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联合动力6K发动机培训【下】
?四、电控系统原理介绍?集成NTC温度传感器和压力传感器A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark4.28 增压压力及温度传感器特性参数工作原理及引脚定义：?四个输出端子，参见左下图； ?工作温度范围：- 40～130°C ?工作压力范围：50～400 kPa ?输出电压：（0.3±0.5）～（ 4.8±0.5）V ?方向：带有密封圈的气孔向下（在垂直方向 ± 60°内） ?安装螺栓：M5 （DIN 84 或 912） 拧紧力距：：6～10N.m ?电阻：2.5 kΩ ± 5 % @ 20℃插接件进气压力温度传感器?四、电控系统原理介绍4.29 增压压力传感器主要功能作用? ? ? ? 增压器保护 进气温度过热保护 高原补偿 进气流量计算冒烟限制故障原因及提示 相关维修建议故障现象 功率不足，转速受限， 1700 rpm以内。 、油耗高压力信号丢失； 1. 检查传感器信号线连接， 诊断仪中相关故障码 P0237 是否有短路/断路； P0238 2. 更换传感器。 相应故障灯闪码是46 压力信号飘移； 更换传感器 诊断仪中相关故障码P0236 相应故障灯闪码是46 进气温度传感器信号丢失； 1. 检查传感器信号线连接， 诊断仪中相关故障码 P0097 是否有短路/断路； P0098 2. 更换传感器 相应故障灯闪码是316?四、电控系统原理介绍4.30 冒烟限制控制对于增压中冷发动机，由于增压器的迟滞效应或者进气系统存在故 障和泄露的情况。在柴油机加速过程容易引起进气量不足，空燃比下降， 燃油不能完全燃烧，从而引起冒黑烟的现象，因此必须根据实际的进气 量对柴油机的喷油量进行限制，满足空燃比，防止发动机在瞬间加速工 程中冒黑烟。 ?冒烟限制控制策略： 进气流量下降时候，限制最大喷油量。 ?冒烟限制的喷油量计算： 冒烟限制油量=实际进气量/（基本空燃比+教正空燃比）/14.5 基本空燃比是发动机流量和进气流量的函数，可表为：基本空燃比 =f(发动机转速,进气流量) 校正空燃比主要考虑了环境压力的补偿,具体数据由高原标定确定.?四、电控系统原理介绍4.31 冷却水温度传感器特性参数 热敏电阻式NTC 感应元件为外壳屏蔽 两个输出端子 接插件锁紧方式 工作电压：5 ± 0.15 V 工作环境： -40°C ～ + 140°C主要功能静态电阻：2.5 kΩ±6% @ 20℃； 0.186 kΩ±2% @ 100℃ 传感器体材料：黄铜 六角螺栓：19mm 螺纹尺寸：M12x1.5 最大允许拧紧扭矩：25 Nm? 喷油量修正 ?喷油正时修正 ?过热保护?起动控制（冷、热） ?目标怠速控制?四、电控系统原理介绍4.32 水温信号特征故障现象 功率不足，转速受限， 1700 rpm以内。 ； 高寒工况下难于启动 误操作热保护故障原因及提示相关维修建议传感器信号丢失； 1. 检查传感器信号线连接， 诊 断 仪 中 相 关 故 障 码 P0117 是否有短路/断路； P0118 2. 参考传感器特性曲线检查 相应故障灯闪码是116 传感器物理特性，决定是 否更换传感器。 冷却水温合理性故障； 参考传感器特性曲线检查传 诊断仪中相关故障码P0116 感器物理特性，决定是否更 相应故障灯闪码是116 换传感器。?四、电控系统原理介绍4.33 水温度信号下的热保护功能?进入条件：ECU判断水温信号错误 ?水温传感器损坏， ?水温传感器信号线损坏 ?ECU处理措施： ?点亮故障灯 ?发动机采用确省值100度，依据机型不同略有区别 ?外特性油量会减少40% ?在限制范围内油门还起作用 ?热保护的必要性 ?防止水温过高对发动机的损害 ?防止进气温度过高对发动机的危害 ?防止温度过高对喷油系统的危害 ?导致水温高的原因 ?散热器堵塞 ?冷却液泄露 ?水泵，风扇接温器损坏 ?车辆匹配不合理?四、电控系统原理介绍4.34 热保策略?热保护策略：限制喷油量，限制功率?四、电控系统原理介绍4.35共轨压力传感器? ? ??? ?集成在共轨管上 最高压力为1800bar 良好的线性度、重复性和精度 接插件：三个输出端子，信号，地， 5Vref BOSCH零件号：0 261 804 337 接插件：BOSCH P/N 1 928 403 968插头接线定义?四、电控系统原理介绍4.36 轨压模式故障说明1 . 轨 压 偏 差 = 目标轨压 - 实际轨压； 2 . O v e r r u n 状态， 发动机不喷油， 不进油， 发动机还在运转；轨压模式故障 轨压模式0 故障 诊断原理 轨压偏差大 于正2 0 0 b a r 失效处理 1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速 可能原因 1 . 低 压 油 路 供 油不足； 2 . 高 压 泵 到 共 轨管之间高压侧泄 露； 3 . 