为什么k2P的2.4g无线与小米5s连接能达到86M - 斐讯版面（未经论坛许可请勿发布广告） -
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为什么k2P的2.4g无线与小米5s连接能达到86M
其它路由都只能72M，用其它路由的2.4g频段都是72M，实际最快5.6MB/S左右，用k2p,实际峰值8MB/S,爽歪歪啊，我家宽带100M,在手机上跑满必须用5g,2.4隔墙都能跑8M，非常舒爽
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5g的，全部利用，隔一墙
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过来看看！
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k3，5G，三堵承重墙，speedtest测试iphone和mbp，200M电信满速
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楼主的小米5s连接k2P，手机设置里5G下的连接速度是433Mbps还是866Mbps？
433..........&
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挺给力的哦
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这些个零元购的路由WiFi传输都存在问题
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羡慕，刷的什么版本啊？？？？
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本帖最后由 seth233 于
23:52 编辑
其实2.4G可以到200M，小米5
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求问，如何才能到200M&
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lwiibj 发表于
楼主的小米5s连接k2P，手机设置里5G下的连接速度是433Mbps还是866Mbps？
433..........
谢啦，我的小米6也是433，换成不是联发科芯片的路由器比如AC9、K3就恢复866了，小米官方解释说是骁龙835跟联发科芯片兼容性的问题，所以小米屏蔽了一路无线，说是会在后续固件中修复。目前貌似开发版已经修复了这个&
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K2P，2.4G很强啊。。。。。。
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433..........
谢啦，我的小米6也是433，换成不是联发科芯片的路由器比如AC9、K3就恢复866了，小米官方解释说是骁龙835跟联发科芯片兼容性的问题，所以小米屏蔽了一路无线，说是会在后续固件中修复。目前貌似开发版已经修复了这个问题，但是稳定版还是没有修复。
k2p 要手动调成80Mhz 才能866，不能自动切换&
小米6双天线，2.4和5都应该2倍于小米5吧&
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seth233 发表于
其实2.4G可以到200M，小米5
求问，如何才能到200M
打开手机40M信道带宽就行，小米默认没打开。需要root，具体方法度娘一下&
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lwiibj 发表于
谢啦，我的小米6也是433，换成不是联发科芯片的路由器比如AC9、K3就恢复866了，小米官方解释说是骁龙835 ...
小米6双天线，2.4和5都应该2倍于小米5吧
小米6的骁龙835跟联发科芯片兼容性的问题，小米6屏蔽了一路无线，所以只能到433了...&
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小米6的骁龙835跟联发科芯片兼容性的问题，小米6屏蔽了一路无线，所以只能到433了...
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2.4g 跳频遥控系统纸上谈兵
本帖最后由 armboy 于
21:27 编辑
目前2.4g遥控系统除了futaba以外，都是两点，三点跳频的（也有不跳的），而且都需要发射机上有开关或者按键用来对码，而且对码都比较麻烦。有没有办法做一个设计，能实现匹敌futaba的性能呢。我就在这里抛砖引玉，纸上谈兵，先提一个方案。
射频部分：
phy: ml2726 (2Mbps), 同futaba使用的ml2724同属于rfmd公司的产品（收购了别的公司得来的），提供了一个透明的无线串口。为了达到20dbm的发射功率，可以使用rfmd同时提供的参考设计。
如果设计支持20个通道，每个通道使用两个字节，则一包数据为40个字节，加上一些附加信息，就算500bit吧，传送也就是0.25ms。
射频带宽2400M到2483.5M，每频道1Mhz，一共80个频道（凑个整儿）。
功能上要支持：
1，容易对码，即发射机采用无模式设计，不区分对码和正常工作状态。
2，支持断线重连。3，支持100个发射机同时使用。4，产送更新速度大于50次/s，传输延迟尽可能小。
基于以上要求，可采用基于ARM cortex M3的MCU，STM32103就是个不错的选择。调试器功能强，且异常便宜，国产jlink不到100元，usb的，jtag速度稳定在4Mhz，可达6Mhz，是我用过的最为可靠的jtag调试器，（显摆一下我用的jtag调试器：arm multi-ice, ti black halk, adi usb jtag, avr usb jtag, silabs u-ec5, bdi2000...)
