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本帖最后由 颠人狂 于
23:47 编辑
23:31:33 上传
图里是我目前的摆放
蓝色圆形是主机，红色指向标志是灯塔朝向。（灯塔对面方向我都尝试摆过，效果改善不大）
家里分成三个区域。
客厅和外卫生间为黄色框框，蓝色框框里面分别是主卧，书房，次卧绿色框框里面是厨房，餐厅，休闲室
现在问题出现的很奇葩
第一种，黄色区域扫完就回底座了
第二种，扫完黄色区域去蓝色区域，漏扫主卧，或者次卧（书房很少漏扫）不打扫绿色区域就回去充电了
第三种，扫完黄色区域，去扫绿色区域，然后回去充电，漏扫蓝色区域。
第四种，打扫完黄色区域，再打扫完蓝色区域，然后打扫完绿色区域回去充电，完美完成任务，（完美扫完耗时1小时30分钟左右）至今只出现过一次，然后一模一样的位置，依然重复出现第二和第三种。
另外第二和第三种出现的几率非常高
今天还出现一件崩溃的事情
就是我定时6点30分开始打扫
我9点45回家还在打扫（三个多小时了！！！估计很早就进入回基站模式了）
愣在蓝色区域，闪烁回去充电的提示
也遇到好几次灯塔，但就是没有引导回去。
感觉好像是灯塔变成了阻挡模式，不让回去充电了
然后我把灯塔驱走，把书房，2个卧室门关闭，他一会儿才回去
之前我怀疑是灯塔问题，现在觉得是不是主机有问题？
晚上我灯塔不能引导回去主机，我还拍了视频，后来还加了矿泉水盖子，依然无解。
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ffllss 发表于
推荐参考此贴http://bbs.bblqs.com/thread-696-1-1.html
看过多次，根本找不出原因
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科技改变生活
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LZ出现过2灯塔区域完整覆盖的情况（第四种），基本上可以排除主机和灯塔有故障。
我认为LZ出现这种情况有2种可能性：
1、充电基座附近障碍物较多，出站后马上频繁多次碰撞造成模糊面积判定算法出现误判，在客厅区域清扫判定时间较短，典型症状是出现在客厅（黄区）仅工作20-30分钟即回充，这个问题我在最后部分有详细说明，如果是面积误判造成的需要更改充电基座位置或者收捡下客厅的障碍物。
2、客厅面积较大且障碍物较多，造成了Roomba在黄区清扫25分钟时的灯塔排序阶段没有能够将2个灯塔同时列入穿越堆栈内（即从充电基座启动后25分钟内没有先后遇到左侧灯塔和右侧灯塔），如果只靠近并排序了其中的某个灯塔就会出现第二、三种情况（只靠近了左侧就只扫蓝区，只靠近了右侧就只扫绿区，然后就回充遗漏另外没靠近的一侧），如果都没有放入则扫完本区即回充的第一种情况，这个问题在我进行了详细补充，LZ可以仔细查看。
建议LZ这样测试一次：
1、从充电基座按CLEAN启动Roomba
2、等待它清扫几分钟，然后按CLEAN暂停
3、抱Roomba到左侧灯塔附近1米外并让Roomba的脑袋对准灯塔（不要越过这个灯塔进入书房侧），然后再按CLEAN继续工作，Roomba靠近灯塔后的正常反映是闪烁几下，由之前的绿灯长亮变成每10秒闪烁数次再长亮并一直反复。
4、当左侧灯塔出现每10秒闪烁数次绿灯的排序成功提示后，再次按CLEAN暂停。
5、抱Roomba到右侧灯塔附近1米外并让Roomba的脑袋对准灯塔（同样不要越过这个灯塔进入餐厅侧），然后按CLEAN继续工作，灯塔应该和第3步一样闪烁几次，由之前的绿灯长亮变成每10秒闪烁数次再长亮并一直反复。
6、可以不再管Roomba（目前状态应该在客厅黄区内清扫），观察左侧和右侧灯塔是否在Roomba工作时继续保持每10秒闪烁数次的2.4G无线通信状态，之后再观察是否有灯塔遗漏。
一般情况下，经过上面6步以后Roomba 100%可以正确穿越进入所有区域清扫，如果多次测试都正常证明LZ客厅区域有让Roomba在25分钟内都无法同时靠近2个灯塔的原因，最典型的原因就是充电基座附近的障碍物较多，或者灯塔附近有让Roomba很难靠近的特殊地形。
BTW：灯塔顶部用白色瓶盖效果缩减防撞光环的效果不好，建议红色or蓝色但不要用黑色，另外LZ这个走道宽度最多开2档信号强度，如果开3档信号太强可能会出现红外光束反射造成误判。
产品四要素：
NO.1 智能程度（算法）
NO.2 清洁能力（结构）
NO.3 续航时间（电池）
NO.4 性能稳定（质量）
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本帖最后由 taomagic 于
02:37 编辑
把wifi关了，重置下机器。
90%wif干扰引起的， 关掉wifi，再扫没用，要重置机器，就是clean长按10秒。
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评测中寻找快乐
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楼主可以拍几张房间的图片，比如基座附近的，灯塔附的照片上传，让大家分析一下原因。还有很重要的是机器在客厅工作时，灯塔有没有间歇性的闪烁绿灯呢？如果有，那就基本上说明灯塔引导光束这个大概45度的直线距离附近有物体阻挡，导致不能引导机器到灯塔附近，还有就是防撞半径的问题，如果上面几点都成立而不能穿越，那就是防撞半径过大，可以加盖试试，其实在机器运行当中可以采取比如超版的方法比如暂停然后抱至灯塔附近再接着扫的方法，也可以采用脚挡引导机器到灯塔附近也是一样的，楼主再试试。
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taomagic 发表于
把wifi关了，重置下机器。
90%wif干扰引起的， 关掉wifi，再扫没用，要重置机器，就是clean长按10秒。
Wifi并没有直接联系，很重要的地方是灯塔引导光束这个角度距离内不能有物体阻挡，否则很难靠近灯塔，漏主的情况很有可能出在这些地方。
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评测中寻找快乐
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
06:09 编辑
