&>&51单片机12864液晶坦克大战游戏
51单片机12864液晶坦克大战游戏
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/*点击出现回复框*/
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e.stopPropagation();
/*删除评论*/
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if (data.succ == 1) {
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$(".res_area").val("");
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alert(data.msg);
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/*删除回复*/
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var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
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if (data.succ == 1) {
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alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
$(".res_area_r").val($.trim($(".res_area").val()));
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【解密04】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之 遥控接收电路
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纯净的硅（中级）, 积分 1093, 距离下一级还需 107 积分
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& && & 上一回我们分享了电机控制的原理，这一回我们继续看下遥控是如何实现的。
& && & 对于一个坦克或小车来讲我们总不希望他拖个长长的尾巴跑来跑去（线控）这样会大大的限制住坦克的活动范围，如果是飞机或舰船的话使用线控就显得更不合适了，那么使用什么方法来对坦克进行远程的控制呢，同样有很多方案供DIY爱好者选择，简单来说有下面几种：
& && & 1、常见的航模遥控器，如图4-1，加上接收器一套下来估计最便宜的那种都要一两百元，不太适合资金有限的DIY朋友；
& && & 2、还有一种遥控外观如图4-2，这种遥控器主要用来控制电灯的开关，以及经常出入停车场的朋友常常会看到门卫手里拿的这个东西遥控进出口栏杆的起降，这个种模块使用非常简单，但是有一点不足这个模块可以表达的信息有限，对于简单的开关完全可以，但要是功能多起来，这个遥控就应付不了了，尤其要实现比例遥控的话这个模块就无能为力了；
& && & 3、第三个就是我们这里要讨论的这个模块了如图4-3，首先他价格便宜其次它是一个数据传输模块可以传输多种控制命令，但它也有缺点那就是他的接口比较复杂需要特定的时序才能完成对它的控制；
图4-1.jpg (16.76 KB, 下载次数: 0)
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图4-2.jpg (16.39 KB, 下载次数: 0)
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图4-3.jpg (11.25 KB, 下载次数: 0)
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& && & 经过综合的考虑我们选择了NRF24L01这个模块，决定使用对它进行控制。
& && & 下面就是硬件的连接问题了，说到这里我们又要去翻看芯片的使用手册，还好我们有图4-3这样的模块，模块中已经帮我们做好了芯片的周边电路，我们并不需要做这些工作过了，我们只要了解这个模块各个针脚的定义就好了，看图4-4。
图4-4.jpg (12.79 KB, 下载次数: 0)
21:06 上传
& && & 这个模块有8个针脚，分别代表VCC、GND、CE、CSN、SCK、MOSI、MISO、IRQ，我们看看如何把这个模块和相连，如图4-5。
图4-5.jpg (18.83 KB, 下载次数: 2)
21:06 上传
& && & 我们将的各个引脚与单片机的P2口相连，同时将它的中断引脚连接到单片机的INT0引脚，这部分硬件电路的搭建基本就结束了，需要注意的是图中那个，到了这里坦克一端的硬件电路基本已经形成了，看下完整的电路，图4-6。
图4-6.jpg (59.42 KB, 下载次数: 0)
21:06 上传
& && & 后面我们再简要介绍一下，遥控手柄一端的电路，今天先到这里。
& && & 待续……
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中断引脚也要接上拉电阻？？？
