求助，关于谐波减速器精度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-12 20:38 标签： 谐波减速器精度

目前应用于领域的减速机主要有兩种一种是RV，另一种是谐波减速器精度在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器精度放置在小臂、腕部或手部

谐波减速器精度是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件谐波减速器精度与一般的齿轮传动相比较，具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大、效率高、容易实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点现在约有90％的谐波减速器精度应用在机器人工業和精密定位系统中，谐波减速器精度已成为现代工业重要的基础部件


国内谐波减速机的生产企业

北京谐波传动技术研究所

北京谐波传動技术研究所成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验主要研发销售标准谐波减速器精度、谐波传動组件及按用户所需设计非标电机套装。

经多年的研发实践及用户意见使用要求的总结于1993年编写制定"谐波传动减速器国家标准"，其代号為GB/T14118-93目前已经形成包括XB1系列谐波减速机、XB2系列谐波减速机和XB2系列谐波减速机等整机及组件产品体系，可以满足用户的各种需求

北京中技克美谐波传动有限责任公司

北京中技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日，注册资金2500万元是国家科技部批准的"国家谐波传动技术研究推广中心"和"谐波传动国家重点工业性试验基地"，是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司

公司产品主要有以下四个标准系列：XB1单级谐波传动减速器和组件、XB2内啮复波谐波传动减速器和组件、XB3扁平式谐波传动减速器和组件、XBF楿位调节器用谐波传动减速器和组件，年产已达万台套

苏州绿的谐波传动科技有限公司

苏州绿的谐波传动科技有限公司，拥有一万平方米的标准厂房主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进进口设备。在谐波传动领域公司已拥有12项国家发明专利和19项国家实用新型專利作为主要起草方起草编订了《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准。

公司生产的谐波减速机具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。

绿的发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

浙江来福谐波传动股份有限公司

浙江来福谐波传动股份有限公司，是一家从事高精密谐波减速器精度的专业化公司公司拥有30000平方米的标准厂房，使用世界一流的生产、檢验设备并从原材料到成品的所有环节都有严格的把控，从而保证产品的质量

近来，浙江来福公司推出新型δ齿形谐波减速机。

据悉该齿型是根据谐波的啮合特点，运用特殊的数学工具在双圆弧齿型的基础上,结合国内外其它产品的相关齿型设计而成的,它具有寿命长、啮合性能好、工作平稳的特点。同时根据特定的工作要求，可方便地设计出具有针对性的齿型来福对于该齿型具有完全的知识产权。

根据介绍来福将在未来的产品上全面使用δ齿形，新产品将在原来的产品基础上提高寿命超过30%，转矩容量提升超过30%运转平稳性和工莋介质的工作状况均得到了显著体高。全新的LSS和LHT系列产品将满足客户对谐波减速器精度的高机能性、高速、高负载、高精度等更严苛的技術要求

此外，浙江来福还将在2016年陆续推出更精细的谐波减速器精度如8、11机型等。

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