基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计
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基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计
温度控制技术不仅在工业生产有着非常重要的作用，而且在日常生活中也起着至关重要的作用。本文对系统进行硬件和软件的设计，在建立温度控制系统数学模型的基础之上，通过对控制的分析设计了系统控制器，完成了系统的软、硬件调试工作。算法简单、可靠性高、鲁棒性好，而且控制器参数直接影响控制效果。本文引用地址：
1.系统概述
1.1系统总体结构
该系统利用丰富的外设模块搭建硬件平台。系统的硬件电路包括：模拟部分和数字部分，基本电路由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块及控制执行模块等组成。
1.2系统工作流程
系统开始工作时，首先由单片机控制软件发出温度读取指令，通过数字温度传感器采集被控对象的当前温度值并送显示屏实时显示。然后，将该温度测量值与设定值T比较，其差值送控制器。PID控制器处理后输出一定数值的控制量，经D/A转换为模拟电压量，控制被控对象进行加热。
1.3系统软件设计方法
整个系统软件设计包括管理程序和控制程序两部分，管理程序包括LED显示的动态刷新、控制指示灯、处理键盘的扫描和响应。控制程序包括A/D转换、中值滤波、越限报警处理、PID计算等。
2.系统硬件结构
2.1电源电路的设计
系统所用直流电源由三端集成稳压器组成的串联型直流稳压电源提供。设计中选用了LM7805 LM7815和LM7915三个三端集成稳压器，提供+5V直流电压，输出电流均为1A.变压器将220V的市电降压后再通过整流桥整流之后采用了大容量的电解电容进行滤波，以减小输出电压纹波。电源电路图如图1所示。
图1电源电路图
2.2复位电路设计
单片机复位电路设计的好坏，直接影响到整个系统工作的可靠性。只有一个可靠的复位电路才能使系统避免出现了&死机&、&程序走飞&等现象。电路图如图2所示。
图2复位电路图
2.3时钟电路设计
本控制器采用的是内部振荡方式得到单片机的时钟信号，这种方式得到的时钟信号比较稳定。图3为时钟电路。
图3时钟电路图
2.4可控硅输出电路
可控硅是一种功率半导体器件，简称SCR，也称晶闸管。本部分为控制电加热炉功率的双向可控硅驱动电路，采用MOC3041作为驱动电路。如图4所示。
图4可控硅输出电路
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基于单片机的模糊PID温度控制系统设计温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本设计研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本设计将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。
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基于单片机的恒温箱温度控制系统毕业论文带pid控制
纯自主设计,评为优秀毕业论文江西理工大学应用科学学院毕业设计
第1章 绪 论
1.1研究的目的和意义
温度是工业生产中主要被控参数之一，温度控制自然是生产的重要控制过程。工业生产中温度很难控制，对于要求严格的的场合，温度过高或过低将严重影响工业生产的产质量及生产效率，降低生产效益。这就需要设计一个良好温度控制器，随时向用户显示温度，而且能够较好控制。单片机具有和普通计算机类似的强大数据处理能力，结合PID , 程序控制可大大提高控制效力，提高生产效益。
本文采用单片机STC89C52设计了温度实时测量及控制系统。单片机STC89C52 能够根据温度传感器DS18B20所采集的温度在LCD1602液晶屏上实时显示，通过PID 控制从而把温度控制在设定的范围之内。通过本次课程实践，我们更加的明确了单片机的广泛用途和使用方法，以及其工作的原理。
1.2国内外发展状况
温度控制采用单片机设计的全数字仪表，是常规仪表的升级产品。温度控制的发展引入单片机之后，有可能降低对某些硬件电路的要求，但这绝不是说可以忽略测试电路本身的重要性，尤其是直接获取被测信号的传感器部分，仍应给予充分的重视，有时提高整台仪器的性能的关键仍然在于测试电路，尤其是传感器的改进。现在传感器也正在受着微电子技术的影响，不断发展变化。