一般灯塔机型780的工作流程是：从基座出来---然后灯塔绿色灯长亮（这时没有闪烁）---然后机器运行到灯塔附近然后再识别确认灯塔身份和位置，然后灯塔绿色灯间歇性闪烁（说明已经列入要穿越的顺序）---然后在机器运行30-35分钟然后进入穿越灯塔顺序（注意灯塔引导光束延长线附近不能有物体阻挡），然后穿越灯塔进入另外分区----然后打扫30-35分钟又再次靠近灯塔引导光束然后再穿越回来再次寻找另外灯塔----然后再穿越进入第三区清扫，然后工作完全寻找灯塔穿越进入1区然后dock灯闪烁，接着寻找基座充电。楼主可以一步步排查那个环节出问题然后加以排除，（当然穿越灯塔时防撞半径要注意一下，不能过大或者完全把它阻挡，两种情况都不能使机器顺利穿越灯塔，这点很重要）就能顺利进行完整打扫。
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
07:55 编辑
颠人狂 发表于
看过多次，根本找不出原因
看了你的视频，感觉防撞半径和引导线路没问题，唯一有问题的是楼主在机器进入这个3面都关上门的地方，是机器要最后要穿越的灯塔吗？如果不是最后要穿越的灯塔，那么你把3个面都关起来，那就是机器要先穿越另外一个灯塔再到这个灯塔，即是到了这个灯塔也不能穿越，也就是说如果机器最先清扫时在识别灯塔的身份和位置时它会将灯塔要穿越的顺序已经排好了，就是在机器最后识别的这个灯塔优先穿越，楼主是否搞乱了。还有要穿越回黄色区也是要工作差不多30-35分钟才能穿越，不然都不会放行。
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评测中寻找快乐
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
08:35 编辑
颠人狂 发表于
看过多次，根本找不出原因
感觉你的蓝色区面积过大，放置灯塔有点问题，要再增加一个灯塔，比如在主卧门口在放一个灯塔，才有可能避免漏扫，按现在的灯塔，蓝色区预先进入的应该就是书房，如果书房的耗时长一点就完全有可能楼扫主卧或者次卧。绿色区同样如此，椅子等物件太多都有可能延误机器穿越灯塔的时间，导致耗时过长而不能有足够的电量来支持第3区的打扫时间，所以就出现了扫了黄蓝，而漏了绿区，扫了黄绿而漏扫了蓝区，你最后描述的几句话（3个小时还在蓝区）有可能就是以上的几点问题。
资深&丸&家
Rowall For Roomba增强模块用户
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irobot扫地机器人故障_irobot扫地机器人维修 - 全文
来源：网络整理 作者：日 16:15
[导读] 　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
　　购买扫地机器人注意事项
　　如果要买扫地机器人，首先你需要评估下，你家里的环境是否适合扫地机器人工作？
　　1、家里的环境
　　你家里地面上的杂物、线是不是很多？家具离地面高度有多高？家具之间的距离是否很紧？
　　如果是，并且无法调整，可能不利于扫地机器人工作，因为窄的通道、家具底下机器人无法进入，对清扫效果很影响。
　　一般情况下，扫地机器人高度在9-11厘米左右，家具如果能有12cm左右的腿就比较好，也应当避免地面上过于丰富的物件：凌乱的鞋子、各种电线、小孩的玩具&&
　　如果家里比较拥挤、各种窄道、杂物，可能买个手持吸尘器来的更方便。毕竟，扫地机器人的工作是为你清扫地面的灰尘、大颗粒垃圾，过于凌乱，连流畅的清扫都做不到，谈何干净呢。
　　2、家里的人口
　　家里是不是有精力充沛的小孩或宠物？家里是不是24小时都有人？
　　小孩是担心他会有太多散落地上的玩具，精力充沛的宠物是担心会把扫地机器人撂倒，但如果能做到1中的环境，有小孩和宠物倒也不是什么大问题。
　　如果家中24小时有人，你需要担心的是，扫地机器人的噪音是否能忍受？目前市面上的扫地机器人，即便是声音比较小的也在60分贝以上，长期听还是很让人头疼。一般建议在家里没人的时候打开扫地机器人，如果你能忍受噪音、或者家里有1小时左右的没人时间，也没什么问题。
　　3、怎么挑选？
　　这块内容就比较多了。
　　你需要考虑一下，在清扫能力不相上下的情况下，你喜欢随机覆盖式清扫，还是路径规划式清扫？
　　如果你喜欢随机覆盖式，推荐品牌iRobot，如果你喜欢路径规划式，推荐品牌Neato。
　　irobot扫地机器人故障_irobot扫地机器人维修
　　具体什么故障啊，故障有很多啊。以下供参考：
　　1、风扇不转
　　故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：
　　①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
　　②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
　　③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
　　2、主牙箱异响
　　故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。
　　②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。
　　③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
　　故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：
　　①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。
　　②查感应器的排线是否松动，脱落。
　　③地检感应器损坏，需要更换。
　　3、跑机中暂停故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
　　维修方法：
　　①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。
　　②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
　　4、不开机
　　故障描述：按开关机键不能开机。
　　维修方法：
　　①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
　　②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
　　③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
　　④当都不是以上原因时，需要更换主板。
　　5、不关机
　　故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
　　维修方法：
　　①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