低 压 齿 轮 泵 供油不足； 4.喷油器常开； 1 . 低 压 油 路 供 油不足； 2 . 高 压 泵 到 共 轨管之间高压侧泄 露； 3 . 低 压 齿 轮 泵 供油不足； 4.喷油器常开； 1 . 低 压 油 路 供 油量过大； 2 . 燃 油 计 量 阀 卡滞― ― 常开； 3 . 燃 油 计 量 阀 驱动电流故障；轨压模式1 故障轨压偏差大正 200bar，同时燃 油计量阀开度达 到最大。 轨压变差大于负 200bar，同时燃 油计量阀调整供 油。1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速；轨压模式2 故障1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速；?四、电控系统原理介绍4.37 轨压模式故障说明轨压模式故障 轨压模式3故障 诊断原理 实际轨压小 于160bar 或 者2 0 0 b a r 失效处理 可能原因1 . 减 扭 矩 ； 1 . 低 压 油 路 供 油不足； 2 . 限 轨 压 ； 2 . 齿 轮 泵 供 油 不足； 3.限转速 3 . 高 压 泵 到 共 轨管之间高压侧泄 露严重； 4 . 喷 油 器 卡 滞 ―― 常开； 1 . 减 扭 矩 ； 1 . 燃 油 计 量 阀 卡滞― ―常开； 2 . 限 轨 压 ； 2 . 共 轨 管 泄 压 阀卡滞― ―闭； 3 . 限 转 速 ； 3 . 计 量 阀 控 制 电流错误； 1 . 减 扭 矩 ； 1 . 高 压 泵 到 共 轨管之间高压侧泄 2 . 限 轨 压 ； 露严重； 3 . 限 转 速 ； 2 . 喷 油 器 卡 滞 ―― 常开； 1 .减扭矩； 2 .限轨压； 3 .限转速； 1. 高压泵到共轨管之间高压侧泄 露严重； 2. 喷油器卡滞―― 常开； 3. 燃油计量阀控制电流故障；轨压模式4故障实际轨压持过1 5 0 0 b a r 或者1 6 0 0 b a r 时间较长 O v e r r u n 状态， 上一次轨压测量值减 去理论泄露量大于当 前实际轨压。 O v e r r u n 状态， 实际燃油流量大于当 前实际轨压对应理论 燃油泄露量轨压模式6故障轨压模式7 故障?四、电控系统原理介绍4.38 轨压模式故障说明轨压模式故障 轨压模式8故障 诊断原理 发动机怠速时，循环喷 油量小于当前轨压允许 喷油量，实际燃油流量 大于允许最大流量 O v e r r u n状态轨压 超过。 失效处理 1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速 可能原因 1. 高压泵到共轨管之间高压侧泄 露严重； 2. 喷油器卡滞―― 常开； 3. 燃油计量阀控制电流故障； 1 . 燃 油 计 量 阀 卡滞常开； 2 . 计 量 阀 控 制 电流错误； 1.高压泵故障； 2 . 燃 油 计 量 阀 故障； 3 . 轨 压 传 感 器 故障； 1. 喷油器卡滞―― 常开轨压模式9故障1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速； 1.减扭矩； 2.限轨压； 3.限转速； 1 .减扭矩； 2 .限轨压； 3 .限转速；轨压模式10故障轨压偏差在允许范围之 内，实际燃油流量大于 理 论燃油流量 轨压偏差大于当前转速 对应最大正偏差，实际 燃油流量大于当前转速 对应运行流量轨压模式12故障?四、电控系统原理介绍4.39 油门位置传感器? 比例式双信号输出： APS1，APS2 (2:1)? 非接触式 ? 工作温度：- 40～85℃ ? 工作电压: VCC1,2 = 5V±10% ? 工作电流: ICC1,2 = 7～12mAi=1,2 i=1,2? 信号电流: IAPS1,2 = -15～15mA i=1,2 ? 短路保护: 对地短路t ≤ 20min对电源短路 t ≤ 20min 博世共轨系统的加速踏板模块中有两路信号输出，输出的电压随加速踏板位置 的改变而变化，ECU可以监控加速踏板的运动情况。?四、电控系统原理介绍4.40 油门位置传感器? 相关控制策略：扭矩控制（油量控制），怠速控制（高、低怠速）减速断油控制；跛脚回家控制。 常见故障及处理：故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 检查接插件及线束连接， 是否有开路/短路。 油门失效，转速维 油门接插件脱落；诊断仪显示油门开度始终 持在1100rpm左右 为0%； 油门时有时无 诊断仪中相关故障码P、P 相应故障灯闪码是32、33 油门传感器信号错误（一路信号故障 / 两路 信号故障 / 两路信号一致性故障）；诊断仪 显示油门开度始终为 0% ；诊断仪中相关故 障码P P P2135 相应故障灯闪码是32、33 油门卡滞（与刹车踏板位置逻辑不符）； 诊断仪显示油门开度始终为 0% ；诊断仪中 相关故障码P2299。 相应故障灯闪码是13检查接插件及线束连接， 是否有开路/短路； 根据传感器电气特性表 检查引脚间电阻，决定 是否更换传感器。