5s的GPS漂移这么厉害，5s多长的丁丁正常么吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-28 10:22 标签： iphone5s掉电厉害原因
关于解决GPS定位设备：GPS静态漂移的方法
GPS的误差：
有很多种因素会影响到GPS的准确率，以下是一个GPS误差引入简表：
卫星时钟误差：0-1.5米
卫星轨道误差：1-5米
电离层引入的误差：0-30米
大气层引入的误差：0-30米
接收机本身的噪音：0-10米
多路反射：0-1米
总定位误差：大约28米
上述的简表，并不表示一定会存在这么大的误差，这是给出的最好及最差的范围，当然最好情况不能同时发生，最差的情况也不能同时发生。
实际在卫星的导航电文中，已经包含了大气层的修正参数，能够消除50%到70%的误差，而且这两年出的GPS的误差大致范围是10米或以内。
在现有情况下，民用级单台GPS接收机要想达到1m以内的精度是不可能实现的，原因除GPS本身精度外，还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等，所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。
GPS的漂移：
什么是GPS的漂移？
用过GPS的人大概都有这种体会：当GPS终端静止的时候，其定位坐标（经纬度）经常在变，偶尔变化还比较大，甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移”。
其实，GPS漂移不仅在静止的时候会产生，动态的时候也会产生，只不过漂移的程度没那么明显，产生的几率小些罢了，这是GPS的一个基本特性。（至于GPS为什么会产生漂移，了解GPS的定位原理就不难解释，在此不再详述。）
GPS的神奇就在于不论你走到哪里，它都知道你的位置坐标。然而在实际应用中，它也会让你感到难堪或委屈。
假如你是某单位司机，单位领导为了加强对车辆的管理，都装了GPS监控设备，限定车辆在某段时间内只能在某个指定的区域行驶，对违反该规定的司机作出处罚。也许某天你就会收到处罚通知：某时某刻，你违反了此项规定。而你却莫名其妙，深感委屈。如果你真的委屈了，请别怪管理人员，因为是“GPS出错了”，GPS当时发生了漂移，漂到其他一个地方而导致了“越区行驶”！
GPS漂移现象还会导致其他更多问题，如里程统计偏差较大。车辆停在单位门口一天，却显示其行驶里程为十几公里，甚至上百公里。由此可见，很多GPS应用中的问题都和“漂移现象”有关。
如果GPS漂移问题不能较好的解决，将会使越来越多的用户对GPS产生误解甚至怀疑，在一定程度上制约着GPS应用的推广。
GPS漂移是GPS应用时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面，
速度过快，以至于GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移；
在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，出现漂移。
GPS漂移的两种表现：静态位置漂移、速度（位置）漂移
静态速度漂移可以解决，不动时候为零。位置漂移是属于正常的，这是精度的问题，现在民用一般在10米以下，好的时候5米。另外测量型的精度很高，如果再用差分技术可以达到更高，不过这种产品很贵，用的少。
解决GPS漂移主要从两方面入手：
一、 主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰。
软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成，导航软件会将坐标定位在道路之内，如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据，并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。
对于GPS静态漂移，也有建议做软件判断：
1.&& 检测到的状态为静止时，强制速度为0；
2.&& 速度为0时，强制方向为0；
数据中的速度值为0时，就不去更新地图上的经纬度；
通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）再来判定是否有慢速移动；
对于车载终端，只能通过辅助手段来解决GPS静态漂移的问题，如通过检测ACC钥匙电的方法来检测是否为静态漂移，因为钥匙电是关闭时，车一定是不动的了，
另外有些GPS模块（UBLOX）可设置静止模式、行走模式、汽车模式、海上模式、飞行模式，通过设置这些参数来解决漂移问题。
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解决GPS数据漂移的一点建议收藏
GPS的定位精度是与锁定的卫星数量成正比的，GPS如果收全了星历，基本不会飘，但为了快速定位厂家一般设置成锁定3（经纬度）-4（高度）颗星就可以工作。一般情况下，由于位置的原因，最初锁定的可能只是信号强的几颗，如果你这时即开始运动，那么首先误差很大、并且会漂移（锁定数量少）。其次由于位置的不断变化，原先锁定的卫星可能会被不断的遮挡，其它方向的卫星又未被锁定，就会丢失信号，漂移更加严重。持续快速的移动及不断变化的方向将难以继续锁定其它卫星，因此经常是跑了1小时，星历也没收全，城市、林荫路下、骑行尤为明显。建议的做法：运动前（个把小时内都是可以的）在相对空旷地带，打开GPS，锁定卫星后继续静止接收星历3-5分钟。使用飞2的朋友可以打开内置星图，锁定不同方向的8-9颗即可。运动时开启每秒记录。GPS的高程精度是远低于位置精度的，曾经在山顶地标（此时应该锁定10颗以上卫星）测试飞3 GPS高程精度1米不差,山下海平面气压校准后的气压计误差也仅为误差4米。
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打开GPS 是指那个save location 哈？ 小白第一次用
飞三取消内置星图了吧，如何查看GPS状态？就像500码表一样，可以看搜星状态
登录百度帐号推荐应用爱卡汽车_中国领先的汽车主题社区、汽车资讯、汽车论坛中心GPS飘移一直以来都是令用户和厂家比较头疼的问题，也是很多用户选择GPS的首选指标，好的产品定位精准，漂移很小，那么如何改善GPS的漂移？
1）纯软件方法。
通过软件滤波算法在设备里或者在定位平台上进行过滤。这种方法是早期用的较多的方法，因为代价小，灵活。
缺点:由于模型的复杂度和场景的不稳定性，软件过滤会必然损失有效数据的细节，有无无法覆盖所有的特征场景，特殊场景下无作用。
2）自身硬件调节。
很多产品为了强调自己的定位快，调大了接收灵敏度，带来的一个副作用就是严重漂移。车辆行驶时还好，基本看不粗来有什么影响，因为有强有效信号抑制作用，一旦等红灯或者在一个地方长时间停留，就会产生很大的漂移，出现莫名其妙的轨迹，严重的可影响正常使用。处理方法，通过信号通道的前端匹配，适当降低灵敏度，就可以改善gps漂移。
缺点：GPS冷启动时间变长。
3) 第三方传感器辅助。
通过第三方的传感器数据，对gps的数据进行筛选和修正。这种方法在高配机型中较常见，是目前主流的方法，集合软件算法的精髓和硬件的专业性，同时不损失GPS的指标。
缺点：需要增加额外硬件成本，同时增加了开发复杂性。
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