浅论无人机航拍发展及展望
周岚摘 要：作者从精灵2的盲拍到如今精灵4的智能化飞行，兼顾使用了一部分专业航拍设备，感受到的是无人机航拍技术的飞速发展。从昂贵复杂到廉价易用，这是所有电子设备发展的一个趋势，无人机航拍设备在消费级这块也不例外。关键词：无人机；航拍器；数字图像传输系统；图像质量作者第一次接触航空拍摄已经是十年前的事了，作者认识的一位同学就在开展动力三角翼航空拍摄任务，高昂的成本与非常高的技术要求让航拍成为当时极少数人能参与的高端拍摄内容。如今航拍已经普及，我们身边的影视作品中也越来越多的出现了航拍的镜头画面，甚至出现了《鸟瞰中国》此类的专业航拍纪录片。1 无人机航拍的起源作者最早接触到的无人航拍是来自于航模爱好者，此时的航空模型缺乏自动飞行能力仅能成为航模。最初的航拍是把数码单反等拍摄设备放置在固定翼螺旋桨飞机的机身里，由模型控制者操作飞机从拍摄目标上飞过。这个过程中，相机完全是自动在拍摄，最终的结果是由航模操作者根据经验完成航拍线路的控制，再从相机大量的拍摄结果中筛选。这种拍摄方式缺点非常明显，例如：相机画面无法控制，相机在整个飞行过程中一直处于拍摄状态，无法预知拍摄效果等等。固定翼航模飞机拍摄的平顺性较好却无法悬停，直升机式航模的虽能悬停却缺乏抑制拍摄震动的方案；让人非常纠结，后来出现了四轴飞行器才初步显现了航模航拍的可能性。此时的航模拍摄，无论是固定翼还是直升机式、还是四轴飞行器，都不具备自动返回和定位的功能，拍摄出的画面随意性很大。当初作者就关心过此类拍摄方式，最终因为当时航空模型的高度专业性和较差的可靠性未能涉足航拍，直到后来出现了大疆的精灵。2 大疆精灵（DJI phantom）的出现与模拟图像传输时代2013年作者见到了大疆的第一款消费级无人机精灵，这是作者印象里第一款一体化到手即飞的无人机，也是消费级无人机的开始，此时的大疆精灵已经搭载了GPS定位系统与飞行控制系统，已经能实现较为精确的空中定位悬停与自动返航功能可以称之为无人机。之前大疆也有类似的产品，命名为火旋风系列，分别为F450（4轴）与F550（6轴），这个系列的无人机已经具备GPS定位能力，与精灵第一代功能类似，该系列的电池和遥控器需要较为资深的航模爱好者自己去组装和搭配，一般消费者难以接受这样的产品，所以在市场上并没有太高的接受度。精灵一出现并不是作为航拍器的，只是作为较为高级的航模玩具出现的。早期精灵并不能搭载相机，第一代精灵的拍摄效果不太理想，果冻效应比较明显；不过四轴飞行器能悬停且震动较小的优势立刻就引起了有心航拍者的关注，各种改装件就产生了。这些改装，引起了大疆公司的关注，后期具有运动相机吊篮（固定连接）的大疆精灵就出现了。随后的大疆精灵2上市，此时的大疆已经为精灵2搭配了一款两轴的用以支持美国GO PRO系列运动相机的航拍陀螺仪云台了（后续出现三轴陀螺仪云台），并提供了原厂的模拟图像传输系统用以监控无人机的航拍画面，无人机航拍至此进入了一个新的阶段；作者就在这个时期初步接触并购买航拍无人机。同一个时期，大疆还有一些针对专业用户的无人机发布，例如专业级的S1000（8轴）、S900（6轴），S800等与精灵2属于同等技术水准的一代。此时的无人机航拍需要较高的专业性，模拟图像传输系统与非一体化的相机使用起来依旧非常不便。后期的精灵2 Vision+搭载了陀螺仪三轴稳定器与WIFI控制相机，此时的精灵已经显现出较为完善的航拍功能了。3 悟（Inspire 1）与精灵（phantom）3的高清数字图传时代2014年的11月，大疆发布了第一款使用数字高清图传的航拍无人机-大疆Inspire 1（悟），大疆悟搭载了 LightBridge高清图像传输系统，这套系统作者在使用相关产品的体验中感觉十分强大，民用市场中也鲜有对手。