跳频协议：
发射机，每台发射机有一个全局唯一的id，发射的时候每真数据都包含这个id。发射机每2ms，跳频一次，要跳到的频率随机生成，但是选频道的范围要剔除上一次的频率。可以随机生成3个，并把这3个频点加到要发送的数据帧中。这样可以保证160ms内，所有的频点都能跳到。
接收机，接收机上有一个按键，按住以后进入对码模式。在对码模式下，旁边只能有一台发射机，或者以可以只接收信号强度大于某个阈值的数据帧。接收机提取数据帧中的发射机id，并存到自己的eeprom中，并从这时起，检查每帧收到的数据中的id，只有同这个id相同时才接受。
接收机有两种跳频接收模式，慢跳和快跳。在开始时慢跳，每200ms跳一次。起始频率是随机从80个频道中选取的。反正200ms以后一定能收到发射机发来的数据，一旦受到一帧以后就知道了发射机下一个频点，马上转到那个频点。这样就实现了跳频多址。
如果中途射频丢失了，接收机超过了3跳没有收到数据，就回到慢跳模式。这样实现了重连。
由于发射机发射的数据帧中包含了下面3跳的频点，如果本帧，或者下面2帧都被干扰了也不怕，这就实现了大家一起玩。
比较粗糙，大家拍玉（拍砖就算了，我抛的就是砖）
本帖最后由 jeoge 于
09:32 编辑
我认为，一个玩具没必要搞得这么复杂，在开机时选频就行了。遥控时各用各的频率，共80多个频道，可以容纳80多个一起来玩完全是可以实现的，至于跳频技术里的十几跳,即使不超过十多个也会存在干扰，只是影响不大而巳，再多干扰就很明显了，多地址码跳频技术理论上是很好理解，但RF模块的功能实现起来存在一个跳频后稳定的时间问题，性能好的往往价格偏高，消费者不认可，价格偏低的稳定性又差，所以实现起来，有诸多的瓶颈。所以本人的策略---开机对码选频，对码完成后定频通信遥控，即解决了成本问题，又解决了多机通信互不串扰的问题。
顶。虽然只能看懂三分之一
深厚的文章
jeoge 发表于
我认为，一个玩具没必要搞得这么复杂，在开机时选频就行了。遥控时各用各的频率，共80多个频道， ...
jeoge , 航模不是玩具,随时可以要你命的,设计的时候都不考虑好可靠性没人会去用的.我做好了433跳频,用了FRSKY协议,发射功率可以去到5W,延时9ms.
