步进电机输出转矩干什么用的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-01-11 06:57 标签： 串口输出控制步进电机
什么是步进电机?步进电机的一些基本参数
查看: 1337|
摘要: 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 ...
　　是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
　　现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
　　步进电机的一些基本参数：
　　电机固有步距角：
　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
　　步进电机的相数：
　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
& &&& 保持转矩（HOLDING& TORQUE）：
　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
　　DETENT& TORQUE：
　　是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT& TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：正在加载验证码......
请先拖动验证码到相应位置热门关键词：
咨询热线： &9
邮箱：info@jmc-motion.com
地址：深圳市宝安区留仙二路鸿威工业区A栋2楼
行业资讯行业资讯
步进电机使用常识与应用范围有哪些
摘要：步进电机在各个领域的应用都非常的广泛，步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。
1、 二相与四相混合式的区别？内部只有二组线圈，外部有4根引出接线，标记为A、A、B、B。 四相步进电机内部线圈有两种形式：二组带中间抽头的有6根引出接线，独立四组线圈的有8根引出接线。
2、 步进电机与驱动器怎样选型？ 因为步进电机的输出功率与运转速度成反比例，所以选型时必须了解以下的参数： 负载：单位为KGCM或者NM（例：1CM半径1KG力拉动时为1KGCM）。 速度：速度越高电机输出力矩越小。参照电机输出曲线选者相应速度时输出的达到负载能力的电机。
高速性能 低速振动 适配驱动器 电机电压高电流小差小价格低电机电压低电流大 好大价格高
3、步进电机使用时振动大、失步或有声不转动等现象为什么？ 步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步现象是常见的现象。分析原因或解决方法有以下几点： 控制脉冲：频率低速时是否处在共享点上（每个型号电机不同），高速时是否采用梯形或其他曲线加速，控制脉冲频率有无跳动（部分PLC机型）.解决方法：调整控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。 驱动器：电机低速时，振动或失步高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步；驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时。电机工作时过热；驱动电流过大 解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。 步进电机：电机低速时正常高速时失步；电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常；电机共享震动严重或与驱动器不匹配。
电机高低速均速振动或失步；电机力矩不足。电机工作时过热；电机电感量小或驱动电流过大。解决方法：调节驱动器电流，驱动电压或更换电机。负载：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。解决方法：调节驱动器电流或更换电机。
4、 步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？ 步进电机起步速度根据电机不同一般在150至250RPM左右，如果希望高与此速运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速直至最高速度运行一定距离后逐渐减速，至起步速度以下时方可停止，否则有高速上不去或失步的现象。常见加速方法有分级加速、梯形加速、S字加速等。
步进电机在各个领域的应用都非常的广泛，步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。
随着步进电动机技术的发展，已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
杰美康步进电机，无刷电机，，步进伺服电机及驱动系统等产品的研发，生产及销售；严格按照国际标准为全球工控行业提供高质量产品；依靠齐全的检测设备、完善的检测手段、严格的质量标准，我们一直致力于提高产品的质量和性能，拥有完善快捷的技术支持和产品售后服务。
邮箱：info@jmc-motion.com后使用快捷导航没有帐号？
查看: 13044|回复: 18
大家看看这两个电机能做些什么用？
从废弃的老夏普复印机上拆下来的主电机和扫描电机，还有一个透镜，不知道能不能有些什么用途？
主电机有6根进线，电机上标的是24V，每分钟1305转，小电机有10个接线柱，没有标电压，不知道怎么接线，请行家解析！
01.jpg (168.95 KB, 下载次数: 1)
17:06 上传
03.jpg (178.24 KB, 下载次数: 0)
17:12 上传
04.jpg (118.65 KB, 下载次数: 1)
17:12 上传
05.jpg (128.08 KB, 下载次数: 1)
17:12 上传
手机拍的图片，不是很清晰，请大家见谅
步进电机 你也没驱动啊
情谊永恒 发表于
步进电机 你也没驱动啊
旧复印机是自己的，在拆电机前还能开机，机上的电路板都还在，想知道这种电机做什么工具合适。
半老学童 发表于
旧复印机是自己的，在拆电机前还能开机，机上的电路板都还在，想知道这种电机做什么工具合适。
主电机想用来做个砂轮机磨钻头和刀具，不知道行不行？请行家指点迷津。
没有功率。在这里没有用。
做个砂轮机确实功率小了 磨刻刀应该没有问题
<font color="#.11 发表于
做个砂轮机确实功率小了 磨刻刀应该没有问题
想用来磨个小钻头什么的
如果方便的话 就diy一下 成不成功都当学习 \(^o^)/~
<font color="#.11 发表于
如果方便的话 就diy一下 成不成功都当学习 \(^o^)/~
把永磁体外壳拆下来了，里面的线圈铜丝比较粗的，应该功率还可以呀
wmv5dw1izwfbf.jpg (45.48 KB, 下载次数: 0)
20:46 上传
204616jtpgggi4genptyeg.jpg (43.5 KB, 下载次数: 1)
20:46 上传
我感觉做个小砂轮精磨雕刻刀应该行，就是砂轮不好弄。
我看到定子上的线圈只有三根线接到电路板上了，我想把电路板拆掉不要，不知道这种电机怎么接线？
半老学童 发表于
我看到定子上的线圈只有三根线接到电路板上了，我想把电路板拆掉不要，不知道这种电机怎么接线？
电路板的外接头有六根线，两根红的，两根黑的，另两根是绿的和兰色的，不知道怎么接线。请高手解答啊
没有电路图只能靠推断，应该是一组红黑线为交流220进线通过电路板整流出来后成直流220出来后通过调压成24v绿蓝线，电机线圈上的三根线有一根是直接线圈的有两根是可以通过调速的，你可以把电机先固定在某个地方用24V直流电和三根线中的任意两根触碰一下看看如果有转动就是对的没反应就换一组碰触，都没反应那就是我推断错了，记得只是触碰哟，千万不可接上测试
功率太小了 做个小风扇玩玩还可以
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
Copyright &
北京木之友文化有限责任公司 All Rights Reserved.

我要回帖

更多关于 串口输出控制步进电机 的文章

 

随机推荐