求助：岩石单轴抗压强度QD75模块定位程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-30 21:46 标签： 单轴机器人
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三菱QD75定位模块用户手册.pdf 752页
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三菱QD75定位模块用户手册.pdf
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Q 系列定位模块QD75P/QD75D
MITSUBISHI
用户手册（详细篇）
可编程控制器
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安全注意事项
（使用设备前请阅读本说明）
使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全。
本手册中给出的说明均是关于本产品的。关于PLC 系统的安全说明，请阅读CPU 模块用户手册。
在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。
表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果，引起人员轻伤、中度伤害或财产
注意根据情况不同， 小心这一级也能引发严重后果。
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项。
请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给最终使用者。
[设计说明]
在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或PLC 故障时也能安全运行。
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。
（1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止PLC 外部的机械损坏。
（2 ）OPR 运行受OPR 指令OPR 速度数据控制。当近点狗变成ON 时减速起动。因此，如果
未正确设置OPR 指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止PLC 外
部机械损坏。
（3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定
位系统规格。
确保OPR 数据和定位数据在参数设置值之内。
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[设计说明]
不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上。
它们应彼此间隔100mm
（3.9 in. ）或更远。
不这样做可能会产生噪声，导致故障。
[安装说明]
在符合本手册中给定的一般规格环境下使用PLC。
在一般规格范围之外的环境中使用PLC 时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏模块，或
使模块性能变差。
安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢。如果模块安装
正在加载中，请稍后...三菱Q系列PLC中QD75模块中的M代码是什么_百度知道
三菱Q系列PLC中QD75模块中的M代码是什么
我有更好的答案
有两种输出模式，分别是WITH和AFTER，#3，#4x4.WITH是在你启动运行的瞬间（比如轴1）X4马上置ON给PLC信号，。AFTER是在你定位完成后置ON。在连续定位过程中在启动下一段定位前你要把它置OFF，不然貌似模块会出错。置OFF缓存好像是K，1804.一般用不到这个功能吧,x7分别对应#1，#2，让你在定位过程中执行相应的程序命令
采纳率：25%
这个不太清楚
M代码应用含义： PLC 内部定义的一个顺序开关操作过程（或理解成指令）。目的是定位模块每一个地址位置完成通过M代码告知 PLC 进行下一步的运动，那么上一个运动完成到位后，由（指令） PLC 内部 通知进行下一项运动，去控制顺序运动。x4,x5,x6,x7分别对应轴1，轴2，轴3，轴4.有两种输出模式，分别是WITH和AFTER.WITH是在你运行启动使ON。AFTER是在你定位完成后置ON。当M代码ON信号为ON时，必须通过顺控程序编程OFF，为了使M代码ON信号变成OFF，在“ Cd.7“（轴控制数据-存储缓冲存储地址，）M代码OFF请求”中设置“1”（使M代码信号编程OFF），否则根据运行形式，不会执行下一个定位数据（独立定位控制/连续定位控制）或执行下一个定位数据（连续路径控制），但会报警。
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求助三菱定位模块QD75P2与MR
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　　定位模块点按照普通I/O连接走通讯DOG软件设置般定位模块设置　　三菱PLC Q系列定位模块：　　1外围设备指计算机利用计算机软件进行参数设置便参数设置监控试运行　　参数由PLC程序赋值每参数都缓存址供读取或修改　　2关于几参数主要三菱QD75系列定位模块用其单位比毫米角度且需要工程师自换算设置基本参数包括外部伺服每转脉冲数每转移距离　　3比选择毫米单位每转移距离按照单位设置（数据太合面倍率用调整）加伺服实际每转脉冲数定位模块伺服匹配起　　4达mm单位指令比绝值移500mm定位模块自算需要脉冲数发给伺服马达
采纳率：76%
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