悟的亮点很多，直到现在悟依然是入门级商业拍摄的主力机型。2015年3月，大疆发布了精灵3，至此航拍无人机各方面已经具备了普及的条件。作者就使用过数台大疆精灵3作为拍摄工具拍摄数量众多的图片与视频，深刻感受到精灵3的易用与功能强大。悟与精灵3搭载的相机都仅仅是运动相机的规格，搭载LightBridge系统的改进型S1000+系列机器过于庞大和昂贵，相机依旧使用第三方设备，无法远程更改相机设置，两种机器使用皆有不便。大疆在2015年下半年推出了悟的改进版悟PRO与悟PRO RAW等航拍无人机，此系列机器搭载了使用M43卡口的镜头的云台相机，传感器面积大幅度提升，是目前画质与无人机控制等最为均衡的选择。4 精灵（phantom）4与御（Mavic）的智能避障时代2016年3月精灵4发布，它的出现还是惊艳的，大多数无人机使用者没有经过严格的训练；精灵4出现提升了安全可靠性。而具有使用经验的作者来讲，精灵4的可靠性得到进一步提升。经过作者的使用，作者发现精灵4提升较大，首先是镜头的清晰度，与上一代产品比较成像传感器面积几乎一致，成像镜头的升级较为明显，同时电子部分得到提升，夜景效果改善非常明显。其次是作者较为关心的电池续航时间，精灵4的电池续航能力在理想的情况下为28分钟，实际可用飞行时间在20分钟左右。最后精灵4相对于精灵3的提升是多方面的，例如机身强度、云台稳定的方式、新材料的螺旋桨坚韧可靠、视觉避障功能下的追踪拍摄效果等等。精灵系列的体积一直比较尴尬， 直到2016年9月，大疆推出了御（Mavic）。作者以为御的出现大大改善了摄影者携带无人机外出拍摄的门槛，仅一个普通单肩摄影包就能轻松装下的航拍无人机，真是令人惊叹！根据国外媒体的测试，御的拍摄画面质量在精灵4之下，机体稳定性与可靠度仍具有一定的差距；除却体积优势，御的性能仅图像传输系统部分超过了精灵4，从中也能看出精灵4的定位。5 无人机航拍器的未来与展望作者从精灵2的盲拍到如今精灵4的智能化飞行，兼顾使用了部分专业航拍设备，感受到的是无人机航拍技术的飞速发展。从设备发展来看，作者认为小型化与高画质是趋势。根据作者使用无人机拍摄的情况来看，精灵系列性能最为均衡。首先悟的体积无法单人携带登山，精灵作者就带着多次登山拍摄；其次搭载X3云台相机的悟拍摄效果与大疆精灵3专业版没有明显的差异，其具有多人控制拍摄交叉镜头的优势，在精灵4的跟踪能力下，优势也大减；最后搭载X5云台相机的悟虽然画质优势明显，却仅能飞行12分钟左右，外出必须携带大量电池。作者以为就目前精灵系列的体积，搭载1英寸对角线大小的传感器是作者认为较为理想的配置了；如果在这个基础上大疆能加入超解像多图合成功能，大疆的精灵系列就离完美更近了一步。四轴航拍器最令人诟病的电池续航时间，作者以为。今后电池的技术必然会产生飞跃到那时例如：燃料电池、石墨烯电池等等，厂方可提供选配件可以供消费者选择。关于目前的精灵4系列的避障功能，作者以为效果非常显著，距离完全放心使用还需要时间，从作者使用精灵4的情况看，精灵4无法躲避电线与较细树枝等，是受到避障摄像头的分辨率已经内部处理芯片的处理能力的限制；竞争对手们有提出激光雷达避障方案的，由于造价太高而未能面世。作者以为随着自动驾驶等高端技术逐渐的进入生活，此类设备今后在大规模需求后会规模化生产，那时一个能够全自动化驾驶且听从操作者意愿的无人机航拍设备会更加安全可靠。参考文献[1]刘洁.航拍记录放眼看见的意味[J].现代传媒，2015（11）.[2]胡睿，张小 ，李建.小型无人机航拍研究之镜头运用浅析[J].现代电视技术，2016（03）.
