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模具 　　 模具 mújù　　（ tooling； pattern） 工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简介编辑本段　　简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。 简单分类编辑本段　　按所成型的材料的不同，模具可分为金属模具和非金属模具。金属模具又分为：铸造模具（有色金属压铸，钢铁铸造）、和锻造模具等；非金属模具也分为：塑料模具和无机非金属模具。而按照模具本身材料的不同，模具可分为：砂型模具，金属模具，真空模具，石蜡模具等等。其中，随着高分子塑料的快速发展，塑料模具与人们的生活密切相关。塑料模具一般可分为：注射成型模具，压缩成型模，挤塑成型模具，气辅成型模具，真空成型模等等。　　大规模生产的非钣金钢件——冷镦、模锻、金属模等　　钣金出料——热轧、冷轧、热卷、冷卷　　钣金加工——拉深、涨型、折弯，冲孔，落料　　有色金属——压铸，粉末冶金　　塑料件——注塑、吹塑（塑料瓶），挤压（管件）压缩，真空　　模具其他分类：　　合金模具　　钣金模具　　塑料模具　　冲压模具　　铸造模具　　挤出模具　　压铸模具　　其他模具 模具生产的流程编辑本段　　模具就是一个模型,按照这个模型做出产品来,但是模具是怎样生产出来的呢,可能除了模具专业人士大多数回答不出来.模具已经在我们生活当中起了不可替代的作用,我们的生活用品大部分离不开模具,如,电脑,电话机,传真机,键盘,杯子等等这些塑胶制品就不用说了,另外像汽车和摩托发动机的外罩也是用模具做出来的,光一个汽车各种各样的模具就要用到2万多个.所以说现代生活模具的作用不可替代.只要批量生产就离不开模具，至少在最近50年内离不开。　　　 机械 [jīxiè]　　1. [machinery]∶利用力学原理构成的装置　　2. [inflexibly]∶比喻拘泥于成规,刻板而不知变通　　机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（mechanism）和机器（machine）的总称。机构的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用 代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械工程学对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machine）：　　机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。 　　这些物体必须实现相互的、单 把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。　　 机械的的概念 　　中文概念　　“机械” 词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械” 一词，便构成一般性的机械概念。　　“机” 在古汉语中原指某种、某类特定的装置，后来又泛指一般的机械。《尚书·太甲》有“若虞机张，往省括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机，弩牙；括，箭括。”《说文解字》对“机”的解释是“机，主发者也”，指弩机。《庄子·山林》道：“丰狐，文豹……不免于网罗机辟之患”即指夹子一类的装置。古代之“机抒”指织布机。《淮南子·泛论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，二女下机”。由此可知，“机”之本义指机械装置中构成转动副的转动构件。　　“械”在古代中国指器械、器物等实物。《庄子·天地》载“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多”，其“械”在此为一般器械或器具；《墨子·公输》：“公输般为楚造云梯之械”在此指兵器；《汉书·司马迁传》载：“淮阴（韩信），王也，受械于陈”，在此 “械”指刑具。　　《庄子·外篇·天地第十二》载“......子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者仰而视之曰：‘奈何？’曰：‘凿木为机，后重前轻，挈水若抽，数如汤，其名曰槔。’为圃者忿然作色而笑曰：‘吾闻之吾师，有机械者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中，则纯白不备。纯白不备，则神生不定。神生不定者，道之所不载也。吾非不知，羞而不为也。’子贡瞒然，俯而不对。”这段对话为子贡与老人的对话给出了机械的概念界定即“机械是能用力甚寡而见功多的器械”。《韩非子》卷十五《难》二中有类似的论述：“审于地形、舟车、机械之利，用力少，致功大，则入多。”故此中国最迟在战国时期已形成了与现代机械工程学之“机械”涵义较相近的概念。　　西方概念　　西方最早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其着作《建筑十书》给定为“机械是把木材结合起来的装置，主要对于搬运重物发挥效力”，机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。”亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪最早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。　　1724年德国莱比锡机械士廖波尔特（Leopold）给出的定义为“机械或工具是一种人造的设备，用它来产生有利的运动；同时在不能用其他方法节省时间和力量的地方，它能做到节省”。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与最初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理论运动学》（Theoretische Kinematik ,Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens ,1875年）中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”　　总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。我们通常把这些比较复杂的机械叫做机器（小学五年级下册科学教科书）。 机械的特征编辑本段　　机械是一种人为的实物构件的组合。 　　机械各部分之间具有确定的相对运动。 　　机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。 机械-机械的定义编辑本段　　机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械工程学对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machine）：　　机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。 　　