台达伺服电机说明书ASDA-AB

台达伺服说明书(ASDA-AB)
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台达伺服说明书(ASDA-AB)一、
a品注意事.............................................................................................................1-1
安全注意事.............................................................................................................1-1
注意事....................................................................................................................1-3
Υ姝h境l件.............................................................................................................1-3
安bh境l件.............................................................................................................1-3
安b方向c空g..........................................................................................................1-4
a品z查c型f明..................................................................................................2-1
a品z查....................................................................................................................2-1
a品型φ.............................................................................................................2-2
牌f明.........................................................................................................2-2
型f明.........................................................................................................2-3
伺服悠鞲鞑棵Q..................................................................................................2-5
系列伺服悠鳎220V 系列).....................................................2-5
系列伺服悠鳎110V 系列).....................................................2-6
配...........................................................................................................................3-1
周b置c主源回路B接........................................................................................3-1
悠鞯倪B接器c端子...............................................................................................3-3
CU、V 、W 引出的B接^..........................................................................3-4
a器引出B接^...........................................................................................3-5
界面接D(CN1 )..................................................................................................3-6
3.6 CN2a器信接................................................................................................3-10
3.7 CN3通口信接................................................................................................ 3-11
端子Layout ............................................................................. 3-11
3.7.2 CN3通口c人X的B接方式...............................................................3-12
式泳方式...........................................................................................................3-13 ...
看不清楚,换一个.tw/;台_MA泛用AC伺服~ASDA-AB系列;MA泛用接口ASDA-AB伺服悠鳎换A技g手札;目录;一、a品注意事................;2.2.1牌f明...............;2.3.1ASDA-AB系列伺服悠鳎220V;3.7.1CN3通口端子Layout.....;3.8.1
.tw/industrialautomation
台_MA泛用AC伺服~ASDA-AB系列 MA泛用接口ASDA-AB伺服悠 基A技g手札
目录 一、 a品注意事.............................................................................................................1-1 1.1 安全注意事.............................................................................................................1-1 1.2 注意事....................................................................................................................1-3 1.3 Υ姝h境l件.............................................................................................................1-3 1.4 安bh境l件.............................................................................................................1-3 1.5 安b方向c空g..........................................................................................................1-4 二、 a品z查c型f明..................................................................................................2-1 2.1
a品z查....................................................................................................................2-1 2.2 a品型φ.............................................................................................................2-2 2.2.1 牌f明.........................................................................................................2-2 2.2.2 型f明.........................................................................................................2-3 2.3
伺服悠鞲鞑棵Q..................................................................................................2-5 2.3.1
ASDA-AB 系列伺服悠鳎220V系列).....................................................2-5 2.3.2
ASDA-AB 系列伺服悠鳎110V系列).....................................................2-6 三、 配...........................................................................................................................3-1 3.1 周b置c主源回路B接........................................................................................3-1 3.2 悠鞯倪B接器c端子...............................................................................................3-3 3.3 CU、V、W引出的B接^..........................................................................3-4 3.4 a器引出B接^...........................................................................................3-5 3.5 界面接D(CN1)..................................................................................................3-6 3.6 CN2a器信接................................................................................................3-10 3.7 CN3通口信接................................................................................................3-11 3.7.1 CN3 通口 端子Layout.............................................................................3-11 3.7.2 CN3通口c人X的B接方式...............................................................3-12 3.8 式泳方式...........................................................................................................3-13 3.8.1 位置(Pt)模式式泳(220V系列).......................................................3-13 3.8.2 位置(Pt)模式式泳(110V系列).......................................................3-14 3.8.3 位置(Pr)模式式泳(220V系列).........................................................3-15 3.8.4 位置(Pr)模式式泳(110V系列).........................................................3-16 3.8.5 速度模式式泳(220V系列)...................................................................3-17 3.8.6 速度模式式泳(110V系列)...................................................................3-18 3.8.7 扭矩模式式泳(220V系列)...................................................................3-19 3.8.8 扭矩模式式泳(110V系列)...................................................................3-20 四、 嫡f明...................................................................................................................4-1 4.1 P0-XXO控.........................................................................................................4-1 4.2 P1-XX基本.........................................................................................................4-7 4.3 P2-XXU展........................................................................................................4-26 4.4 P3-XX通........................................................................................................4-46 4.5 P4-XX\........................................................................................................4-48 4.6 底州入(DI)功能定x表...........................................................................................4-55 4.7 底州出(DO)功能定x表.........................................................................................4-59 五、 ..........................................................................................................................5-1 5.1 伺服悠室瘢ASDA-AB系列)...................................................................5-1 5.2 伺服C室瘢ECMA系列)............................................................................5-3 5.3 伺服悠魍庑统叽..................................................................................................5-7 5.4 伺服C外型尺寸....................................................................................................5-11 六、 异警排除...................................................................................................................6-1 6.1 警一[表................................................................................................................6-1 6.2 l生异常后解Q异警的方法.......................................................................................6-2 七、 配件..........................................................................................................................7-1 7.1 恿宇^....................................................................................................................7-1 7.2 恿.......................................................................................................................7-2 7.3 a器接^.................................................................................................................7-6 7.4 a器B接.............................................................................................................7-7 7.5 I/O B接器端子...........................................................................................................7-8 7.6 悠髋cX通..................................................................................................7-8 7.7 端子模K....................................................................................................................7-8 7.8 配件x用表.................................................................................................................7-9 八、 嗦菲鳌⒈kUzcEMIV波器...................................................................................8-1 8.1 嗦菲髋c保Uz建h癖........................................................................................8-1 8.2 磁干_V波器(EMI Filters)x型..........................................................................8-1
(此有意留榭瞻祝
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