块寄存器DB和DI分别用来保存打开的共享数据块和背景数据块的编号。
&&& 4．诊断缓冲区
&&& 诊断缓冲区是系统状态列表的一部分，包括系统诊断事件和用户定义的诊断事件的信息。这些信息按照它们出现的顺序排列，第一行是最新的事件。
&&& 诊断事件包括模块的故障、读写处理的错误、CPU的系统错误、CPU的操作模式切换错误、用户程序的错误和用户用系统功能SFC 52定义的诊断错误。
STEP 7CPU中的寄存器
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