这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。 把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。　　一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如机床·拖拉机等；呆板；不灵活。　　机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。　　各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。　　机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力，同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。　　1通常的解释：　　机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件.在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。　　机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。　　2。重要性的解释：　　从机械专业的角度来说：机械具有相当重要的基础地位。　　机械是现代社会进行生产和服务的五大要素(即人、资金、能量、材料和机械)之一。　　在马克思说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。　　无论从生活中接触的各种物理的装置，如电灯 电话 电视机 冰箱 电梯等等都包含有机器的成分，或者包含在广义的机械之中，而从生产中来看，各种机床，自动化装备，飞机，轮船，神五，神六等等，都缺不了机械。　　更不用说化工厂，电厂等。　　所以，毫不夸张的说，机械是现代社会的一个基础。如果有人要说农业也是基础的话，也无可厚非，但是在现代的社会来说，机械做为整个工业和工程的基础，可以毫不夸张的认为也是社会一根大柱子。　　任何现代产业和工程领域都需要应用机械，就是人们的日常生活，也越来越多地应用各种机械了，如汽车、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器，等等。　　3、英语的解释：machine machine tool mechanical cad/cam/cae/capp/cims　　4、相关的词汇：　　机械工业 机器 机构 机械制造及其自动化 工作母机 优化设计 现代机械设计方法　　机械设计 机构设计 有限元分析 反求工程 　　5、机械设计手册： 中国机械设计大典 中国机械工程师学会 机械工程学报 华中科技大学 机械-机械工程的内容编辑本段　　机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。　　不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：　　建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。　　研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。　　机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。　　机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。　　机械产品的应用这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。　　研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。 机械-机械工程分类编辑本段　　机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。　　另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。　　这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。　　分析这种复杂关系，研究机械工程最合理的分支系统，有一定的知识意义，但没有太大的实用价值。 机电一体化的含义编辑本段　　1、日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。 　　机电一体化技术具体包括以下内容： 　　（1） 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 　　（3） 系统技术 　　系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从 出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 　　（4） 自动控制技术 　　其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 　　（5） 传感检测技术 　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 　　（6） 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 　　2、机电一体化专业 　　（1）培养目标： 　　本专业培养德、智、体、美、劳全面发展的具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺系统控制要求向机械系统提的基本方法 级工程技术人才。 　　（2）主干课程： 　　电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加 等)等都包含在其中了。 机电一体化系统组成编辑本段　　1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。　　2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。　　3.电子控制单元 电子控制单元又称 和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。　　4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。　　5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 机械-机械工程的发展历程编辑本段　　人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。　　几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。　　