根据传感器电气特性表 检查引脚间电阻，决定 是否更换传感器。?四、电控系统原理介绍4.41 博世共轨系统输出控制列表(执行器)序号1 2 3 4名称燃油计量阀 喷油器电磁阀 继电器控制 指示灯控制功能描述控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求 精确控制喷油提前角、喷油规律、油量 用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制 故障指示灯、冷起动指示灯5转速输出用于整车转速表用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等系统的联 合控制 用于故障诊断和整车标定6CAN总线7K线(ISO K-Line)?四、电控系统原理介绍4.42 燃油计量阀（MeUN）执行器? 比例电磁阀 ? PWM控制（165～195Hz） ? 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 ? 最大工作电流：1.8A ? 集成安装在高压油泵上，不允许随便拆卸? 作用：通过油量计量实现轨压控制ECU引脚 3.09 3.10接插件引脚 1 2引脚定义 电源（＋） 控制信号?四、电控系统原理介绍4.43 喷油器电磁阀? 高速强力电磁阀 ? 工作电压：24V ? 提升电压： UBoost ＝48 V ? 工作电流：提升电流：IBoost ＝25±1 A保持电流：IHold ＝12±1 A ? 线圈静态电阻：230 mΩ ? 电磁阀开启时间：110±10 μs ? 电磁阀关闭时间：30±5 μs ? 集成在喷油器体内??四、电控系统原理介绍4.44 继电器? 继电器应用范围： C 空调继电器 C 风扇继电器 C 排气制动继电器 C 格栅预热继电器 ? 继电器技术要求： C 集成反向二级管； C 工作电压：27V （9～32V）； C 线圈感抗：≤300mH； C 线圈阻抗：145Ω～2kΩ； C 线圈电流: 4.5mA～250mA； C 二级管正向电压：≤1V； C 二级管反向电压：≥80V； C 二级管工作电流：≥250mA。?四、电控系统原理介绍4.45 指示灯? ? ? 指示灯含故障指示灯、冷起动指示灯等 指示灯可以采用白帜灯泡，或发光二极管，由整车厂确定 白帜灯泡技术要求：C 功耗@27V：0.4～2.5W；C 额定电流：4.5～125mA； C 电流≤1mA时，不允许灯泡发光； C 允许的最大瞬间冲击电流：900mA。 ? 发光二级管技术要求： C 额定电流：16mA（3.8～23mA）； C 额定电压：2.0V（1.8～2.4V）当电压低于1.8V时，二级管不得发光；C 限流电阻Rs：Rs＝1.6±5％ kΩ，功耗≥1W C 分压电阻Rp：Rs＝1.6±5％ kΩ，功耗≥1W?四、电控系统原理介绍4.46 接插件1的引脚定义?四、电控系统原理介绍4.47 接插件1的引脚定义线号1.34 1.35 1.36 1.37 1.36 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.47 1.48 1.49 1.5 1.55 1.59 1.61 1.6定义CAN通讯高 CAN通讯低 燃油加热控制 发动机起动继电器控制高端 冷起动指示灯 水传感器指示灯 点火开关 刹车开关1# 空调请求开关 水传感器 发动机停止开关 低怠速开关高端 刹车开关2# 发动机起动继电器控制低端 预热装置继电器控制线高端 预热装置继电器控制线低端 起动机控制端 扭矩限制信号高端线号1.64 1.65 1.66 1.70 1.71 1.72 1.74 1.76 1.77 1.78 1.79 1.48 1.80 1.84 1.85 1.87 1.88 1.89定义巡航控制，D减速‖ 扭矩限制信号低端 离合器开关 车速信号低端 车速信号高端 诊断请求开关 巡航控制，D关闭‖ 2#油门传感器低端 1#油门传感器高端 1#油门传感器低端 1#油门传感器信号端 低怠速开关高端 2#油门传感器信号端 2#油门传感器高端 空档开关 曲轴传感器信号输出 凸轴传感器信号输出 K线?四、电控系统原理介绍4.48 接插件2的引脚定义?四、电控系统原理介绍4.49 接插件2的引脚定义线号 2.03 2.04 2.05 定义 电源输出（24V） 燃油加热继电器控制高端 燃油加热继电器控制低端 线号 2.14 2.15 2.26 定义 共轨油压传感器信号端 冷却水温传感器高端 冷却水温传感器低端2.062.11 2.09 2.10 2.12 2.13排气制动碟阀控制空调压缩机继电器控制 曲轴传感器信号高端 曲轴传感器信号低端 共轨油压传感器低端 共轨油压传感器高端2.192.23 2.25 2.33 2.34 2.36凸轮轴传感器低端凸轮轴传感器高端 增压压力传感器低端 增压压力传感器高端 增压压力传感器信号端 增压温度传感器信号端?