我写了个1000跳的算法，已经用msp430+nrf24l01测试通过，双向通讯，80个信道，盗版蓝牙的方式，相邻信道间隔大于10.跳频序列长度是2的31次方，23天左右。24小时连续通讯测试成功，初始同步时间0.3秒左右。
本帖最后由 armboy 于
08:00 编辑
频率碰撞和容量分析。
首先80个频道，任意时刻有两个人同频的概率是非常高的。
参看生日悖论
但是好在这不是要关心的问题。
要关心的问题是，任意时刻有人同你频率相同的概率是多少。
如果包括你只有两个人，则为1/80, 如果有三个人（包括你）则为2/80。
此处分析错误，应该用1-（79/80)(79/80)。思路为1减去另外两个人都与你不相同的概率，另外两个人是独立的。
也可这样分析：第一个人与你相同，第二个人与你不同(1/80)*(79/80) 再加上第一个人与你不同，第二个人与你相同(79/80)*(1/80)再加上连个人都与你相同 (1/80)*(1/80)
两种算法结果是相同的。但是第一种想法更直接。
后面的分析已经改好了。概率分析稍不注意就会犯错呀。
以此类推，如果场子上有30个人一起玩，则任意时刻，有人与你同频的概率为1-(79/80)^29 = 31.43% 。
所以如果发射机发送的信息中只包含下一跳的频道的话，就非常危险，只有68.57% 的概率能通信，如果不能就只能重新回到慢跳状态了。
那么发射机到底要包含个下一条频率呢。 如果发射机2ms跳一次，并且我们的要求是20ms内必须成功通信一次，那么就可以包含10跳的信息。
如果场子上有30个人（包括你），则连续10次有人与你同频的概率是多少呢？应该为(31.43%)^10 = 9.4068e-6 , 成功的概率为1-9.4068e-6 = 99.999%，看上去很高是不是？
这意味着，10万次通信中（每20ms更新一次）会有99999次成功。大概相当于33分钟失去同步一次。这只是一个概率。
这个分析错了，99.999%是每次通信成功的概率。而现在的问题是，10万次连续通信都成功的概率是多少？
连续10万次都成功的概率是（99.999%）^.79%
也就是说2000秒钟不出现不同步的概率为36.79%，也就是说33分钟内一次也没有出现需要再同步的概率是36.7%
一件事情的发生概率是1/100000，那么100000次实验是不是就一定发生一次呢？不是！
因为，其不发生的概率是, 100000次连续都不发生的概率是（)^100000 = 39.79%, 也就是说
100000次试验发生一次的概率为1 - 39.79% = 60.21%
以上分析依然是有缺陷的，在任意时刻没人同你同频不是一次通信能成功的保证，还必须保证在接下来的0.25ms（一次通信的时间）内没有人与你同频。这要看泊松分布了。
如果场子上有多余80个人玩，理论上基本上就不能通信了。这好像有悖常理，因为最简单的每个人一个频道不跳，不就没事儿了么。这就是跳频的代价呀。跳频并没有增大信道的总容量。
这里的分析有问题，在同一时刻，并不是所有的发射机都发射，这跟ppm发射机是不一样的。同一时刻，每个发射机都可能是发射（概率为Pt）或不发射（概率为Pi）。所以先要计算同一时刻N个人同时发射的概率，再计算同频的概率。
这样看来，rc领域最有效率的做法是，每台发射机开机以后在发射之前都看一看哪还有干净的频率，在干净的频率挑一个发。 但是这需要集体的合作，这是不可能的。
粗算一下真个2.4g信道的总容量。如果每个发射机最快的调频速度是2ms，则20ms内该信道可以时分复用给10个发射机，总共有80个频道（1M一个），则总共也就能保证800个发射机同时使用（注意不是同时发射）。
所以，以后做广告的吹牛要有个上限了。
早上测了一下，基本证实了上面的想法。
而且有些数据竟然蒙对了，没有开发射机的时候，接收机确实是200ms一跳。
发射机打开以后，发现调频速度没有我想的快，不是2ms，而是在3.4-4ms之间。
关掉发射机，马上就变成200ms一跳。