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今天的分用完了，给楼主评威望把
dj的世界一直很好
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NRF24L01的“IRQ”这个脚不加上拉影响工作吗
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比较生动,比书上讲的好 谢谢了
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讲解很详细！简单易懂，谢谢楼主
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中断引脚也要接上拉电阻？？？
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讲解很详细！简单易懂，谢谢楼主
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STM8S103加上了nRF24L01+模块，一块主发，一块主收，功能实现，有待优化。
继续加油啦&
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STM8S103加上了nRF24L01+模块，一块主发，一块主收，功能实现，有待优化。
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DIY遥控坦克，基于51单片机，与大家分享
今天给大家分享我们DIY的遥控坦克，电子方面是基于51单片机的，希望大家喜欢
克3.jpg (29.11 KB, 下载次数: 27)
19:45 上传
克2.jpg (26.43 KB, 下载次数: 17)
19:45 上传
克1.jpg (26.27 KB, 下载次数: 20)
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克4.jpg (23.43 KB, 下载次数: 38)
19:45 上传
DIY过程视频：
下面与大家分享DIY过程：
遥控坦克DIY过程解密(01)-前言
& && & 这个坦克的DIY过程主要面向广大的小车、模型、电子、机械DIY爱好者，重点在于分享DIY过程以及DIY心得，与更多朋友分享DIY的乐趣。
& && & 如果您是一个DIY“新手”通过“子时DIY”的这些文字您可以了解到DIY过程中使用到的一些工具、设备、相关基础知识以及这个坦克的组装过程。如果您是一个DIY“熟手”，您可能曾经做过类似的事情，同时更希望了解“子时DIY”这个坦克的DIY过程以及内部原理，“子时DIY”在这里都会呈现给大家。如果您是一个DIY“老手”的话，那么“子时DIY”的这篇文字在您面前就显得班门弄斧了，我们更希望您能为我们的进步提出更多宝贵意见，在这先说一声谢谢。
【几点说明】
& && & 在此要说明几点：
& && & 由于精力和时间的限制再加上内容较多，这篇文字会不断更新直到完成，请大家持续关注；
& && &&&“解密”过程将会沿着电路、软件、机械、组装的过程展开；
& && & 由于篇幅所限文字将侧重原理进行讲解；
& && & 文字中会涉及到一些专业知识如机械、电子以及软件，如果我们哪里做的不合理或不正确请您明确指出；
& && & 对于一个DIY的作品很多地方是不能使用产品级的眼光去看待的，这样会给DIY过程带来很大困难，当然我们力争做到专业；
& && & 上面说了很多题外话，下面进入正题。
【解密-电路】
遥控坦克DIY过程解密(02)-H桥电路
& && & 首先我们进行一个简单设计，规划一下我们的遥控坦克要具备哪些功能。我们希望DIY后的遥控坦克可以实现下面一些功能：
& && & 1、前进；
& && & 2、后退；
& && & 3、左转；
& && & 4、右转；
& && & 5、炮塔顺时针旋转；
& && & 6、炮塔逆时针旋转；
& && & 7、通过遥控方式实现功能1-6；
& && & 我们知道坦克的移动以及炮塔的旋转可以通过电机实现，对于遥控功能的话我们这里选用的是NRF24L01这个无线收发模块，所以对上面7点进一步概括的话我们只要实现电机的控制以及无线接收与发送就可以了。
& && & 下面是遥控坦克的功能图。
2-1.jpg (13.13 KB, 下载次数: 33)
19:42 上传
& && & 图中的“M”表示坦克上的3个电机，分别是2个轮子和1个炮塔，绿色的框代表NRF24L01这个无线收发模块（需要2只），实际上剩下的工作大家都很容易想到，只要接收模块接收到遥控发来的命令然后对命令进行识别，最后控制电机旋转。
& && & 做过电机控制的朋友都知道只要通过一个叫“H桥”的电路就可以轻松控制电机转动，那么实现“H桥”的方法有很多，大家可以使用独立元器件去搭建电路当然也可以选择现成的控制芯片，我们选择第二种方法，选择使用芯片有几个好处，第一它能够大大节省我们的DIY时间，第二降低了实现的难度，同时芯片的集成度也比较高让电路看起来比较美观。这里我们不去讨论如何选择“H桥”芯片，我们只简单的介绍我们使用的这款芯片“L9110”，因为他价格不贵而且使用方便，下图是L9110使用手册上的截图。
2-2.jpg (23.32 KB, 下载次数: 14)
19:42 上传
& && & 我们发现这个芯片上有8个引脚，我们只要关注其中的4个就够了分别是IA、IB、OA和OB那么这四个引脚的关系是什么呢，继续看芯片的使用手册（本来是件挺轻松的事情结果动不动就要把手册请出来，真是头大），通过浏览芯片的使用手册我们会发现这样一张图，如下：