四、电控系统原理介绍4.50 接插件3的引脚定义线号 3.04 3.13 3.06 3.11 3.05 3.12 3.03 3.14定义 第一缸喷油器驱动高端 第一缸喷油器驱动低端 第二缸喷油器驱动高端 第二缸喷油器驱动低端 第三缸喷油器驱动高端 第三缸喷油器驱动低端 第四缸喷油器驱动高端 第四缸喷油器驱动低端线号 3.01 3.16 3.02 3.15 3.10 3.09定义 第五缸喷油器驱动高端 第五缸喷油器驱动低端 第六缸喷油器驱动高端 第六缸喷油器驱动低端 油量计量阀驱动低端 油量计量阀驱动高端?四、电控系统原理介绍4.51 电路原理图6K系列发动机ECU有两种版本，国三，国四版整车电路图 EDC17整车线束图_国 4SCR初版-PDF 退出全屏双击打开 EDC7整车线束图 老 版本-PDF退出全屏双击打开?四、电控系统原理介绍4.52 ECU故障诊断功能介绍ECU的自诊断是 ECU本身具有的一种功能。ECU通过电控系统中的电信号进行 故障判断，并将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。 ? ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦ECU检测出相应故障，将： C 产生对应的故障码并自动存储于ECU内； C 依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略；? 对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统只做点亮故障灯提示；? 对于较为严重的故障，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方 式继续运行； ? 少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。 ? 故障码读取 C 通过故障诊断仪读取故障码； C 通过发动机故障指示灯读取故障闪码。?四、电控系统原理介绍4.53 故障指示灯说明? 一般说明 ? 故障指示灯位于仪表板上；? 颜色一般为红色（具体参考整车说明书）；? 上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭； ? 电喷系统出现故障后点亮； ? 一般故障，故障指示灯常亮； ? 严重故障，故障指示灯闪烁； ? 故障消失后，故障指示灯自动熄灭。?四、电控系统原理介绍4.54 故障闪码读取方法? 通过故障指示灯读取故障闪码方法： ? 点火开关处于ON档； ? 待机与运行工况下均可进行； ? “按下――松开”诊断请求开关即可激活故障闪码； ? 每一次操作只闪烁一个故障闪码，依次进行即可读完所有故障闪码； ? 故障闪码包括历史故障与当前故障； ? 清除故障码后再次读取，即为当前故障。 故障闪码示例 （闪烁方式（例如警告灯线路故障，故障闪码553）?四、电控系统原理介绍4.55 故障码清除?发动机熄火?将点火钥匙关闭，至少关闭20秒以上（等ECU内部主继电器断开）。 ?打开故障请求开关。?打开点火钥匙。?打开点火钥匙后4―8秒迅速关闭故障请求开关。（时间的掌握非常重要） ?再打开故障请求开关，故障码清除。?四、电控系统原理介绍4.56 BOSCH怠速微调功能使用说明怠速微调的使用条件。整车的状态必须同时满足下面的三个条件才能进行怠 速微调： 条件1－车速传感器正常，并且车速低于1.5公里/小时； 条件2－发动机处于怠速状态； 条件3－冷却液温度高于30℃。 怠速调整步骤 闭合巡航控制恢复开关5秒钟后断开； 然后闭合巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”来增加或者减少 目标怠速； 每按下一次巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”转速会增加或 减少10转； 调整结束后，闭合巡航控制恢复开关1秒钟后断开，让ECU接收调整后 的数值； 保持和恢复 关掉点火开关5秒，ECU将保存调整后的目标怠速； 当下次进入怠速的时候，闭合巡航控制恢复开关1秒钟后断开，可以恢复 出厂的怠速设定值。?四、电控系统原理介绍4.57 失效策略简介? 什么叫失效策略： ? 电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶安全性，继续驾 驶性以及排放性能。 ? 失效策略的分级： ? 第一级：缺省值? 第二级：减扭矩? 第三级：Limp home（跛行回家） ? 第四级：停机保护 第一级：缺省值 ? 对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，控制器仅使用缺省值代替真实值； ? 发动机运行的转速和扭矩输出正常。?四、电控系统原理介绍4.58 第二级：减扭矩? 进入条件：? 