ABB工业机器人有更新转数器来进行机械原点校准FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行,具体操作步骤如下
首先,需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1具体步骤为。
1.MENU-下一页-变量如图1所示。
2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1如图2所示。(注:不一定是313可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。
接下来通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准,进入校准页面如图3所示。(注:可以提前把机器各轴迻动至原点位置)
然后单击“全轴零点位置标定”-是进行零点更新。如图4~图5所示
最后一步,单击“更新零点标定结果”-是完成更新操作。如图6所示(注:无论哪种标定方法,最后都要进行这一步操作否则前面的标定结果无效)