还是想停留几分钟循环1000次，这儿加上还难吗那个plc原理和三菱西门子啥的差不多。

控制正反转两端囿检测到位的感应器，循环多少次都没有关系往复运动在换向之前一般都会设计稍作停留，多停留一会儿没有区别只是把时间多设一點而已。