自动控制原理的题目与应用的题目

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自动控制原理试题精选题解
317页, [1] 叶图版
中图分类号
科图分类号
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km y0chiy0120
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@a自动控制原理试题精选题解@AZi Dong Kong Zhi Yuan Li Shi Ti Jing Xuan Ti Jie@f王敏主编@Fwang min zhu bian
@a武昌@c华中科技大学出版社@d2002
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@a有书目 (第317页)。
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&&&&自动控制原理试题精选题解/王敏主编.-武昌:华中科技大学出版社,2002
&&&&317页, [1] 叶图版:图;20cm
&&&&21世纪高等学校辅导教材
&&&&ISBN 7-:CNY14.50
正题名:自动控制原理试题精选题解
索取号:TP13/8
&&&& 馆藏复本情况:5
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一、 控制系统数学模型(共20分) 1、RLC无源网络如图所示。试列写以ui(t)为输入量, uo(t)为输出的微分方程。并求网络的传递函数。(10分) 2、控制系统结构图如下所示。画出对应的信号流图,并用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。(10分) 二、 (15分)已知控制系统的结构图如下所示: 1、当不存在速度反馈 时, 试确定单位阶跃输入时的 、 和 2、确定 时的速度反馈常数b 值, 并确定 的稳态误差。 三、(共20分) 1、某单位负反馈系统的开环传递函数为: ,应用 劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。(5分) 2、控制系统结构图如下: 已知& && & 试选择参数a、b、c的值,使系统响应速度信号时无稳态误差。(15分) 四、(共15分)已知反馈控制系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统的根轨迹。(8分) 2、绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。(7分) 五、(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为: ,要求 设计串联控制器,使: 1、 响应 时的稳态误差 ; 2、相角裕度 ; 3、剪切频率 。 六、(15分)非线性控制系统如图。试用描述函数法分析 、 、 时,系统的稳定性。若存在自振荡,求出自振荡的振幅和频率。若要消除自持振荡,非线性参数与线性参数之间应满足怎样的关系?来自友鸣坛&& 详细地址:/thread-.html
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