增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路 ? 冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路 ? 轨压传感器信号飘移 ? 油轨压力闭环控制故障 ? 传感器参考电压故障 ? 凸轮信号错误? 燃油有水报警? 起动机驱动电路故障 ? 轨压泄压阀打开? ECU处理措施? 点亮故障灯，产生相应故障码 ? 在限制范围内，油门仍然起作用 ? 外特性油量会减小一个百分比? 转速限制小于1800rpm?四、电控系统原理介绍4.59第三级：Limp home(跛行回家)? Limp home失效策略? 对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险情况，控制器采用特 殊的失效方式运行，依据故障严重程度，限制发动机的扭矩和转速，避 免运行危险，同时保持继续驾驶性。? 当发动机处于以下情况的时候，控制策略将进入Limp home状态： ? ? ? ? ? 曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路 凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路 共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路 高压油泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动线路开路、 短路 电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路?四、电控系统原理介绍4.60 第四级：停机保护? 进入条件： ECU 判断出现下述故障 ? 监视狗故障 ? A/D模数转换错误 ? 多缸停喷 ? ECU计时处理单元错误 ? 点火开关信号丢失 ? 轨压超高泄压阀不能开启 ? EEPROM错误 ? 油轨压力持续超高（例如持续2s超过1600bar） ? ECU处理措施 ? 点亮故障灯（闪烁） ? 产生相关故障码 ? 发动机停机 ? 故障状态下无法再次起动主要内容一、玉柴联合动力6K柴油机简介 二、 6K产品概述 三 、机械部分零部件介绍.四 、电控系统工作原理介绍。五、常见故障排除示例 六 、国四后处理系统介绍五、常见故障诊断排除示例? 无法启动、难以启动、运行熄火? 跛行回家(Limp home)? 功率、扭矩不足? 运行不稳、怠速不稳? 冒黑烟? 加速性能差五、常见故障诊断排除示例5.1 无法启动、难以启动、运行熄火五、常见故障诊断排除示例5.1无法启动、难以启动、运行熄火五、常见故障诊断排除示例5.1无法启动、难以启动、运行熄火五、常见故障诊断排除示例5.1无法启动、难以启动、运行熄火五、常见故障诊断排除示例5.1无法启动、难以启动、运行熄火五、常见故障诊断排除示例5.2跛行回家(Limp home)五、常见故障诊断排除示例5.2跛行回家(Limp home) 故障原因 故障表现 解决方法第 三 步油门故 障1 怠速升高至1100rpm，油 门失效； 2 诊断仪显示第一路 /第二 路油门信号故障； 3 诊断仪显示两路油门信 号不一致； 4 诊断仪显示油门卡滞。1 检查油门线路（含接 插件）是否损坏 /开路/ 短路； 2 检查油门电阻特性。五、常见故障诊断排除示例5.3 功率、扭矩不足五、常见故障诊断排除示例5.3 功率、扭矩不足五、常见故障诊断排除示例5.4 功率、扭矩不足五、常见故障诊断排除示例5.4 功率、扭矩不足五、常见故障诊断排除示例5.5 运行不稳、怠速不稳五、常见故障诊断排除示例5.6 冒黑烟五、常见故障诊断排除示例5.7 加速性能差五、常见故障诊断排除示例5.7 加速性能差对柴油机电控系统的说明1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号 的零部件替换。 2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件早磨。 3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧III柴油机 的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来 维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行 判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可 通过相关参数变化来推断大致故障部位。附件：故障码表和BOSCH常见故 障处理参考故障码表，（退出全 屏双击打开） BOSCH常见故障处理经 验参考 （退出全屏双击 打开）主要内容一、玉柴联合动力6K柴油机简介 二、 6K产品概述 三 、机械部分零部件介绍.四 、电控系统工作原理介绍。