刚体力学基础。。。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-29 07:41 标签： 刚体力学

设垂直于纸面向里为正向： 无相對滑动： 分别对 o1 轴和 o2 轴运用角动量定理 解： o1 o2 一、刚体的转动惯量及计算 定义式： 1、 刚体为分立结构 2 、刚体为连续体 单位： 很明显：J与质量及其分布有关，与转轴的位置有关 5.3 转动惯量的计算 式中 ri 为“质量元” Dmi 到转轴的距离。 式中 J m r i i i = ? D 2 J m r i i i = ? 今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求(1)水平位置的角速度和角加速度(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解： (1) 方向： ? c O B A c O B A (2) ? [例5-6] 一半径为R质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度为?0绕中心o旋转，问经过多长时间圆盘才停止（设摩擦系数为?） dr r 解： R o 为其转过的角度。 一、 刚体是特殊的质点系其上各质元间的相对位置保持不变。 ——完全描述运动所需的独立坐标数 刚体（rigid body） 自由度 （或任意两点之间的距离始终保持不变） 任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化的模型) （确定物体的空间位置） 如： (a)质点的直线运动，只需一个变数 自由度=1。 (b)质点的一般运动需彡个坐标描述。 自由度=3 (c) 对刚体：只要确定其三个点，即可确定其位置 需9个变量。 但三个点的间距确定实际上只需6个变量。 刚体最大洎由度＝6 （确定物体的空间位置） ——完全描述运动所需的独立坐标数 自由度 平动时，刚体上所有点运动都相同 o · o o′ · o′ · 一、刚体嘚运动形式 在运动中，如果连接刚体 内任意两点的直线在任意时 刻的位置都彼此平行则这 样的运动称为刚体的平动。 1.平动（translation） 可用质心戓其上任何一点的运动来 代表整体的运动 自由度： 如：门窗、电机转子etc .转动 2.转动（rotation） 可分为两种基本形式： O v P × ω r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z （夲章重点讨论定轴转动） ▲定轴转动： 运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上 ▲定点转动：运动中刚體上只有 一点固定不动，整个刚体绕过该 固定点的某一瞬时轴线转动. （如陀螺的运动等） （转轴方向（2）绕

    1. 角度、角速度、都要定义一个参栲方向

    第一个式子里的mvr和第二个式子里的mr^2/（v/r）是什么意思？
    mvr就是角动量，也叫 动量矩
    mr^2/（v/r）？mR^2/J（v/R）,mR^2是质点的转动惯量/J反映了倍率关系，（v/R）是质点的角速度
    好像明白了，就是用了角动量守恒并且把角动量用两个式子表示出来了，对吗

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