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特斯拉:所有汽车都已配备无人驾驶硬件
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责任编辑：黎一吟_NA6041
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分享至好友和朋友圈&&&&继Google、苹果之后，无人驾驶技术正受到越来越多科技公司的青睐。&&&&记者昨日从公司获悉，Intel宣布投资一家无人驾驶技术的开发商——日本ZMP公司，旨在加快无人驾驶技术发展。&&&&这项投资由Intel公司的全球投资与收购兼并机构Intel投资(Intel&Capital)执行，资金来自Intel投资联网汽车基金。但Intel投资没有公布具体投资金额。&&&&ZMP创立于2001年，位于日本东京，致力于研发并提供包括汽车智能平台、各类传感系统、可视化及分析、技术咨询、实地测试及车联网信息系统等在内的无人驾驶技术。&&&&该公司同时可为不同客户提供定制化服务与应用，诸如安全驾驶、环保驾驶及车载娱乐系统，其RoboCar系列产品可帮助客户提升其车辆的无人驾驶智能、先进安全科技以及驾驶辅助系统；同时收集、测量并分析其车辆信息与外部环境参数。&&&&智能驾驶辅助系统(ADAS)是ZMP的核心研发领域，其对于更强的计算能力以及更优化的多任务处理技术有着极高的要求。ZMP公司首席执行官谷口恒表示，与Intel的合作将帮助ZMP进一步加速无人驾驶汽车的研发；同时ZMP也将借助这笔投资迈向全球市场。&&&&而Intel投资无人驾驶技术或许更多只是一种财务投资。&&&&Intel具有雄厚的财力，旗下的Intel投资自1991年以来一直在全球范围内对创新型的科技公司和初创企业进行资本投资。截至目前，Intel投资已向55个国家和地区的1351多家公司投入超过110亿美元。在此期间，207家投资组合公司在全球多家证券交易所正式上市，349家公司被收购或参与合并。&&&&作为一种未来技术，跟Intel不同的是，Google希望引领无人驾驶技术。这家科技巨头从2009年就启动了对无人驾驶技术的研究，通过安装了24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，Google已完成了约70万英里的无人驾驶里程。前不久，Google刚刚宣布了其无人驾驶汽车项目的最新进展，称已可以在城市道路上行驶，这比在高速公路上行驶更为复杂。&&&&传统汽车厂商代表福特早在2007年就与微软合作开发名为SYNC的声控技术，其短期目标是通过SYNC&AppLink技术平台将无线网连接到车内，以及自动巡航、自动停车等辅助驾驶的智能系统；中期目标是推出控制驾驶技术，在此基础上，最后才有可能实现无人驾驶的目标。&&&&有意思的，刚刚把手机业务出售给微软的诺基亚也正在打无人驾驶的算盘。5月5日，诺基亚宣布启动价值1亿美元的车联网基金，这项基金的主要投资对象是具有发展潜力的车联网技术、智能汽车技术和互联网本地服务类的公司，旨在促进相关生态系统不断发展壮大。&&&&诺基亚此举并不只是财务投资，它希望通过这些投资来扩展HERE(诺基亚地图业务全资子公司)在车联网、智能汽车及本地服务相关领域的产品。此举可看做是诺基亚出售手机业务之后重塑自身发展的重要举措。&&&&福特汽车亚太、非洲和欧洲区连接服务总监Josephc&Beiser曾表示，希望能到2050年实现无人驾驶。
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4￥999995￥61996￥33997￥25998￥28999￥499910￥3999超声波传感器
无人驾驶汽车装备剖析，其实不算贵
　　无人驾驶汽车对我们普通消费者来说仍是停留在概念阶段，潜意识也告诉我们，无人驾驶量产车的价格肯定离自己很远。毕竟现在随随便便给整车加装一个安全包、科技包都要几万块钱。但接下来这个事实让人惊讶&&根据波士顿咨询公司的估算，无人驾驶汽车所需的配套硬件并没有想象中的昂贵，实际上很可能比市面上高配汽车加装的安全包类产品贵不了多少钱。
　　根据波士顿咨询公司的调查，给汽车加装基本的自动驾驶功能大约需要掏5500美金；自动泊车功能需要大约2000美金，当然这里的自动泊车和目前量产车中常见的自动泊车不同，它能自动挂档、自动打方向、自动踩油门和刹车；而完整版的无人驾驶模块大约需要10000美金。这个价格会随着无人驾驶汽车的发展而逐步降低。
　　无人驾驶汽车的硬件部分主要由三大部分组成：传感器、处理器和执行器。传感器顾名思义就是用来探测无人驾驶汽车周围的环境的；处理器是用来分析传感器收集的数据，分析后转化成具体的汽车动作；执行器用来帮助行车电脑完成换挡、刹车、打方向盘等动作。三者中，传感器是实现难度最大的一个部分，剩余两个部分市面已经有比较成熟的解决方案，只需要后期不断优化就行了。
　　文首那张图为我们大致展示了一款无人驾驶汽车包含的传感器模块和各自估算的价格。实际上其中很多东西我们并不陌生&&比如摄像头、雷达和超声波传感器。市面上科技配置较为丰富的高端汽车已经一个不落地用到了这些模块：摄像头用来实现倒车影像或者车道保持，雷达用来检测汽车前后和障碍物的距离（或实现ACC自适应巡航），超声波传感器用来实现自动泊车等。由于比较成熟的缘故，它们的价格也较低，在15美金到200美金不等。