恒温系统的传递函数事先难以精确获得，因而很难判断哪一种控制方法能够满足系统对控制品质的要求。但从对控制方法的分析来看，PID 控制方法最适合本例采用。另一方面，由于可以采用单片机实现控制过程，无论采用上述哪一种控制方法都不会增加系统硬件成本，而只需对软件作相应改变即可实现不同的控制方案。因此本系统可以采用PID 的控制方式，以最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。 现在国内外一般采用经典的温度控制系统。采用模拟温度传感器对加热杯的温度进行采样, 通过放大电路变换为 0～5V 的电压信号, 经过A/D 转换, 保存在采样值单元; 利用键盘输入设定温度, 经温度标度转换转化成二进制数, 保存在片内设定值单元; 然后调显示子程序, 多次显示设定温度和采样温度, 再把采样值与设定值进行 PID 运算得出控制量, 用其去调节可控硅触发端的通断, 实现对电阻丝加热时间的控制, 以此来调节温度使其基本保持恒定。
1.3温度控制系统的设计内容
本系统从硬件和软件两方面来讲述恒温箱温度自动控制过程, 在控制过程中主要应用STC89C52、LCD1602液晶显示器，而主要是通过 DS18B20数字温度传感器采集环境温度，以单片机为核心控制部件，并通过LCD1602显示实时温度的一种数字温度计。软件方面采用C 语言来进行程序设计，使指令的执行速度快，节省存储空间。而系统的过程则是：首先, 通过设置按键, 设定恒温运行时的温度值，并且用LCD1602显示这个温度值. 然后, 在运行过程中将DS18B20采样的温度经过处理后的数字量用LCD1602进行显示，结合PID 控制得出的信号传给单片机，用单片机的相应引脚来控制加热器, 进行加热或停止加热，直到能在规定的温度下恒温加热，如果温度超过了恒温设定值，用单片机控制制冷片对恒温箱进行降温，最后保证恒温箱在设定的温度下运行。
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基于单片机的模糊PID温度控制系统设计
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摘 要温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。本文以模糊自整定 PID 控制算法为基础，设计以8031单片机为主体的控制系统控制电炉,构成一个能进行较复杂的数据处理和复杂控制功能的智能控制器，使其既可与微机配合构成控制系统，又可作为一个独立的单片机控制系统，具有较高的灵活性和可靠性。单片机根据输入的各种命令，进行智能算法得到控制值，输出脉冲触发信号，通过过零触发电路驱动双向可控硅，从而加热电炉。(毕业设计网 ) 本文提出的基于模糊的自整定 PID 控制算法的控制系统具有真正的智能化和灵活性，有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示等功能，对提高电炉温度的控制精度具有较好的意义。 〖毕业设计(论文)咨询QQ：〗
关键词：电炉；单片机；模糊 PID。AbstractTemperature in heat treatment craft is very important. Control precision effect directly the quality of the product. The electric stove is a kind pure great inertia system, and the traditional heat control system is based on some certain model, so is hard to satisfy the technological requirement.This paper will adopt fuzzy control algorithm to build a intelligent fuzzy control system.In this paper, we use fuzzy self-regulated PID algorithmt to design a electric stove control system depending on mainly 8031 chip and build a intelligent controller which can process complicated data and realize complicated control functiong, meanwhile is alao regarded as an independent SCM control system which has higher flexibility and dependability. The SCM accords to all kinds input orders to carry out intelligent algorithm in order to get control value, then to feed out the pulse signal to trigger circuit and drive the two-way silicon in order to heat the stove. 〖毕业设计(论文)咨询QQ：〗 The control system based fuzzy self-regulated PID algorithm has real intelligence and flexibility. The functions include automatic detection, real-time data gather and precess and displaying the control output and so on, which do well in improving the control precision. 〖毕业设计(论文)网