　　②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
　　6、毛刷不转
　　故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转
　　维修方法：
　　①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，
　　②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
　　7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
　　故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
　　维修方法：更换主板
　　8、左/右轮不转
　　故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
　　维修方法：
　　①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
　　②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。
　　③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
　　9、遥控不灵敏
　　故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。
　　②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。
　　③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
　　10、遥控无作用/不找充电座
　　故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈
　　维修方法：
　　① 当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控
　　11、机器不充电
& & & & 故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。
　　维修方法：
　　①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电，如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。
　　②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC 击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。
　　③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。 ④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。
　　12、机器放置太久，充不进电
　　故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作 一会就没有电了。
& & & & 维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
　　13、机器陷入困境
　　故障描述：机器被地面的特殊物品卡住维修方法：
　　①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。
　　②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。
　　③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。
　　14、充电后不开机
　　故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。
& & & & 维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。
　　15、按键不灵
　　故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。
　　维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。
　　16、连续后退左转弯
　　故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。
　　维修方法；
　　①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。
　　②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。
　　③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。
　　17、连续后退右转弯
　　故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。
　　维修方法：
　　①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。
　　②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。
　　18、左右后退报警
　　故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警
　　维修方法：
　　①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。
　　②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
　　故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警
　　维修方法：
　　①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。
　　②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。
　　③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
　　19、红灯报警