科技创新与应用
2016年33期
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航拍无人机十大排行榜_航拍无人机推荐
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。下文列举了航拍无人机十大排行榜，航拍无人机推荐。
航拍无人机十大排行榜
1、大疆DJI（深圳市大疆创新科技有限公司）
（7，全球无人机控制与航拍影像系统先驱，从多轴云台到高清图传的一站式服务商，中国创新科技的典范，深圳市大疆创新科技有限公司）深圳市大疆创新科技有限公司，无人机十大品牌，全球无人机控制与航拍影像系统先驱，中国创新科技的典范，专业提供无人机飞控系统到整体航拍方案。
　　深圳市大疆创新科技有限公司（DJI-Innovations，简称DJI），成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
2、 Parrot派诺特（派诺特贸易（深圳）有限公司）
&（400-882-0069，创办于1994年法国，高科技消费电子品牌，致力于创造/研发并销售面向消费者及专业人士的高科技无线产品，派诺特贸易（深圳）有限公司）法国派诺特（Parrot）公司于1994年成立于法国巴黎，是国际著名的车载蓝牙通信产品的专业供应商。成立伊始，Parrot就在芯片设计和软件开发方面长期大量投资，从而保证了它在语音识别、信号处理、噪音衰减等方面的核心竞争力，更保证了它在汽车和移动通信领域的应用和开发。在欧洲，Parrot已成为车载蓝牙的代名词。
&3、AEE一电科技（深圳一电科技有限公司）
（400-053--，成立于1999年，广东省著名商标，无人飞机系统提供商，全球高难度拍摄装备领先的高科技厂商，深圳一电科技有限公司）深圳一电科技有限公司，AEE，成立于1999年，广东省著名商标，无人飞机系统提供商，全球高难度拍摄装备领先的高科技厂商，AEE深圳一电科技有限公司作为无人飞机创领者以及全球领先的无人飞机系统提供商，致力于以科技创新产品为全球用户提供前所未能的应用体验。公司成立于1999年，于2005年重新登记注册， 注册资本2亿元人民币，员工近1500人，是集专业研发、生产及销售为一体的电子科技企业。
4、零度智控ZEROTECH（零度智控（北京）智能科技有限公司）
（400-993-825376，无人机航拍翘楚，智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商，其双余度飞行控制系统声誉高，零度智控（北京）智能科技有限公司）零度智控（北京）智能科技有限公司，成立于 2007 年，致力于成为全球顶尖的智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。以&智引未来，创新无限&（BE SMART BE INNOVATIVE）的理念，持续在智能无人飞行器领域创新发展，为更多领域提供专业服务。
&5、中科遥感ChinaRS（中科遥感科技集团有限公司）
（022-756002，由中国科学院遥感与数字地球研究所控股，致力于发展卫星与遥感应用战略新兴产业的高新技术企业，中科遥感科技集团有限公司）中科遥感科技集团有限公司由中国科学院遥感与数字地球研究所控股，是在中国科学院与天津市政府2005年签订的院市合作协议指导下，为加速推进中国科学院遥感与空间信息技术成果转化与产业化，促进我国空间信息产业发展而成立的高新技术企业。公司成立于2007年6月，下设五个全资子公司，在天津、北京、广东、河北、江苏、贵州设有基地。