2-3.jpg (21.19 KB, 下载次数: 16)
19:42 上传
& && & 这张引脚波形图已经清楚的告诉我们，IA和OA的关系以及IB和OB的关系，用一句话概括就是输入是高那么输出也是高，输入是低输出也是低，怎么样简单吧。
& && & 知道了引脚的时序关系后就可以要把他它连接到电路中了，芯片的使用手册上已经给出了应用电路，我们照做就好了，看下图：
2-4.jpg (17.55 KB, 下载次数: 29)
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& && & 这个电路看起来还是蛮简单的，芯片左边连接电机右边连接单片机的IO。
遥控坦克DIY过程解密(03)-电机控制电路
& && & 上一回我们已经大致了解了“H桥”芯片L9110的使用方法了，这一回我们将解释如何使用这个芯片来控制小马达的旋转，参考上一回芯片手册上给出的应用电路，我们可以清楚的知道只要将芯片的OA和OB引脚与马达的两个引脚相连就完成了马达与芯片的连接，如图3-1所示：
3-1.jpg (12.25 KB, 下载次数: 32)
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& && & 马达与芯片连接好以后，坦克控制系统的主角就要登场了，她就是微控制器（MCU），在我们的坦克系统中马达的启动、停止、旋转方向以及旋转速度都是由微控制器进行精确控制的，可见她的地位是非常重要的。
& && & 说道微控制器我们也叫他单片机，常见的单片机有很多51、AVR、Arduino、ARM等等，我们这个坦克所使用的单片机是51兼容的单片机，具体型号是STC89C52，这款单片机的程序空间以及她的数据空间完全能够满足我们DIY遥控坦克的需要，而且使用起来也比较方便，图3-2是一个STC89C52单片机：
3-2.jpg (11.65 KB, 下载次数: 27)
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& && & 单片机的IO引脚是其与外界通信的重要手段，我们正是利用单片机的IO与L9110进行通信的，下面看我们是怎样将两者进行连接的，如图3-3所示：
3-3.jpg (13.4 KB, 下载次数: 36)
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& && & 将单片机的P10和P11分别和L9110的IB和IA相连，这里需要提醒那些想使用这个电路DIY的朋友，需要注意图中那两个虚框专业上称为上拉电阻的家伙，有的时候单片机引脚的驱动能力有限需要使用这种方法提高她的驱动能力，这个要视情况而定，并不是所有情况下都需要这个电阻的，可能有人会问到如果需要的话选什么阻值呢，根据我们的经验选择10K欧姆电阻式可以正常工作的。
& && & 有了上面这个电路我们就可以完成一组电机的控制了，这里我们需要三个电机那么如法炮制，只要再次分配4个IO口连接另外2块L9110就可以了，如图3-4所示：
3-4.jpg (29.9 KB, 下载次数: 23)
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& && & 另外这里还涉及到单片机的工作问题，比如电源怎么接、地线怎么接、还有复位电路等等，这里都没有描述，由于这些内容讲起来比较占用篇幅，如果有想使用这个电路进行DIY但又不太熟悉单片机的朋友可以联系“@ZiShi”，我们可以提供更细致的资料。
& && & 电机控制原理基本介绍完了，看起来并不复杂，后面该介绍数据接收部分的电路了。
& && & 今天就到这里，下回继续……
& && & 希望大家多多交流呀
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我正准备学单片机请问学习单片机都要买什么东西?我们这小地方什么都没有一切都要从网上买
<font color="# 发表于
我正准备学单片机请问学习单片机都要买什么东西?我们这小地方什么都没有一切都要从网上买
只要买块开发板就好了，还可以准备一些小工具，其他就是看书实践喽
记得去年在废品站拆列一个大坦克板子，板子可能还在，在板子上拆了几个二极管
闲云白鸽 发表于
记得去年在废品站拆列一个大坦克板子，板子可能还在，在板子上拆了几个二极管
支持分享DIY作品
用遥控汽车改吗
NRF24L01和L9110分别多少钱一个
数控坦克~~~~
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
着个用 OPENWRT也可以实现八
rainbow73 发表于
着个用 OPENWRT也可以实现八
可以实现的方案很多很多啦，呵呵
bswkj 发表于
好想学学单片机
一起学习，多多交流呀
wdmcxkjy 发表于
数控坦克~~~~
收听者 发表于
NRF24L01和L9110分别多少钱一个
价格问题一般都不太统一的，我们购买的价格是
NRF24L01 12元
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【解密14】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之 无线遥控手柄
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& && & 今天给大家介绍一下遥控坦克的无线手柄，实际上这个手柄不仅仅可以使用在坦克上，他可以应用在任何需要无线遥控的场合，比如小车、机器人等。当然这个手柄也是可编程的，我们可以根据自己的需要对其进行编程改变每个按键的功能。我们还是通过图片形式与大家分享这个手柄的DIY过程，图14-01是手柄的整体外观。