特别的，测试了一下ml2724的din管脚，始终是低电平没有发送数据。
由此，更加佩服futaba的工程师，真规矩。因为按照国家标准，遥控设备的接受机是不能发送信号的。
再想想咱们自己的那几家，哎，大家努力吧。
留个密码吧，0x0588，那天谁做到这儿了，就知道这个数是什么意思了。
本帖最后由 robust 于
23:33 编辑
频率碰撞和容量分析。
这样看来，rc领域最有效率的做法是，每台发射机开机以后在发射之前都看一看哪还有干净的频率，在干净的频率挑一个发。 但是这需要集体的合作，这是不可能的。
粗算一下真个2.4g信道的总容量。如果每个发射机最快的调频速度是2ms，则20ms内该信道可以时分复用给10个发射机，总共有80个频道（1M一个），则总共也就能保证800个发射机同时使用（注意不是同时发射）。。
armboy 发表于
由于是burst发射，扫描到其他玩家发射的概率很低的。
2.4G的ISM段信道容量是很大的。完全不必1M一个信道，100kbps的传输率就已经很够用了。300KHz一个信道都很够用了。
以上是个人的一些观点，与楼主共同探讨。
如果用ARM来做2.4G的产品，成本太高了啊。现在的国产2.4G都是用ATMEGA48或者88来做的。RF芯片以CC2500、nRf2401居多，有的是几个点的慢跳频有的是不跳频。此外还有cypress的6936做DSSS。
其实目前大家对2.4G的期望值是太高了，72MHz的啥高级的抗干扰措施都没有，还不是获得了大家的认同。ISM频段有83.5MHz的频谱范围，而且是burst的发射，对于遥控器来说可以说是海量了。要干扰到接收机的话不仅仅要同频、同址还要同时，性能已经大大超越72MHz了。如果要更上一层楼，只要能避开连续发射的模拟2.4G视频传输设备就算把ATMEGA的能力用到头了。
结合目前的现状，我搞模块是固定频，已经完全适用。
本帖最后由 robust 于
23:34 编辑
结合目前的现状，我搞模块是固定频，已经完全适用。
dglilo 发表于
10:14 严重同意您的观点。如果是固定频，开机钱在这个频点上持续扫描1秒钟，如果干净的话基本上就是没人用了。按照每次飞行时间10分钟计算，被人干扰到的概率也不是太大的。此外，如果用的是DSSS，就更加不必担心被干扰了。
本帖最后由 armboy 于
08:47 编辑
如果用ARM来做2.4G的产品，成本太高了啊。现在的国产2.4G都是用ATMEGA48或者88来做的。RF芯片以CC2500、nRf2401居多，有的是几个点的慢跳频有的是不跳频。此外还有cypress的6936做DSSS。
其实目前大家对2.4G的期望值 ...
robust 发表于
首先，感谢robust参与讨论。
基于ARM的MCU以前成本是比较高，而且开发也困难。但是现在情况变化了，ARM Cortex 一出，彻底改变了这种情况。目前，TI（收购了Luminary），ST，Atemel，NXP都提供基于Cortex M3的MCU。芯片成本已经很低了，luminary的东西有1美元以下的芯片，做高频头足够了。ST的STM103C8 也就14，5块RMB。看看咱们国产厂的高频头，里面竟然用了3片mega，不说芯片价格，开发也麻烦呀。Cortex M3的调试也非常简单，jtag一连，程序直接下载到flash中调，调好了，拔掉jtag线直接就可以用。当然不是说mega不能用，只是要做的好，做最适合rc的mac协议，那还得自己处理。
再说说这几颗2.4的transciver吧。
nRF24L01, 支持Shock Burst协议。其实那只是一种很简单的mac协议。在RC领域关心的是通信的可靠性。shock burst虽然支持ack和重传，但是只能在原定频道上。虽然它最多能重传15次，最大重传延迟4ms，但是在日益干扰严重的2.4g频段上，这没用。
