伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别
步进电机与伺服电机的区别在哪里，下面来详细了解！
伺服电机(伺服马达)和步进电机的特性区别比较由于自动化机器的日益普遍，所以对伺服电动机的性能要求也不断地在提高，不论在转速或位置控制方面，都要求要有高速、高精度、高响应的性能。步进电机由于性能特殊，容易控制，因此经常拿来和伺服电机作比较。基本上，步进电机的精度比伺服电机优越，它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可;然而在响应性方面，伺服电机却比步进电机优越。在定位系统中，最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统，伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，五相则为1000 格，微步进则可从200 ~
50000(或以上)格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短， 动态惯性较低。AC 和DC
伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有碳刷，所以后续并不会有太大维护上的问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优，但DC
伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜，而此两种系统的控制精度皆为相同。标准的步进系统(开回路) 　脉波命令式伺服系统(半闭回路)　电压命令式伺服系统(全闭回路)伺服马达与步进马达的区别：步进系统AC/DC伺服系统低价位价格较高无时间误差在运转时 , 理想路径与实际路径会有差别.瞬间转动时无2倍扭矩 , 但为该电机最大额定扭力瞬间转动时有
2倍以上的扭矩, 可克服机械起动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制 , 会有失步问题闭回路控制 , 有编码器反馈 ,
较不会有失步问题低速转动时会有噪音及震动 , 且会有共振区的问题转动时不会有噪音及震动静止时为完全静止状态,静止时 , 会有 +/- 几个计算的误差电机转速越高
, 扭矩会越小在额定转速内 , 扭矩皆为额定扭矩.连续运转时 , 电机会有温升连续运转时 ,
电机温升很小低速时的扭矩比同等级的伺服电机为大低速与高速时的扭矩相同不会有 OverShot 现象转动时会有 Overshot
现象在干扰的环境下,较会有不准的问题在干扰的环境下 , 脉冲式伺服(半闭反馈回路)还是会有不准的问题 ,
但电压命令伺服(全闭反馈回路)较不会又不准的问题。图一 步进电机的内部抛面图片图二 步进电动机外形图片图三 伺服电机外形图片
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步进电机和伺服电机的区别
步进电机和伺服电机的主要区别是什么？&&& 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在位置控制方式上十分相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同&&& 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。&&& 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。&&& 值得注意的是，相当一部分人认为交流伺服精度极高，这个认识是有误区的，就算你100倍电子齿轮，甚至用30000线的编码器，然并卵，伺服电机也无法分辨那么小的步数。编码器的反馈结果无非让伺服驱动器反复对齿。&&& 相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。二、矩频特性不同&&& 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为RPM）以内，都能输出额定转矩。&&& 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57HB76步进和60系列400W伺服电机来比较，矩频特性如下：&&如上图所示红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍三、过载能力不同&&& 步进电机一般不具有过载能力，运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。四、运行性能不同&&& 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。五、速度响应性能不同&&& 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要100～2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。&综上所述，交流伺服系统在一些性能方面都优于步进电机，但是步进电机有其自身的特性，不会被完全取代。1、交流伺服精度略高于步进电机，但是大多数场合，步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度；2、虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，步进电机的低速大力矩，通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机，更高速度适合使用交流伺服电机；3、交流伺服有很强的过载能力，但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个性价比的选择；4、速度响应频率不同，这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。5、前面提到了交流伺服电机的精度，大部分用户并不知道交流伺服电机在高分辨率低速度时会反复对位置，以至于出现微抖动，在一些极高精度的设备上，比如精密玉石雕刻机，高精度低速机器人上，这样的抖动会造成圆弧上的锯齿，或者模糊。而特殊处理过的步进电机确可以解决这一问题，因为步进电机不会反复对齿。6、在一些分度控制的应用中，步进电机转到角度停止，锁定力矩较大，交流伺服则是在受外力位置丢失以后再找回位置，这个过程可能造成加工误差。&
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伺服电机和步进电机的区别绝对实用???8,8
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伺服电机和步进电机的区别绝对实用
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了解一下伺服电机的基础知识，伺服电机正反转是怎么控制的？谢谢各位解答的朋友
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伺服电机在位置控制方式时，可以用以下几种方式控制：
1.双脉冲 & & & & 一个脉冲是正传，一个是反转
2.脉冲加方向 & & 方向信号决定旋转方向
3.AB向脉冲 & & &AB向相位决定方向
用的比较多的是前两种
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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定位功能时是由脉冲方向来决定的;
用在速度控制上时可用模型电压控制;
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伺服驱动器上面不是有正反接线的么
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一个开关量就可控制正反转.