五、常见故障排除示例 六 、BOSCH后处理系统介绍六、BOSCH后处理系统介绍6.1 SCR系统工作原理?SCR是Selective（选择性）、Catalytic（催化）、 Reduction（还原）的英文缩写。 ?SCR是缺一不可的整体。 ?还原（Reduction）是目的，就是通过还原剂NH3和NOX 进行反应，将NOX还原成N2和H2O： NO + NO2 + 2NH3 -&2N2 + 3H2O 4NO +O2 + 4NH3 -& 4N2 + 6H2O 2NO2 + O2 + 4NH3 -& 3N2 + 6H2O ?SCR系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。尿素 NH2CONH2 加H2O 后在高温下分解成NH3 和CO2： NH2CONH2 + H2O -& 2 NH3 + CO2.六、BOSCH后处理系统介绍6.2 SCR 管路布置六、BOSCH后处理系统介绍6.3 SCR 线路连接六、BOSCH后处理系统介绍6.4 系统概图六、BOSCH后处理系统介绍6.5 整车布置计量泵喷射泵 日温度液位传感器 天蓝罐六、BOSCH后处理系统介绍6.6 整车布置N0X 传 感 器探头催化消声器催化温度 传感器探 头六、BOSCH后处理系统介绍6.7计量喷射泵(SM) 简称DCU六、BOSCH后处理系统介绍6.8 添蓝喷嘴(SM）六、BOSCH后处理系统介绍6.9喷嘴位置天蓝喷 嘴SM天蓝喷嘴 电磁阀六、BOSCH后处理系统介绍6.10 喷嘴位置NOX传感器接插件 定义 1----电源正 2----电源负 3----CAN-L 4----CAN-H 5----不接NOX传感器六、BOSCH后处理系统介绍6.11 NOX传感器六、BOSCH后处理系统介绍6.12 冷却液电磁阀冷却液电磁阀六、BOSCH后处理系统介绍6.13 OBD介绍OBD（On-Board Diagnostics for Vehicle Emission Control Systems）； 指排放控制用车载诊断系统,它具有识别可能导致排放超标的故障区 域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内，同 时点亮排放相关故障指示灯（MIL）。当故障导致排放明显恶化时，激活 发动机减扭矩功能，避免排放进一步恶化、提醒驾驶员尽早进行维修。六、BOSCH后处理系统介绍6.14 OBD发规OBD法规 2008年7月发布的《HJ_437-.1条规定： 所有达到GB17691中国IV阶段排放水平的压燃式发动机汽车应： 配备车载诊断（OBD）系统； 满足《HJ_437-条（OBDI要求）； 满足《HJ_437-条（确保Nox排放控制措施正确工作的要求。
六、BOSCH后处理系统介绍6.15 OBD法规 HJ437-2008 OBD限值排放阶段 OBD系统 （NOx） [g/（kW? h） 国四 国五 国六 OBD1+NOX控制 OBDII+NOX控制 OBDII+NOX控制 5.0(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 限值 颗粒物（PM） (4)[g/（kW? h） ] 0.1 0.1 0.1注:（1）确保NOx控制措施正确工作要求的简称; （2）此限值仅用于NOx控制限值, 当ETC试验排放值超过此限值激活故障指示器； （3）此限值为OBD1、OBD2及NOx控制启动扭矩限制器的限值；对于OBD1是 ESC试验循环下的限值，对于OBD2及NOx控是ETC试验循环下的限值。 （4）不适用于气体燃料发动机。 在ETC 排放测试循环中, 氨的排放平均值不超过25ppm。六、BOSCH后处理系统介绍6.16 OBD1阶段的检测内容? 故障后导致排放超出OBDI限值时，应当显示相应故障内容，并向驾驶员提 示故障的存在； ? 排气后处理系统的严重功能性故障； ? deNOx 系统的严重功能性故障； ?应监测燃油喷射系统的电器元件、电子燃油计量装置和正时执行器的电路 连续性（即开路和短路）和总功能性故障； ?发动机或排气后处理系统与排放相关的、且与发动机电控单元相连的部件或 系统; ? 任何与电控单元连接的、与排放相关的发动机或排气后处理的部件或 系统相应电路； ?排气后处理反应剂的缺省、消耗、给料。六、BOSCH后处理系统介绍6.17 NOx控制检测内容：?与NOx排放控制有关的发动机系统的异常运转应通过放置于排气中的 能对NOx排放水平进行监测的传感器来确定。（例如：缺少所需反应 剂）； ?当NOx排放超过5 [g/（kW? h）]时，要求激活故障指示器（MIL）, 按 照法规要求故障代码400天或9600小时不可清除； ?当NOx排放超过7 [g/（kW? h）]时，要求激活故障指示器（MIL）, 按 ?照法规要求故障代码400天或9600小时不可清除，启动减扭矩功能。 ?反应剂液位低应报警； ?反应剂耗尽应报警并启动减扭矩功能； ? 