我的车买来块两个月了，这两天开起来就有“嗡”的声音，这种声音听上去好难受，就像没睡好耳鸣，但比耳鸣响多了，快受不了了，但又不影响开车！是不是漏电啊？麻烦高人指点，谢谢！
是无刷电机吗，如果是就会有声音。如是有刷电机你可以查一下轮子是否有松动，（支起车子，横向推动），如没有，有可能是炭刷和镇流子之间接触面不好，换炭刷就可以解决。
如果跑起来声音还大的话建议换电机，如果跑起来没声音的话那证明是正常的。无刷电机起步是有点声音的，但跑起来就没有了，相对而言有刷的就没有这种现象，可是有刷的开起来...
如果是电机内发出的瓮声就没法去除。这主要是电机运行是磁场和电机内空间产生的共鸣
电动车的充电器一般都有过充保护装置，你在第一次充电时亮绿灯以后，可以让它继续浮充5－7小时；以后就按照说明书去做，7－10小时应该是包括浮充时间的，因为一般充电...
两着驱动方式不同!
无刷电机由于没有电刷，其最大优点是从根本上消除了电刷磨损，不需要到期更换电刷，而且噪音很小。但目前无刷电机制造成本较高，一些厂家不愿意使用。...
1、响声是车闸的问题，在松和紧之间多调几次，找到最佳位置就好了。
2、电动车电瓶都是铅酸电瓶，如果条件具备，最好随用随充电，才能延长它的寿命。实忙得顾不上，也要...
耳鸣（Tinnitus）是一种在没有外界声、电刺激条件下，人耳主观感受到的声音。值得注意的是，耳鸣是发生于听觉系统的一种错觉，是一种症状而不是疾病。有些人常感到耳朵里...
耳鸣（Tinnitus）是一种在没有外界声、电刺激条件下，人耳主观感受到的声音。值得注意的是，耳鸣是发生于听觉系统的一种错觉，是一种症状而不是疾病。有些人常感到耳朵里...
耳鸣（Tinnitus）是一种在没有外界声、电刺激条件下，人耳主观感受到的声音。值得注意的是，耳鸣是发生于听觉系统的一种错觉，是一种症状而不是疾病。有些人常感到耳朵里...
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工业有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
　　工业机器人电动的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
　　那么关于伺服有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
　　1.如何正确选择伺服电机和？
　　答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
　　2.选择步进电机还是伺服电机系统？
　　答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
　　3.如何配用步进电机驱动器？
　　答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
　　4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流，它和交流伺服有何区别？
　　答：直流伺服分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　6.使用电机时要注意的问题？
　　答：上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　7.启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
　　一般要考虑以下方面作检查：
　　1）&力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 &10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
　　8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
　　9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
　7.启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
　　一般要考虑以下方面作检查：
　　1）&力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 &10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
　　8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
　　9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用&10V或4~20mA的直流电压来控制，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
　　11.有一个的伺服带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
　　12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
　　禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
　　13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
　　不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
　　14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
　　如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
　　15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
　　原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
　　16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？
　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障
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干货 | 三菱伺服系统警报响了？怎么解决...
1电机伺服系统过载报警的原因及解决方案伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明：图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command　speed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生：&T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩&T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。消除过载报警的方法是只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。2三菱伺服系统其他常见警报及解决方案使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因，继而进行排查：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。&检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。&电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10&&&&&欠压—— AL12&&&存储器异常—— AL13&&&&&时钟异常—— AL15&&&&&存储器异常2—— AL16&&&&&编码器异常1—— AL 17&&&&&电路异常2—— AL 19&&&&&存储器异常3—— AL 1A&&&&&电机配合异常—— AL& 20&&&&&编码器异常2—— AL& 24&&&&&电机接地故障—— AL& 25&&&&绝对位置丢失—— AL& 30&&&&再生制动异常—— AL& 31&&&&超速—— AL& 32&&&&过流—— AL& 33&&&&过压—— AL& 35&&&&指令脉冲频率异常—— AL&& 37&&&参数异常—— AL&& 45&&&主电路器件过热—— AL&& 46&&&&电机过热—— AL&& 50&&&&过载1—— AL&& 51&&&&过载2—— AL&& 52&&&&误差过大—— AL&& 8A&&&&串行通讯超时—— AL&& 8E&&&&串行通讯异常伺服警告代码：—— AL&& 92&&&&&电池断线警告—— AL&& 96&&&&&原点设定错误警告—— AL&& 9F&&&&&电池警告—— AL&& E0&&&&再生制动电流过大警告—— AL&& E1&&&&过载警告—— AL&& E3&&&&&绝对位置计数器警告—— AL&& E5&&&& ABS超时警告—— AL&& E6&&&&&&伺服电机异常停止—— AL&& E9&&&&&&主电路OFF警告—— AL&& EA&&&&& ABS伺服ON警告
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