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你可能喜欢快学两招吧!教你搞定电机控制中的不同步问题!快学两招吧!教你搞定电机控制中的不同步问题!数码早报百家号速度链中变频器的“升降速法则”很多控制系统采用变频器驱动电动机,在升降速过程中常不能保持同步,新手更是对比不知所措。这里有一个非常重要的原因,是速度链中的各个变频器的升降速时间没有调整好,必须用“升降速法则”确定每一台变频器的升降速时间。升降速法则:按速度链运行的多台变频器,每一台变频器的输出频率与它的升降速时间成反比,即频率高的升降速时间短,频率低的升降速时间长。由于是拖动一个相同的纸带或钢带,所以速度链中各环节的线速度是相同的,系统调试时先不用拉料,利用速度表测量线速度,把各个环节的线速度调成一致,并接近正常的运行速度,记录下此时n台变频器的频率为f1、f2……、fk、…fn。选定一台负载惯性最大的电动机,该电动机对应的变频器其输出频率为fk,按工艺要求设定好该电动机对应变频器的升速时间Tka和减速时间Tkd。第一台变频器的升速时间T1a和减速时间T1d确定如下:第二台变频器的升速时间T2a和减速时间T2d确定如下:第n台变频器的升速时间Tna和减速时间Tnd确定如下:速度同步控制中“虚轴”的奇妙作用当需要n个工位电动机之间按一定速度比运行时,很多同步运动控制系统的同步性能很不好,在升降速过程中,经常出现电动机之间不同步运行现象,这可能是您的同步控制策略不好所致,很多初学者常常采用一种直观的控制模式,让后面的电动机跟随前面的电动机的运动,这种方法的弊端是容易造成后面的电动机一直处于微振动运行状态,因为任何一个电动机出现振动,其后面的所有电动机的运动都会受到影响,这就像部队训练中“向右看齐”指令发出后,后一个人看前一个人,过一会儿大家才能站齐,前面有一个人出问题后面的人就一定出问题,并且调整时间需要很长。为了避免这一问题,可以采用虚轴的运行模式来解决,其具体方法是:在运动控制单元中定义一个内部虚轴,生产线的设定速度控制这个虚轴,所有电动机跟随这个虚轴运动,因为虚轴没有振动问题,所有的电动机跟随的是一个运行稳定的内部虚轴,所以不会出现一个出问题,后面都遭殃的局面,并且全线的调节速度也快。文本选自《电气自动化工程师速成教程》第2版,由机械工业出版社E视界独家发布整理。机械工业出版社E视界(微信)现提供更多技术资料免费下载,关注后点击菜单“更多服务”本文仅代表作者观点,不代表百度立场。系作者授权百家号发表,未经许可不得转载。数码早报百家号最近更新:简介:一份数码早报,掌握最新资讯作者最新文章相关文章

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