排放控制监测系统的失效（直接测量NOx浓度的传感器、添蓝质量传 感器、监测反应剂给料动作的传感器、反应剂存量、反应剂的消耗 量、EGR比率等），如果故障在发动机运行50个小时后仍未得到修复， 应按法规要求，自动激活扭矩限制器。六、BOSCH后处理系统介绍6.18 OBD的工作范围a） 环境温度266K-313K（-7℃～40℃） b） 海拔低于1600米 c）发动机冷却液温度大于343K（70℃） 上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测,在 任何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。 车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时，OBD系统性能会表现 出某程度的降低，可能导致在OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前， 排放可能超出OBD限值，这种情况是允许的。六、BOSCH后处理系统介绍6.19 OBD诊断逻辑六、BOSCH后处理系统介绍6.20 OBD控制示意图NOX传感器 监控Nox排放SCR内部诊断SCR故障灯 添蓝液位传感器 DCU诊断 MIL灯CAN传输信号发动机 ECU诊断 减扭矩功能其余传感器六、BOSCH后处理系统介绍6.21故障灯SCR故障灯 上电自检2秒发动故障灯 上电自检2秒MIL灯 发动机不启前 是常亮,检测排 放相关故障六、BOSCH后处理系统介绍6.22 灯激活准则故障指示器MIL灯激活准则： 根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述3 类： 1. MIL 灯立即亮 2. MIL 灯第3 个驾驶循环（DC）亮 3. MIL 灯不点亮 故障指示器MIL熄灭规则： 故障修复以后，经过连续的3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。 故障码的清除： 可删除代码：经过连续40 个暖机循环（WUC）后自动清除； 不可删除代码：经过400 天或9600 个发动机运行小时后清除。 NOx排放超标故障为不可清除故障六、BOSCH后处理系统介绍6.23 减扭矩表现形式当检测尾气超标或者后处理有故障时候,发动机在运行一段时间会进 入减扭矩运行,减扭矩表现形式： ?点亮发动机故障灯，产生相应故障码； ?在限制范围内，油门仍然起作用； ?外特性油量会减小一个百分比； ? 转速受限制。六、BOSCH后处理系统介绍6.24 OBD诊断添蓝罐添蓝液位传感器及添蓝存量检测 ? 添蓝罐添蓝液位传感器输出电压信号范围检测； 1、对电源短路故障； 2、对地短路故障； 3、开路故障。 ? OBD 法规要求对添蓝罐内的添蓝存量进行检测，添蓝存量的检测分 为三个等级： 1、添蓝存量低于第一个等级（20%），激活SCR故障灯； 2、添蓝存量低于第二个等级（15%），激活MIL灯， 3、添蓝存量低于第三个等级（10%）即添蓝罐空，立即激活MIL 灯，启动减扭矩功能。六、BOSCH后处理系统介绍6.25 添蓝液位传感器的诊断流程图六、BOSCH后处理系统介绍6.26 添蓝存量检测流程图第一级限值：20% 第二级限值：15% 第三级限值：10%六、BOSCH后处理系统介绍6.27 添蓝喷射阀的诊断? 添蓝喷射阀的故障包括： 1. 对地短路故障； 2. 对电源短路故障； 3. 开路故障； 4. 喷嘴电磁阀卡死故障 ?喷射动作以后，通过读取添蓝喷射阀的反馈电压值进行添蓝 喷射阀对地短路、对电源短路、开路故障的检测； ?根据添蓝喷射量和泵转速关系，检测喷嘴卡死的故障。六、BOSCH后处理系统介绍6.28 氮氧传感器的诊断?氮氧传感器通过CAN通讯与后处理控制单元进行通讯； ?系统通过CAN总线传来的信息来进行NOx 传感器相关诊断，包括： 1、NOx传感器连接故障（开路、短路）； 2、NOx加热信号故障； 3、NOx 传感器浓度故障； 4、NOx传感器信号范围不合理故障。六、BOSCH后处理系统介绍6.29 NOx传感器连接故障的诊断流程图六、BOSCH后处理系统介绍6.30 NOx加热信号故障的诊断流程图六、BOSCH后处理系统介绍6.31 NOx传感器信号不合理故障的诊断流程六、BOSCH后处理系统介绍6.32 SCR诊断仪主要组成：电脑+诊断仪+诊断软件， 主要功能： 1、读取故障； 2、清除故障（不可清除故障除外）； 3、监控采集数据； 4、读取软件版本； 5、刷写DCU数据六、BOSCH后处理系统介绍6.33 基本操作说明选择USBCAN1 打开设备 打开设备成功六、BOSCH后处理系统介绍6.33 基本操作说明选择USBCAN1 开始检测 读取故障六、BOSCH后处理系统介绍6.34 监控区域监控区域总共包括20个可监控变量六、BOSCH后处理系统介绍6.35 诊断工具应用?通过监控区域，我们可以监控后处理的运行情况，通过监控判断后处 理系统正常工作与否的方法： 1. 故障信息区域没有故障； 2. 泵端添蓝压力保持在5000hpa左右； 3. 