人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。在中国，公元前1000～前900年就已有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。　　15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。　　18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。　　机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。　　动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。　　在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。　　1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。　　19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。　　发电站初期应用蒸汽机为原动力。20世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。　　19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到20世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。　　工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。　　机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。　　社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。　　　　总体说来，模具好一点，因为现在社会的进步，各种各样的东西都是设计人员决定的
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浅析机械原理中各种机构
　　[摘 要]机械原理课程是一门技术基础课程，一方面它较物理、理论力学等课程更加结合工程实际；另一方面，它又与讲授专业机械的课程有所不同，它不具体研究某种机械，而是对各种机械中的一些共性问题和常用的机构进行较为深入的探讨。为了学好本课程，在学习过程中，我们应当注意搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。 中国论文网 http://www.xzbu.com/1/view-7270792.htm　　中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：X（9-01 　　一、棘轮机构 　　（一）棘轮机构的结构、原理和类型 　　棘轮机构，主要由5部分构成，分别是棘轮、驱动棘爪、止回棘爪、摇杆和机架。弹簧的作用是让使止回棘爪与棘轮一直接触。棘轮用键将其和轴连接起来。驱动棘爪和摇杆铰接在一起，并且摇杆可以绕棘轮轴实现左右摆动。当杆按照顺时针方向运动时，驱动棘爪从棘轮的齿顶擦过，止回棘爪起作用，让棘轮静止不动；若摇杆在逆时针方向转动时，驱动棘爪顶住棘轮的齿并推动棘轮转过相应的角度，同时止回棘爪从棘轮的齿顶擦过。如此，通过让摇杆的往复运动就可以实现棘轮的单向间歇运动。 　　一般棘轮机构可分为两大类。 　　（1）齿啮式棘轮 　　它的传动原理是靠棘爪和棘轮齿俩者的啮合带动，转角只可以粗略调节，无法精确调节。根据棘轮的运动情况，可分为： 　　1 可变向棘轮机构 　　（图1）的主动摇杆与棘爪铰接在一起，不但能让使棘轮按照顺时针方向实现间歇运动，而且可以让棘轮实现逆时针方向间歇运动，由此实现机构特定的功能。可变向棘轮机构2（图2）的棘轮可以实现逆时针方向的单向间歇运动；为了实现棘轮的顺时针方向单向间歇转动，可以将棘爪提起并绕其轴线旋转180°后放下，则可实现。 　　2. 内啮合棘轮机构。这种机构可以实现单向间歇转动。 　　（2）摩擦式棘轮机构 　　摩擦式棘轮的结构，工作原理和与齿式棘轮的机构相差无几，棘轮与棘爪靠摩擦力传动，棘轮转角作无级调节。 　　（二）棘轮机构的特征 　　棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等优点，故在各类机械中有广泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。 　　棘轮机构所具有的单向间歇运动特性，在实际应用中可满足如送进、制动、超越离合和转位、分度等工艺要求。 　　（三）修改棘轮摆角的方法 　　要实现改变摇杆的摆角所示，可以通过增长或减短曲柄的长度，就可以改变摇杆的摆角；通过改变活塞的路径长短，则可间接改变摇杆与轮的摆角，从而间接调节棘轮的转角。 　　二、槽轮机构 　　（一）槽轮机构的构成、工作原理以及类型 　　工作原理：槽轮机构包括3部分，分别是带有圆销A的拨盘、含有径向槽的槽轮和机架组成。当拨盘按照ω1的角速度作匀速旋转时，同时圆销A沿着槽轮的径向进入槽轮的径向槽时，拨盘上的外凸锁止弧mn锁住槽轮上的内凹锁止弧ef，即槽轮固定不动；当圆销A再次滑进槽轮的径向槽时，锁止弧ef被释放开，槽轮在圆销A的作用下转动；当圆销A离开径向槽时，拨盘上的锁止弧mn再次锁住槽轮的锁止弧ef，槽轮固定不动。通过以上的描述可知槽轮可以做到间歇运动。 　　（二）槽轮机构的运动系数 　　当在完整的圆周运动时，槽轮机构的运动系数是指：槽轮的工作时间t2与主动拨盘的工作时间t1俩者比值。 　　1）单圆销的外槽轮机构：τ=t2/t1=（z-2）/2z 　　2）在拨盘上均匀分布着m个圆销的外槽轮机构：τ=m（1/2-1/z） 　　3）内槽轮结构：τ=（z-2）/2z=（1/2+1/z） 　　4）外槽轮机构的运动特性 　　外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比，是一个变量；kα为其角速度系数，也是一个变量。令： λ=R/L=sin（π/z）可得： 　　（三）设计槽轮的槽数 　　因为槽轮机构的运动系数必定大于零，而且从τ=（z-2）/2z可知z≥3，对于单圆销的槽轮机构，一般情况下把其槽数z设定为3，4，5，6，8。其它情况特殊分析。 　　（四）槽轮机构的特点 　　优点：槽轮的构造简单、工作安全可靠、效率比较高。 　　缺点：制造和装配时所需要的精度要求较高，且转角的大小不能任意调节。 　　应用：外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。 　　参考文献 　　[1] 孙恒 陈作模 葛文杰.西北工业大学机械原理及机械零件教研室（第八版） 　　[2] 葛文杰.高等教育电子音像出版社（第八版） 　　[3] 洪允楣.机构设计的组织与变异方法[M].北京：机械工业出版社，1982
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