cc2520和CYRF6936 是支持的DSSS的，注意CC2500是不支持DSSS的。但是那只能起到扩频的作用，展宽了频谱，降低了信噪比要求，对于同频碰撞是没有帮助的。这是因为，DSSS提供的抗干扰性能是chip级，扩频以后，如果每个chip受到几位的干扰，是可能通过与pn码相关解调出来的，而同频碰撞是一个较长时间段，几个毫秒到几秒级的碰撞。芯片采用的DSSS技术可参看802.15.4 6.5节的内容。这里要说明的是DSSS和CDMA不是一个概念，看上去可能很像，但是不是一个东西。DSSS主要是扩展了频谱，系统中大家使用的PN码是相同的，或是很少的几组（CC2520是16组，按照802.15.4的规范）。CDMA是靠PN的不同来实现多址的。RC中用到的几乎都是DSSS而不是CDMA。
使用先听后发的想法是好的，但是这等于把自己的命运放在别人的手中。严重依赖别人是不是听清了，听准了。而且现在市场上已经有了一些产品，人家可是乱跳的。
2.4g给了大家一个追求高性能和高可靠性的机会，大家要抓住呀。 毕竟一架飞机上去，都不是一笔小钱，而且还有人身安全的问题。72Mppm/pcm时代模型没有这么普及，现在情况不同了，对遥控器可靠性的要求提高了。
为跳频增加智能。
上面提到的发射机跳频方式是最基本的，通过增加一些智能，就能够提高整个系统的性能。
国家规定了，接收机不能发送信号，可是没有规定发射机不能接收信号。如果发射机发送之前先听一下信道，如果已经有了人占用了这个频道，就不要发这一跳了，直接等过这一跳的时间。这样就减少了干扰别人的可能。
在相同的信道容量情况下，减小带宽就要求更高的信噪比，即要求更干净的信道。这对于2.4g频段而言是不可能的。2.4g频段越来越乱了。
这就是为什么802.15.4 (CC2520, CYRF6936)要用DSSS的原因呀。
朋友是高人&&有MSN吗？我们可以聊聊!我的MSN:
本帖最后由 armboy 于
08:48 编辑
我们看看欧洲对2.4g频段设备的要求吧。
ETS EN 300 328
设备要声明自己的调制方式，可以为两种FHSS或者DSSS。如果不是FHSS，就会被认为是DSSS，就会被按照DSSS的要求来管理。
如果你不声明自己是FHSS，即不跳。那么你的ERP 限制就是10mW/MHz, 意思是你在1Mhz的带宽上不能发射大于10mW的功率。
你的通信距离就受到了限制。国内的那个xxxx pro 号称是100mW的发射功率。所以它如果能在欧洲卖的话，就必须声明自己是跳频（FHSS）的。
对跳频也是有要求的，如果声明自己是跳频（FHSS）的，则至少要在15个频点上跳，每次停留的时间不得大于0.4S，并且最大发射功率不得大于100mW。
在一个频点上发，紧箍咒是很多地，限制是很大地。
都是高手啊，看不懂，路过～～～～～～
我加你了，我的是
6# robust&&
在相同的信道容量情况下，减小带宽就要求更高的信噪比，即要求更干净的信道。这对于2.4g频段而言是不可能的。2.4g频段越来越乱了。
这就是为什么802.15.4 (CC2520, CYRF6936)要用DSSS的原因呀。
armboy 发表于
16:26 这一点完全同意，但是RC没有必要那么高的数据率。300kHz的占用带宽已经很够了，占用带宽高了，反而影响了其他用户。您的跳频考虑实在是很周全。
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两周内免登录忘记密码？2.4G与5.8G穿透性/速率解说 | OpenWrt下载网
穿透性解析
简单来说2.4G和5G最大区别表现在速率和传输距离上。
2.4G传输距离远，速率低。
5G传输距离近，速率高。
首先单独说一说穿墙能力的误解部分。
并非5Ghz穿墙能力更差。
5GHz信号的波长要比2.4GHz信号的要短，而波长越短的电磁波穿透力就越强。
但因为频率越高消耗在穿透上的能量越大，导致信号浪费，设备接受到的反而是反射衍射过来的信号。2.4Ghz下，衍射和反射比5Ghz要多，因此设备接受到的信号反而强。