　　故障描述：启动立刻报警
　　维修方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。
　　20、清洁效果不好吸力变小
　　故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净
　　维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。
　　21、机器在运行中突然停止工作
　　故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机
　　维修方法：
　　①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。
　　②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
　　22、噪音增大
　　故障描述：跑机声音突然变大
　　维修方法：
　　①跑机如果突然声音变大的话，观察机器是不是进入了顺时针定点清扫的模式，如果是进入定点模式的话，属于正常现象，一段时间后会自动恢复。
　　②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。
　　③如果出现严重异响时，把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响，如果还有异响，说明是毛刷主牙箱的异响，检查毛刷轮子有无异物卡住，否则需要更换主牙箱；如果没有异响，则说明是风扇的异响，检查风扇有无卡住异物，否则需要更换风扇。
　　23、机器的防跌落失效或不灵
　　故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警
　　维修方法：
　　①首先要确定台阶高度必须大于8CM 。
　　②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。
　　③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。
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发布日期：日
&&&&&&& iRobot扫地机器人Roomba日常使用常遇到的问题解答大全，发生故障可自行解决，不用每次都返修这么麻烦了一、发出异响1、打开Roomba的毛刷笼，并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。2、维修清洁主刷&毛刷轴：卸下黄毛刷轴，清洁缠绕在上面的毛发。二、运行时发生错误提示1.错误是否发生在较暗的地表面？2.查看边刷是否转动？清洁轮子3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。4.运行Roomba，查看在平坦的地面上错误是否仍然存在三、不能自动回座充电1、检查影响回充的环境因素：充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上，紧靠墙壁，远离有台阶或有落差的地方？是否有其他红外线感应配件（如虚拟墙，虚拟墙灯塔，其他充电基座）放置在附近，造成充电基座的干扰？2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。3、将Roomba朝基座距离5英尺（约1.5米）处放置。启动Roomba并按下&自座&按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电？4、判断Roomba的红外感应器是否工作？5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色？充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯，或保持亮绿灯？四、垃圾盒不吸灰尘1.清洁垃圾盒及滤网2.如果滤网破损，更换滤网。如果滤网框不在框架上，重新正确安装。3.重新装好垃圾盒并运行Roomba。将手放在垃圾盒后格架上，感觉是否有气流通过。五、发生倒退和打转1.是否发生在黑暗的地表？2.边刷是否正常旋转？边刷的安装也可能会遮挡住悬崖感应器。3.翻转Roomba到底部，用干净干布擦拭悬崖感应器窗口。六、绕着一个轮子打转1.里外按压轮子数次，清洁并抖出卡在轮子里的灰尘、碎屑。2.用手转动轮子以确保没有任何阻碍。确保每个轮子的阻力差不多。七、机器自动重启1.确保电池安装正确妥当，并查看边刷没有卡在电池门中。2.用干净干布擦拭电池接触点与机器上与电池接触片。3.用一支笔向上弯折两个电池接触点，使电池能更好接触。八、垃圾盒满指示灯亮起或过频繁的进入污垢探测模式1.按下清洁按钮约10秒，直到显示机器重启；重启设置会删除所有已设的清扫时间和使接下来2次或3次的回充尝试失败。Roomba会发出一段向上的声调表明重置完成。2.卸下垃圾盒，放置一边。3.找到机器内部装置垃圾盒处两侧的黑色矩形感应器。用干净干布擦拭感应器。九、没有规则胡乱地转动1、翻转机器到底部，用力将Roomba的前轮基座取出。2、清除轮腔内的所有碎屑。3、将轮子从基座上取下，并清除缠绕在轮轴上的毛发。4、用食指和拇指拿着轮轴，然后转动轮子。检查轮子是否能自由旋转？十、充电后不能开启1.检查充电器是否有破损。2.接通电源，查看电源适配器及基座是否亮灯3.& 用干布擦拭Roomba和充电基座的充电接触点。十一、边刷不转1.清除缠绕在边刷轴或边刷上的毛发或碎屑2.重新装置边刷十二、电容触摸按钮1.电池充满电后，按下&清扫&按钮启动机器。2.如果&清扫&按钮灯没有亮起，检查电池的绝缘拉条有没有卸除掉。3.如果机器启动了，但是对按键没有起反应，确认是标记下的符号部分被按下（不要按到了文字部分）4.如果机器仍然没有反应，请按下清扫按钮不放开，直到机器重启（约10秒钟）十三、电池充电器发出嗡嗡的响声有些充电器会在充电时嗡嗡发响。 这是正常的。 尝试将电池充电器插入其他插座，看看噪音水平是否减弱。如果在充电时，电池充电器滴答作响，或从Roomba发出噪音，请拔下电池充电器。十四、撞向物体时不会减速1.当遇到特别暗或黑色的表面或物体宽度小于5cm时，Roomba很难识别或减速。如果Roomba对一切物体都没有放慢速度，说明轻触缓冲器窗口可能脏了。2.Roomba在遇到颜色很深的表面或宽度小于5cm物体时放慢速度，建议使用虚拟墙来解决这个问题3.检查前方缓冲器是否有任何障碍物并清除。支付宝扫码领红包天天抢！平常最高99元，周末最高888元！
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