　　真正有难度的是LIDaR（激光雷达）以及高精度GPS系统。前者价格有高低之分，但100美元以下的便宜的激光雷达功能很有限，真正可用的激光雷达价格高昂。以谷歌无人驾驶汽车为例，上面配置了64个激光发射器用来实时探测汽车周围的环境，造价超过50000美金，即便第二代谷歌无人驾驶汽车把激光雷达模块价格降低至8000美金，对于普通消费者来说也难以承受。你可能会问，GPS系统有什么贵的呢？但无人驾驶汽车上将要使用的高精度GPS系统必须把定位精确到&厘米&，而非传统GPS的&米&。现阶段这一精确度的GPS系统报价也在6000美金左右。
　　不过上面提到的内容并非无人驾驶汽车的障碍，因为车厂利用传感器的方式非常多，并不会完全依赖某一个传感器。此外随着技术的快速进步，这些模块的价格都将进一步下探。也许用不了几年，买一辆无人驾驶汽车只需要比普通汽车多花几万块钱就ok了呢。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-特斯拉所有车型将配备无人驾驶硬件 2017年底实现无人驾驶|特斯拉|无人驾驶_新浪财经_新浪网
特斯拉所有车型将配备无人驾驶硬件 2017年底实现无人驾驶
　　新浪科技讯 北京时间10月20日上午消息，昨日宣布，该公司在产的所有汽车都将配备升级版无人驾驶硬件。特斯拉首席执行官伊隆-马斯克（Elon Musk）说，硬件将使未来的全功能特斯拉汽车实现“第五等级自动驾驶”。
　　但这并不意味着特斯拉汽车现在就能完全实现无人驾驶——这一水平所需的软件还没有准备好，但特斯拉承诺，随着时间的推移，将推出在线软件更新。
　　马斯克是在回复媒体电话时作上述表态的，时间恰好在2016年美国总统最终辩论前一小时。
　　新款特斯拉汽车将配备八个摄像头，“而不是一个，”马斯克说。“而且，计算机上的计算能力增加了40倍，基本上相当于在车里放了一台超级计算机。”
　　此外，特斯拉现在配有更新的雷达传感处理器和12个“更新的超声波传感器……探测距离比以前的系统增加近一倍，”特斯拉官方博客中写道。马斯克表示，升级后的系统还包括“其他一些微小的改进”，涉及的功能包括全球定位系统（GPS）。
　　用马斯克的话说，本周三标志着Model 3车型的第二部分公诸于世。特斯拉在3月正式宣布生产Model 3，现在已经过去半年了，马斯克说，“完全无人驾驶硬件”将成为Model 3汽车的标配。
　　尽管特斯拉的自动驾驶功能尚未就绪，马斯克在电话中说，他认为，到2017年底，特斯拉汽车将能够自主地从洛杉矶开到纽约，途中“无需人工触碰”。 对特斯拉的车主来说，不幸的是，现有特斯拉汽车无法升级到新的硬件。（斯眉）
责任编辑：张玉洁 SF107
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现在，百度apollo官网已经提供了运行的相关硬件，图片如下所示
核心硬件是什么呢，就是要实现无人驾驶功能，必须使用的硬件。
&无人驾驶教程(入门教程,
百度apollo教程)
百度无人驾驶QQ群，&
GPS，是用来定位的，全称Global Positioning System，用于全球范围内的定位。
在Apollo Framwork的硬件部分，有个模块是 GPS/IMU，&
IMU可以测量一个三维空间的加速度，IMU是惯性测量单位，全称Inertial measurement
unit，用于测量加速度和旋转速度。
&GPS+IMU定位：
结合gps和imu的优缺点可以发现两者可以实现互补，gps可使用于长时间定位，但由于gps更新频率较低，所以在其一个更新周期内，采用imu数据定位，即可实现较为准确的实时定位。
CAN通讯卡：用来和汽车进行通讯以控制汽车的加速、制动、档位、方向等信号，使用的是ESD
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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产
汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的。
IPC即工业个人计算机（Industrial Personal
Computer─IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
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System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描。
还有一些辅助硬件
Regulator 功率调节器，12v 到 19v
Power 电源，电源线从IPC电源连接器到汽车电源插座12V
Networking device 网络通信设备，4G（最好工业级的）路由
Display 显示屏，最好用（Apple Ipad Pro 9.7寸 + wifi）
www.51apollo.com无人驾驶交流论坛(正在建设中)&
百度无人驾驶QQ群，&
Apollo Kit& (
https://autonomoustuff.com/product/baidu-apollo )
通过使用Apollo kit提供的这些硬件，来运行apollo
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