&6、极飞XAIRCRAFT（广州极飞科技有限公司）
（400-980-3131，专注于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造，其小型无人飞机/多旋翼飞机/商用无人机/农业植保无人机界内有名，广州极飞科技有限公司）极飞科技成立于2007年，是国内最早研发和制造民用无人机的企业之一。极飞一直秉承着&用技术改善生活、生产方式&的理念，探索在无人机应用的前沿阵地，在农业、地理信息和物流等领域，拥有卓越的品牌影响力和口碑。
　　创造技术价值，服务生产生活，是极飞科技的使命。为行业用户提供安全、可靠的无人机产品和为大众提供专业无人机服务是极飞科技的战略目标。
&7、易瓦特Ewatt（易瓦特科技股份公司）
&（400-027-884070，无人机系统专业制造商，主打固定翼无人机/多旋翼无人机/大载荷无人直升机等系列产品，易瓦特科技股份公司）易瓦特科技股份公司是世界领先的工业级民用无人机系统制造商，也是中国第一家以民用无人机为主业的公众公司（股票代码：834809），业务范围涵盖民用无人机全产业链。拥有民航局认可的中国首家无人机训练机构和考试中心，已获得市级研发和省级技术双中心，并掌握完整的六大核心技术，累计申请专利500多项。
&8、艾特ARTTECH（深圳市艾特航空科技股份有限公司）
（7，，集航模及无人飞行器研发/生产/销售和服务为一体的高新技术企业，民用无人机行业先行者，深圳市艾特航空科技股份有限公司）深圳市艾特航空科技股份有限公司是国内领先的集无人机及智能航模研发、生产、销售和服务为一体的国家级高新技术企业，属于国家和深圳市重点支持的高新技术产品领域企业，技术研发、生产实力雄厚，产品销售网络遍布世界70多个国家和地区。
　　公司成立于2002年8月，位于深圳市宝安区桃花源科技创新园松岗分园，经过十年的自主研发和创新，现已掌握多项航模和无人机领域关键技术，艾特航模和艾特无人机产品拥有自主知识产权，公司已获国家授权的专利达30余项、注册商标6项。
&9、亿航Ehang（广州亿航智能技术有限公司）
&（400-622-028899，提供简易/智能/安全/高效的飞行器产品和解决方案，国内较早拥有体感操控功能的无人机企业，广州亿航智能技术有限公司）亿航智能是一家智能飞行器科技公司，2014年成立于中国广州。凭借持续不断的科技与产品创新，智能互联的创新思维，用户体验至上的服务宗旨，亿航为大众消费者和行业用户提供简易、智能、安全、高效的飞行器产品和解决方案，包括GHOSTDRONE系列消费类智能无人机、亿航天鹰行业应用无人机、亿航184自动驾驶载人飞行器，已成为全球民用无人机领域中，智能软件操控、手机体感遥控与VR眼镜的整合体验、全自动无人机编队飞行、自动驾驶载人飞行器等诸多创新理念的先行者和倡导者。
&10、华科尔walkera（广州市华科尔科技股份有限公司）
&（400-0-，成立于1994年，消费级无人机行业知名品牌，集研发/生产/销售/服务为一体的无人机制造企业，广州市华科尔科技股份有限公司）广州市华科尔科技股份有限公司，1994年成立于广州，位于南沙经济开发区，目前公司人员共约500多人，其中研发人员近200人。近年来公司稳步保持30%以上递增的速度在成长，已多年成为地方重点纳税大户。 经过二十多年的发展，华科尔现在已初步建立了集研发、生产和销售为一体的完善生态链。 拥有核心的技术及遍布全球的客户群，并在国内和国际市场获得了较高的影响力。华科尔致力于成为全球智能飞行器行业领导者。
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