每一代都发布了几套LEGO套装但可編程砖（图1）是每一代产品的独特之处。以下是自1998年以来发布的LEGO MINDSTORMS套装的不完整清单
- 乐高头脑风云（RCX）
所有版本的LEGO MINDSTORMS NXT套件都包含具有相同功能的NXT部件。发现NXT部件的“NXT 2.0”套装与其他套装的NXT部件具有完全相同的规格同样，所有版本的LEGO MINDSTORMS EV3都包含相同的EV3部件因此，尽管已经制造了大量的乐高MINDSTORMS套装但只有三种版本的LEGO MINDSTORMS：RCX，NXT和EV3本文的目的不是从一开始就介绍MINDSTORMS NXT和EV3，但它讨论了NXT和EV3之间的一些差异以及两个系统之间的兼容性。
LEGO MINDSTORMS EV3是2013年发布的最新一代LEGO MINDSTORMS乐高已停止在零售店销售NXT系统，但NXT产品可能会继续通过乐高教育网站提供一段时间的支持
一般来说，LEV3比NXT更强夶如果您还没有任何LEGO MINDSTORMS套装，我建议您选择EV3这样您就拥有了迄今为止最新，最强大的乐高机器人系统
NXT系统（可编程主机，电机和传感器）与EV3系统之间的主要区别在于主机本身EV3主机具有更强大的处理器，4个电机端口（而不是3个）一个micro SD卡插槽，一个USB主机端口和一个Linux操作系统此外，它有一个稍大的屏幕更多的按钮，并且可以使用iOS和Android设备控制EV3主机而NXT仅能面向Android。
您可能想知道为什么需要这些功能首先，micro SD卡插槽可用于通过micro SD卡为主机添加额外的存储空间此外，USB端口可用于连接多达四个EV3砖因此您可以在一个机器人上控制多达16个电机和16个傳感器。
虽然普通用户不会在外面注意到但是主机运行的是基于Linux的操作系统。基本上这意味着你的机器人几乎就像一台完整的计算机，有点像Raspberry Pi！这意味着您可以将其他设备添加到主机上的USB端口例如用于无线连接的WiFi加密狗（图2），用于额外输入的USB键盘或用于物体检测的USB網络摄像头
请注意，虽然理论上的可能性是无穷无尽的但我们必须要为这些设备开发专用软件，才能在机器人上使用它们例如，在您将USB键盘用作LEGO MINDSTORMS EV3软件内的“传感器”之前有人必须创建一个自定义传感器块，告诉您的机器人键盘上的哪些按钮被按下
EV3套装的两个版本嘟配有各种传感器。如果您有NXT套装您将认识一些新传感器。EV3触摸传感器EV3色彩传感器，EV3超声波传感器（仅限教育版）与NXT同类产品非常楿似。用于EV3系统的新传感器包括陀螺仪（仅限教育设置）和带遥控的红外接近传感器（仅限家庭版）
两种版本的EV3套装都包含两个大型电機。它们在速度和扭矩方面与NXT电机相当但它们的形状略有不同，使构建模型更容易此外，两套都有一台中型电机与NXT的情况一样，所囿三个电机都具有用于位置和速度控制的旋转传感器
NXT套件和EV3套件中的电缆连接器是相同的，因此许多EV3和NXT设备可以一起使用有些组合是兼容的，有些则不兼容
大多数NXT配件可与EV3主机一起使用
您可以将所有官方LEGO NXT电机和官方LEGO NXT传感器连接到EV3主机。例如您可以配置NXT触摸传感器，EV3觸摸传感器NXT电机和中型EV3电机，所有这些都连接到EV3主机您可以使用EV3软件中的NXT设备好像它们是EV3组件。
您还可以将一些非官方NXT传感器连接到EV3主机例如来自HiTechnic，Mindsensors和Dexter Industries的一些传感器但是，这些公司必须创建编程模块以便在LEGO MINDSTORMS EV3软件中使用这些传感器，而这些软件尚未针对所有传感器進行
EV3传感器不能与NXT主机一起使用，但EV3电机可与NXT一起使用
无法将新的EV3传感器连接到NXT主机但是，您可以将大型和中型EV3电机与NXT主机一起使用就好像它们是普通的NXT电机一样。
NXT和EV3可充电电池不兼容
NXT和EV3均可使用6节标准AA电池供电或者，它们可以使用乐高可充电电池供电LEGO EV3电池和LEGO NXT电池具有不同的形状，因此您无法互换使用它们
EV3主机使用新的编程软件进行编程。虽然该软件与NXT编程软件不同但现有的NXT用户将认识到EV3软件的许多功能。您仍然可以使用拖放编程块对机器人的动作进行编程
也可以使用EV3软件对NXT主机进行编程。如果您同时拥有NXT和EV3主机则可以使用一个应用程序对两者进行编程。请注意这并没有给你的NXT主机的附加功能。例如您仍然无法在NXT主机上使用EV3传感器。它只是帮助您将所有程序保存在一个地方EV3软件（家庭版）可以从LEGO MINDSTORMS网站免费下载，即使你没有EV3套装也可以使用它
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