无线网络信号的本质是电磁波，电磁波的传播速率等于频率与波长的乘积，而这个乘积实际上是一个固定值，就是光速，换句话说电磁波的频率越高，波长就越短，因此5GHz信号的波长显然要比2.4GHz信号的要短，而波长越短的电磁波穿透力就越强。
对于2.4GHz和5GHz频段的电磁波来说，其主要传播方式是直线传播，在碰到障碍物时会产生穿透、反射、衍射等多种现象，其中穿透是主要现象，只有小部分的信号会发生反射和衍射。然而电磁波信号在穿透障碍物时会损失大量的能量，有时候尚未穿透障碍物，能量就已经消耗殆尽，结果接收端收到的是通过反射和衍射而来信号，简单来说就是绕过了障碍物的信号。
5GHz频段的电磁波比2.4GHz频段电磁波有更强的穿透力，但相比之下反射和衍射的能力就不如后者了。当两种频段的电磁波在碰到障碍物的时候，5GHz信号几乎全部能量都会用在穿透上，而2.4GHz信号则有部分会产生反射和衍射，绕过了障碍物继续传播。因此5GHz信号虽然选择了路程最短的传输路径，但是在传输过程中的会有很大的能量损失，2.4GHz信号走得路径会更长一些，但是保留下来的能量却更多，在我们看来就是信号强度更强了。因此我们不应该说“2.4GHz信号穿墙能力比5GHz信号更强”，应该说“2.4GHz信号绕墙能力比5GHz信号更强”。
电磁波的计算公式：C=入F ，C为光速（光速是一定的），入为波长，F为频率。入与F成反比。
原理：波长越短，电磁波穿透力越强；
波长越长，反射，衍射能力越强；
频率越大，消耗在穿透上的能量越大；
2.4ghz（小）
5.8ghz（大）
入（波长）
穿透损耗量
反射，衍射力
5.8G与2.4G穿透力强，但相应损耗能力也多，所以穿透性上ＰＫ平手；
但是２.４Ｇ比５.８Ｇ衍射，反射能力强，也就是说2.4GHz信号绕墙能力比5GHz信号更强
从效果上看，２.４Ｇ比５.８Ｇ穿透性更好一些
关于信道的问题
国内规定可用的5G信道只有149、153、157、161、165这5个（民用）。欧美采用的36-64（已经可以开放室内使用该信道）、100-144我们未开放，因此我国最大可用是100Mhz，路由器802.11ac的标准最大支持到160Mhz，这个我们暂时用不到也就意味着5Ghz使用率高的话，也比较紧凑。
（我国在13年初就允许在室内使用5.150-5.350GHz了。那么在此范围中，160Mhz便可以实现。）
5Ghz下速率会更快
先期主流的是3ss，80MHz，因此对应的是1.3Gbps。以后国内能用到160Mhz的话才能达到理论规划的速率，最大8ss的理想情况下能达到6.9Gbps。截止到目前（2014年底）市面上最先进的产品用到的是1.7Gbps，也就是4ss在80MHz情况下。
补充一下：路由器标记的速率是用ac+N一并计算的，所以厂商在802.11ac链接速率为1.7G的情况下，还会加上600M的802.11N，比如asus的AC87就会标记为AC2400。
5Ghz的省电一说并非如此
各国对无线路由器的发射功率都是有规定的，一般来都不高于100mw。当然擅自提高路由的功率意义不大，因为决定网络强度和网络覆盖范围的设备不是发射功率强的设备，而是发射功率弱的设备（如：接收端）。
另外因为芯片的功率问题，如更快的CPU、更大的内存，消耗发热也有所增加。并不一定意味着省电。当然随着以后芯片的功耗问题，采用更低耗能的ddr3内存，可能会有所降低。
2.4G互相不干扰的信道只有3个。而5G有多个。
2.4G基本上没法跑HT40，因为太嘈杂了。而HT80根本就没考虑用在2.4G频段上。（HT20指20M带宽，HT40指40M带宽，以此类推）
2.4G基本上没法跑HT40，因为太嘈杂了。而HT80根本就没考虑用在2.4G频段上。（HT20指20M带宽，HT40指40M带宽，以此类推）
5G可以跑HT20, HT40, HT80, 和将来的HT160。
5G信道干净，速率更快，目前最快的11ac的标准就是基于5G频段的。在传输同样多数据的情况下，5G会更省电，用户体验更好。
5G的缺点是穿透性比较差，目前支持5G的设备还相对比较少。