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Keyword：Electric stove；SCM；Fuzzy PID.模糊 PID 控制模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授 L.A.Zaden 首先提出的，经过20多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。模糊控制适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而 PID 控制正好可以弥补其不足，近年来已有不少将模糊技术与传统技术结合起来设计模糊逻辑控制的先例。在文献中介绍了多种能提高 PID控制精度的模糊 PID 混合控制方案，例如：引入积分因子的模糊 PID 控制器；混合型模糊 PID 控制器；另外将其与其它先进控制技术结合又有模糊自适应 PID 控制、神经网络模糊 PID 控制等。[6] 〖资料来源：毕业设计(论文)网 〗
模糊自整定 PID 控制模糊自整定 PID 控制是在一般 PID 控制系统的基础，加上一个模糊控制规则环节，利用模糊控制规则在线对 PID 参数进行修改的一种自适应控制系统。它以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对参数自整定的要求。它将模糊控制和 PID 控制器两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强，调节速度快的优点，又具有 PID 控制无静差、稳定性好、精度高的特点，对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果。(毕业设计网 ) 目&&& 录 〖资料来源：毕业设计(论文)网 〗 第1章& 绪论&11.1& 引言&11.2& 控制器发展现状&11.2.1& PID 控制器的发展现状&11.2.2& 模糊 PID 控制&21.2.3& 模糊自整定 PID 控制&21.3& 电炉采用模糊自整定 PID 控制的可行性&2第2章& 模糊自整定 PID 控制器的设计&42.1& 模糊推理机的设计&42.1.1& 模糊推理机的结构&42.1.2& 模糊推理机的设计&42.1.2.1 精确量的模糊化&52.1.2.2 建立模糊控制规则和模糊关系&52.1.2.3 输出信息的模糊决策&62.2& 模糊自整定 PID 控制器&62.2.1& PID 参数对 PID 控制性能的影响&62.2.2& 模糊自整定 PID 控制器&72.3& 模糊自整定 PID 控制器性能的研究&82.3.1& Matlab 仿真结构图&82.3.2& 惯性时间常数的影响&92.4& 仿真结果分析&10(毕业设计网 ) 第3章& 系统硬件和电路设计&113.1引言&113.2& 系统的总体结构&113.3& 温度检测电路&123.3.1& 温度传感器&12 〖资料来源：毕业设计(论文)网 〗 3.3.2& 测量放大器的组成&123.3.3& 热电偶冷端温度补偿方法&133.4& 多路开关的选择&133.5& A/D转换器的选择及连接&143.6& 单片机系统的扩展&153.6.1& 系统扩展概述&153.6.2& 常用扩展器件简介&163.7& 存储器的扩展&173.7.1& 程序存储器的扩展&173.7.1.1只读存储器简介&173.7.1.2& EPROM2764简介&173.7.2& 数据存储器的扩展&183.7.2.1数据存储器概述&183.7.2.2静态RAM6264简介&193.7.2.3数据存储器扩展举例&193.8& 单片机I/O口的扩展（8155扩展芯片）&203.8.1& 8155的结构和引脚&203.8.2& 8155的控制字的及其工作方式&213.8.3& 的连接&223.9& 看门狗、报警、复位和时钟电路的设计&233.9.1看门狗电路的设计&233.9.2报警电路的设计&233.9.3复位电路的设计&243.9.4 时钟电路的设计&253.10 键盘与显示电路的设计&253.10.1 LED数码显示器的接口电路&253.10.2键盘接口电路&26 〖资料唯一网址：毕业设计(论文)网 〗 3.11 DAC7521数模转换接口&273.12 隔离放大器的设计&283.13 可控硅调功控温&293.13.1过零触发调功器的组成&293.13.2主要电路介绍&303.14 单片机开关稳压电源设计&31第4章& 系统软件设计&324.1& 主要程序的框图&324.1.1主程序框图&324.1.2键盘中断服务子程序&334.1.3恒温及升温测控子程序&344.1.4降温测控子程序&354.2& 模糊自整定 PID 控制算法&36致谢&39参考文献&40附录&42参考文献 〖来源：毕业设计(论文)网