泵工作状态显示值为1； 4. 泵转速小于3000转； 5. 加热状态机状态值为0（表示添蓝没有结冰）； 6.诊断灯为0% ?如果加热状态机状态值不为0，系统在进行解冻动作，请等待，解冻 成功加热状态机状态值置0；解冻成功以后满足以上条件则认为系统六、BOSCH后处理系统介绍6.36 常见故障代码表故障名称 CAN-H和CANL短 路 CAN接收故障 （ET1） CAN接收故障 （EEC1） 添蓝罐空故障 添蓝液位低于限 值1故障 添蓝液位低于限 值2故障 添蓝液位信号故 障 故障码 88 64 65 52 72 60 51 失效策略 亮SCR故障灯 亮SCR故障灯 亮SCR故障灯 亮MIL灯 立即减扭矩 亮SCR故障灯 亮MIL灯 亮MIL灯 故障原因 CAN-H和 CAN-L短路 排除方法 检查CAN线连接ECU和DCU之间 检查ECU和DCU之间 通讯故障 CAN线连接是否正确 ECU和DCU之间 检查ECU和DCU之间 通讯故障 CAN线连接是否正确 添蓝罐中严重缺 检查添蓝液位情况、及 少添蓝（低10%） 时加入添蓝 添蓝罐中缺少添 蓝（低20%） 添蓝罐中缺少添 蓝（低15%） 添蓝液位传感器 开路、短路故障 检查添蓝液位情况、及 时加入添蓝 检查添蓝液位情况、及 时加入添蓝 检查液位传感器线路； 测量信号线电压； 开路电压：4.75v 对电短路电压：5v 对地短路电压4.89mv六、BOSCH后处理系统介绍6.37 常见故障代码表故障名称添蓝罐温度信号 故障故障码53失效策略亮SCR故障灯故障原因添蓝罐温度传感 器线路开路、短 路故障排除方法检查添蓝罐温度传感器线 路；测量信号线电压；开 路电压：4.75v对电短路 电压：5v对地短路电压： 4.89mv 检查加热管路是否打折或 者破裂 检查电池阀线路添蓝结冰故障 添蓝罐加热阀电 路故障 过滤器加热器电 路故障3D 12 5A亮MIL灯 亮MIL灯 亮MIL灯天蓝结冰 冷却液控制阀电 路开路故障泵端添蓝出口加 检查线路 热电路开路故障）添蓝喷射阀电路 故障定量供料模块转 速故障112D亮MIL灯亮MIL灯添蓝喷射电池阀 线路开路故障添蓝泵转速故障检查线路清除故障后故障重现，更 换DCU添蓝喷嘴电磁阀 位置合理性故障89亮MIL灯 50小时减扭矩添蓝喷嘴堵塞或 电池阀卡死清除故障后故障重现，更 换添蓝喷嘴六、BOSCH后处理系统介绍6.38 常见故障代码表故障名称添蓝喷嘴电磁阀 合理性故障 添蓝压力不能建 立故障 压力管堵塞故障 NOX传感器加 热信号故障故障码30失效策略亮MIL灯50小 时减扭矩 亮SCR故障灯故障原因添蓝喷嘴堵塞或 电池阀卡死 管路接错或者管 路长度超过配套 要求 添蓝压力管路堵 塞 NOX传感器内部 加热器故障排除方法清除故障后故障重现， 更换添蓝喷嘴 检查加热管路是否打折或 者破裂 检查管路是否打折 清除故障后故障重现， 更换NOX传感器0B74 83亮MIL灯50小 时减扭矩 亮MIL灯50小 时减扭矩NOX传感器浓 度信号故障Nox排放超 5g/Kw.h故障 Nox排放超 7g/Kw.h故障8285亮MIL灯50小 时减扭矩亮MIL灯50小 时减扭矩 亮MIL灯 立即减扭矩NOX传感器浓度 信号超高发动机排放恶化 或者添蓝质量出 现问题 发动机排放严重 恶化清除故障后故障重现， 更换NOX传感器检查添蓝的质量、连接诊 断仪读取发动机和后处理 故障信息。 检查添蓝的质量、连接诊 断仪读取发动机和后处理 故障信息。86六、BOSCH后处理系统介绍6.39 常见故障代码表故障名称 故障组--添蓝罐 空故障 故障组--添蓝消 耗不合理 故障组―排放超 标 催化剂下游温度 传感器合理性 故障灯电路故障 添蓝压力传感器 合理性故障 添蓝静态泄 露故障 故障码 79 7C 7D 5E 失效策略 亮MIL灯立 即减扭矩 亮MIL灯,50 小时减扭矩 亮MIL灯立 即减扭矩 亮SCR故障 灯 无 亮MIL灯 亮MIL灯 故障原因 添蓝罐空 添蓝消耗不合理 排放超标 催化剂下游温度 传感器信号不准 添蓝罐加热器阀 卡死、常开故障 喷射指令中断 添蓝量不足 排除方法 及时加入添蓝 读取具体的子故障进行 相应处理 读取具体的子故障进行 相应处理 清除故障后，如果故障 重现，更换催化剂下游 温度传感器 检查线路更换故障灯 清除故障后，如果故障 重现，更换DCU 检查添蓝罐及管路17 4A 62六、BOSCH后处理系统介绍6.40 常见故障代码表故障名称 定量供料模 块温度故障 （定量供料 模块） 添蓝罐温度 故障 故障码 41 失效策略 亮MIL灯 故障原因 DCU内部温度过高 排除方法 检查添蓝建立情况及 DCU安装位置周围的热 源情况40亮MIL灯添蓝罐温度超高（- 检查安装位置热源情况 11度-75度 及扇热情况超越●创造●共享版权归玉柴联合动力（ Y&C Enginge ）所有 版权归玉柴联合动力（ Y&C Enginge ）所有
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