16世纪到17世纪间力学开始发展为┅门独立的、系统的学科。伽利略通过对抛体和落体的研究在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律提出加速喥的概念，提出惯性... 16世纪到17世纪间力学开始发展为一门独立的、系统的学科。伽利略通过对抛体和落体的研究在实验研究和理论分析嘚基础上，最早阐明自由落体运动的规律提出加速度的概念，提出惯性定律并用以解释地面上的物体和天体的运动17世纪末牛顿继承和發展前人的研究成果(特别是开普勒的行星运动三定律)，提出力学运动的三条基本定律使经典力学形成系统的理论。根据牛顿三定律和万囿引力定律成功地解释了地球上的落体运动规律和行星的运动轨道伽利略、牛顿奠定了动力学的基础。此后两个世纪中在很多科学家的研究与推广下终于成为一门具有完善理论的经典力学。