图14-01.jpg (56.91 KB, 下载次数: 0)
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& && & 手柄的结构就简单多了，组装一个这样的手柄大概也就2-3分钟的时间，它主要包含上下两层面板中间是它主控电路，我们进去看看他的结构，图14-02：
图14-02.jpg (59.13 KB, 下载次数: 0)
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& && & 我们使用一节9V电池为其供电。对于内部的电路来说我们使用上下双层结构，其中一层主要用来放置按键、指示灯、以及开关等电路，另外一层就是无线手柄的核心电路了，我们看图14-03、14-04：
图14-03.jpg (56.3 KB, 下载次数: 0)
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图14-04.jpg (67.22 KB, 下载次数: 0)
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& && & 核心板是基于的我们也预留了编程接口，这样方便我们对手柄功能进行DIY。我们将两块层板对接后效果如图14-05：
图14-05.jpg (56.46 KB, 下载次数: 0)
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& && & 怎么样结构还算简单吧，只要上下对插，然后通过四根螺钉与面板固定就大功告成喽。最后我们看下手柄与坦克主控板的合影如图14-06：
图14-06.jpg (78.87 KB, 下载次数: 0)
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& && & 有了他们我们就可以轻松DIY自己的坦克喽，好了今天先到这里，我们下回继续……
[ 本帖最后由 @ZiShi 于
15:20 编辑 ]
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看这个手柄是不是有点游戏手柄的感觉
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有什么改进建议吗，谢谢
:handshake
[ 本帖最后由 @ZiShi 于
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回复 板凳 zca123 的帖子
有什么改进建议吗，谢谢
[ 本帖最后由 @ZiShi 于
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我拆过一些遥控器，很难找到2.4G频段的，可能是出于距离和穿墙的考虑。MCU+2.4G模块的方案在实际遥控玩具中显得成本过高，一般会出现在需要对传大量数据的场合。&
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五彩晶圆（中级）, 积分 3547, 距离下一级还需 2453 积分
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回复 4楼 @ZiShi 的帖子
我拆过一些遥控器，很难找到2.4G频段的，可能是出于距离和穿墙的考虑。MCU+2.4G模块的方案在实际遥控玩具中显得成本过高，一般会出现在需要对传大量数据的场合。
这里需要正是数据传输功能，有啥更合适的方案吗
:congratulate:&
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纯净的硅（中级）, 积分 1093, 距离下一级还需 107 积分
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回复 5楼 zca123 的帖子
这里需要正是数据传输功能，有啥更合适的方案吗
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一粒金砂（中级）, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
一粒金砂（中级）, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
用红外可能成本就低很多了，不过距离不好说。nRF2.4G的国产模块好像有一款只要一元左右的。
不知道楼主的遥控外壳是怎么做的？
红外方案以前试验过，如果控制好遥控的接收发射范围，还是可以的，至少市面上很多玩具都使用的红外遥控方式。&
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用红外可能成本就低很多了，不过距离不好说。nRF2.4G的国产模块好像有一款只要一元左右的。
不知道楼主的 ...
红外方案以前试验过，如果控制好遥控的接收发射范围，还是可以的，至少市面上很多玩具都使用的红外遥控方式。
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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原来不是比例的啊....
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