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此楼内容不符合板块规定，不予显示！
gongweidxa
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同意一楼的意见。也可以用驱动的JOG模式
newton0627
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轻松实现控制步进电机伺服电机正反转、运转速度、圈数、停顿时间等
JMDM RS-485联网控制多台步进电机系统 多台步进电机控制系统控制方案
利用电脑在线设定步进电机转速、圈数、停顿时间等参数；电脑VB界面可在线监控电机运行状态；PC串口控制步进电机系统；电脑RS232串口控制步进电机系统;1台电脑RS232串口控制255台步进电机的单片机控制系统；
研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。
一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带RS232接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可独立控制2路步进电机或串口控制1路步进电机。电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转圈数、运转速度、中间停顿时间、工作模式等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现现电脑串口控制1台步进电机或多台步进电机运行；同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
简介：
JMDM RS-485/232 步进电机控制系统,可采用选择深圳市精敏数字机器有限公司2款单片机串口控制器：JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMR/MT。1台单片机控制器可实现电脑串口控制1台步进电机；通过多台单片机控制器RS485组网可实现1台电脑最多控制255台步进电机！
1、JMDM-28DIOMR/MT是28点的单片机串口控制板，输入16路，输出12路；JMDM-20DIOV2有外壳，是20点及20点以下的单片机串口控制器，可根据客户需要定制输入输出点数，它有8路光电隔离数字量输出：4路是继电器输出（可接220V电压，最大承受电流是5A）、4路是晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A， 输出口状态可回读；
2、选用JMDM-20DIOV2单片机控制器来实现串口控制各种型号的普通电机、步进电机、伺服电机等是最低成本、高性能的配置方案。若不做电脑串口控制，JMDM-20DIOV2可同时控制2路步进电机；
3、JMDM-28DIOMT也可实现单片机控制步进电机、伺服电机、电磁阀等，选用JMDM-28DIOMR来控制普通电机或继电器等。二者都是16路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；不同在于输出。
JMDM-28DIOMR输出：12路继电器(采用松下原装继电器)输出，输出电压为0—220V，最大输出电流为5A， 输出口状态可回读；
JMDM-28DIOMT输出：12路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为1A， 输出口状态可回读；
4、若您还需要文本显示和人机交互界面，控制1路步进电机或伺服电机，则可用我司的JMDM-2011运动控制器HMI一体机；
若需控制2路或3路步进电机或伺服电机，可用JMDM-1830三轴联动控制器HMI一体机，可做三轴联动控制。
一、功能描述:
& 1、上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制器后，向控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"SPR(100)",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"SPL(300)",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"PULR(100)",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"PULL(1000)",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差&0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码以及执行程序。
& 2、通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长(最长1千米)，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方. & &
& 3、本控制器收到串口指令后对指令进行解析，并发出控制信号给下位步进电机驱动器执行；另外也可脱机工作，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。
& 4、随产品附送步进电机控制系统参数设定软件，可以设定步进电机的运行参数，如转速，运行圈数等；
& 5、可根据客户特定需要设计符合客户实际需要的的控制系统；
二、应用案例
1、串口通讯自动化设备
2、自动化质量检测仪
3、生产线智能检测系统
4、定长控制系统
5、候车岗亭广告牌自动切换系统
6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。
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伺服驱动器上面不是有正反接线的么
有吗，没有吧。没注意有反转接线的
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要分几种控制方式的，如果是速度控制，有正反转信号
如果是位置控制，还有三种方式
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