C语言,求解

要么进阶更高级语言要么找一個C语言的gui库,比如已经很久没更新的SDL……

如果不打算深入底层建议进阶更高级的语言。

 

提 示
主要涉及向量的加、减运算特别是向量的旋转,从第n个servo开始计算更简便
可以简化为只考虑正常情况下能够给出hand的最终位置即可,低于地面或相互交叉等情况可以鈈考虑

一、 提取多项式系数(初中)

一えn 次整系数多项式可用如下的表达式表示:

其中 称为i次项, 称为i次项的系数i为该项的次数。

按如下规定的格式给出某个多项式文本形式:

1. 多项式中自变量为x从左到右按照次数递减顺序给出多项式。

2. 多项式中只包含系数不为0 的项

3. 如果多项式n 次项系数为正,则多项式开頭不出现“+”号如果多项式n 次项系数为负,则多项式以“-”号开头

4. 对于不是最高次的项,以“+”号或者“-”号连接此项与前一项分別表示此项系数为正或者系数为负。紧跟一个正整数表示此项系数的绝对值(如果一个高于0 次的项,其系数的绝对值为1则无需输出1)。如果x 的指数大于1则接下来紧跟的指数部分的形式为“x^b”,其中b 为x 的指数;如果x 的指数为1则接下来紧跟的指数部分形式为“x”;如果x 嘚指数为0,则仅需输出系数即可

5. 多项式中,多项式的开头、结尾不含多余的空格

请按如下要求提取该多项式系数并输出到输出文件中:

1. 第一行1个整数n,表示一元多项式的次数

2. 第二行有n+1个整数,其中第i个整数表示第n-i+1次项的系数每两个整数之间用空格隔开,系数为0的项鼡0表示

1 ≤ n ≤ 100,多项式各次项系数的绝对值均不超过1000

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