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[1]& 徐建林,陈超.模糊控制在热处理电阻炉中的应用研究.热加工艺,-60[2]& Z.R.Radakovic, V.M.Milosevic, S.B.Radakovic. Application of Temperature Fuzzy Controller in an Indirect Resistance Furnace. Applied Energy, [3]& St.Boschert,P.Dold,K.W.Benz.Modelling of the Temperature Distribution in a Three-zone Resistance Furnace: Influence of Furnace Configuration and& Ampoule Position.Journal of Crystal Growth,[4]& 王家桢编著.调节器与执行器.北京:清华大学出版社,,47-57[5]& 徐学峰主编.传感器变送器测控仪表大全.北京:机械工业出版社,[6]& 谢新民,丁锋编著.自适应控制系统.北京:清华大学出版社,,158-161[7]& 李士勇.模糊控制和智能控制理论与应用.哈 尔 滨:哈尔滨工业大学出版社,[8]& 诸静等.模糊控制原理与应用.北京:机械工业出版社,;258-261[9]& 李卓．基于模糊推理的自调整PID控制器．控制理论与应用，１997,(2):238-243[10] 王忠勇,蔡远利,刘文江,等.单参数 Fuzzy-PID 控制器.工业仪表与自动化装置, 〖资料来源：毕业设计(论文)网 〗 1997,(4): 18-21[11] 江新琴,陈树棠,陆向成.一种单参数模糊 PID 控制的微机励磁调节器.福建电力与电工,-13[12] 李卓,萧德云,何世忠.基于神经网络的模糊自适应 PID 控制算法.控制与决策,0-345(毕业设计网 ) [13] 纪纯.唐钢中型厂650加热炉智能模糊控制系统.［北京工业大学工学硕士论文］.,14-15[14] 刘应爽.高温电阻炉接点控制改为无接点的可控硅控制.工业计量,2001,增刊:153-154[15] 顾明文.可控硅温控器的工作原理及故障维修.实验室研究与探索,-75[16] 郑雪梅,姜成国,周广铭.模糊PID控制器结构.大庆石油学院报,):46-50[17] 张化光,何希勤.模糊自适应控制理论及其应用.北京:北京航空航天大学出版社,,26-28[18] Jen Yang. Chen. Rule Regulation of Sliding Mode Controller Design:Direct Adaptive Approach. Fuzzy Sets and Systems, -168[19] 刘金锟著.先进PID控制及其MATLAB仿真.北京:电子工业出版社,,7-12,67-81[20] 张守元,黎利红.动态过程中 PID 控制参数模糊整定的探索.矿冶工程,-24[21] 张建民,王涛,王忠礼编著.智能控制原理及应用.北京:冶金工业出版社, 〖资料来源：咨询QQ： 〗 [22] 刘豹主编.现代控制理论.北京:机械工业出版社,[23] 何衍庆,姜捷,江艳君,等.控制系统分析、设计和应用－MATLAB语言的应用.北京:化学工业出版社,,194-205[24] 谢元旦,夏淑艳.PID调节器参数的继电自整定方法.控制与决策,):77-79[25] 谢元旦,昊胜.PID继电自整定几种算法的比较.自动化与仪器仪表，1993,(4)：20-24[26] 汪洋,褚键.一种基于递推参数估计的PID参数自整定方法.息与控制,1996,(4)： 182-185[27] 徐科军,陈荣保,张崇巍著.自动检测和仪表中的共性技术.北京:清华大学出版社,[28] 丁玉美,高西全,彭学愚.数字信号处理.西安:西安电子科技大学出版社，2000： 73-93[29] 楼顺天,胡昌华,张伟. 基于MATLAB的系统分析与设计－模糊系统.西安:西安电子科技大学出版社,[30] 孟繁盛,杨月军,崔岩等.60S2Mn钢“零保温”淬火工艺的试验研究.阜新矿业学院学报(自然科学版),):64-68[31] 山东工业大学编著.热处理设备.山东:山东工业大学.[32] 王学前.奥氏体状态控制及零保温加热工艺.四川工业学院学报，)23-24[33] 王学前,霍金山.加热过程控制及透烧检测.四川工业学院学报,):1-8 〖资料来源：毕业设计(论文)网
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