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基于FPGA的线阵CCD驱动器设计
发布日期： 08:42:39
模压电感器制造商 上一篇：贴片电容储能机理是什么？下一一体电感制作篇：浅谈功率电感电压问题 贴片电容是电容的一种。市场上的贴片电容的种类、型号也有很多，电容简单的定义就是电流除以电压对时间的导数之商
摘要： 介绍一种基于FPGA设计线阵CCD器件TCDl208AP复杂驱动电路和整个CCD的电子系统控制逻辑时序的方法，并给出时序仿真波形。工程实践结果表明，该驱动电路结构简单、功耗小、成本低、抗干扰能力强，适应工程小型化的要求。关键词：线阵CCD；FPGA；驱动电路；控制逻辑1 引言 CCD(Charge Coupled Devices&&电荷耦合器件)具有尺寸小、精度高、功耗低、寿命长及电子自扫描等优点，在图像传感和非接触测量领域得到广泛的应用。由于CCD的转换效率、信噪比等光电特性只有在合适的时序驱动下才能达到设计所规定的最佳值，输出稳定可靠的信号，因此，驱动电路的设计也就成为其应用中的关键问题之一。不同厂家、不同型号CCD器件的驱动时序各不相同，使CCD的驱动电路很难规范化和产品化。笔者设计的基于FPGA的驱动电路是可再编程的，如果要改变驱动电路的时序，增加或减少某些功能，只需对器件重新编程，在不改变任何硬件的情况下可实现驱动电路的更新换代。2 CCD工作参数和时序分析 根据工程项目的技术要求，本系统选用日本TOSHIBA公司的TCDl208AP型电路作为传感器。该器件具有优良的光电特性，有2 160个像元，其驱动信号的时序如图l所示。 由TCDl208AP的时序图可以看出，TCDl208AP采用二相驱动脉冲工作，时序脉冲驱动电路提供4路工作脉冲，即光积分脉冲SH，电荷转移脉冲&1、&2，输出复位脉冲RS。系统提供的主时钟频率CLK为4 MHz，设定数据输出频率为1 MHz。TCDl208AP的典型最佳工作频率为l MHz，该器件具有2160位有效像元，正常工作时要有52个虚设单元输出(DUMMY 0UTPUTS)信号(含暗电流信号)。因为该器件是二列并行传输，所以在一个周期内至少要有1 106(2 212/2=1 106)个&1脉冲，即TSH&1106T&1。另外，由时序图可以看出，当SH信号为高电平期间，CCD积累的信号电荷包通过转移栅进入移位寄存器，移位脉冲&1、&2要求保持一个高和低的电平状态。3 FPGA器件的选择 根据设计要求和工程需要，本设计选用Altera公司Cyclone系列产品中的EPlCl2Q240C8型嵌入式可编程逻辑器件。EPlCl2Q240C8采用基于1.5 V、0.13&m及全层铜SRAM工艺，其密度增加至20 060个逻辑元件(LE)，RAM增加至288 KB。它具有用于时钟的锁相环、DDR SDR和快速周期RAM(FCRAM)存储器所需的专用双数据率(DDR)接口，具有在系统可编程特性。其配置方式有被动型和主动型，被动型配置是在上电后由计算机通过编译后产生sof文件利用专用的下载电缆配置电路。主动型配置是在上电后由专门的可编程配置电路(EPCS4)自动对EP1C12Q240C8电路进行配置。4 CCD驱动电路设计 驱动电路的功能是产生保证产生CCD器件正常工作的转移时钟、传输时钟、采样保持时钟、复位时钟、信号处理电路和A/D转换电路所需要的同步脉冲、像元时钟和箝位脉冲。只有驱动脉冲与CCD的良好配合才能充分发挥CCD的光电转换特性，输出稳定可靠的光电信号。 以前采用数字逻辑电路来设计线阵CCD驱动电路，由于采用多个计数器、触发器和门电路，电路复杂，抗干扰能力差，而且时序较难配合，不易调试。如果采用FPGA驱动方法产生驱动信号，系统用同一时钟对这4路驱动信号进行控制，以保证相互之间的确定时间关系，然后使用分频器对时钟脉冲分频以产生各路驱动信号所需的波形，产生如图1所示的驱动信号就方便得多。 该系统的设计采用Altera公司的QUARTUSⅡ开发系统。QUARTUSⅡ开发系统是一种全集成化的可编程逻辑设计环境，它支持硬件描述语言(VHDL)、状态图和原理图三种输入方式，执行编译、逻辑综合、仿真以及编程等功能。设计过程包括4个阶段：设计输入、设计实现、设计验证和器件编程，如图2所示。整个流程是一个输入、实现、验证的递归过程，直到设计正确和完整。 原理图输入方式简单直观，也是最常用的。如采用硬件描述语言的输入方式如VHDL或Verilog，其可移植性和可读性都好，但综合形成的数据格式文件往往比原理图输入方式更占可编程器件的资源。为了提高芯片的利用率，同时采用原理图输入方式还可以生成新的特殊功能模块，鉴于系统规模不大，因此采用原理图输入方式进行本系统的设计。由于TCDl208AP是二相驱动方式，根据TCDl208AP驱动信号的时序关系，可以确定&l=&2=0.5 MHz，输出复位脉冲RS=l MHz。
O 引 言 随着步进电机广泛地应用于数字控制系统中作为伺服元件，步进电机在实时性和灵活性等性能上的要求越来越高。那么如何灵活、有效地控制步进电机的运转成为研究的主要方向。这里采用现场可编程逻辑门阵列(
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展的新兴技术，自诞生就受到各国信息产业重视，其应用领域也最为广泛。据国家工信部2月2日统计，2011年我国电子信息产品进出口总额突破万亿，实现11292.3
PCB布线是ESD防护的一个关键要素，合理的PCB设计可以减少故障检查及返工所带来的不必要成本。在PCB设计中，由于采用了瞬态电压抑止器（TVS）二极管来抑止因ESD放电产生的直接电荷注入，因此当前位置： >>
中鹰规格书1
无 刷 直 流 电 动 机 规 格 书贺 〃客户名称:宁波 中鹰 电子实 业 有 限公司:客户机种名产 品型 号:zWA108D06A/ZTA108D13A文件编号:客户承认 审 批 核 准:::公司名称:编制版本审核批准发行 日期弓 撺Ver1.0'‰仿 ‘ 饣 彳 钍 裆 b白 、 乃 ⌒1.适 用范围本 规 格 书 详 细 说 明 了为 宁 波 中鹰 电子 实 业 有 限 公 司 提 供 的 空 调 室 内风 扇 电机 用 直 流 无 刷 塑 封 电机 规 格 。 其 他 本 规 格 书 未 涉 及 的和 电机 外 形 图纸 应 符 合 相 关 国家 安 全 规 定 。 Th△ spec雨 cation spec汛 es DC brusⅢ essoutⅡ ne1. scopemotor to be del~ered tof。rair conditioner Indoor unit use.AIl the other∶ tems than thosθ prescribed in this specifcation ordrawings sha&confor,nt° national safety law.2■电机名称和 规格2.Motor name and ratings2.1电 机名称2.1 Mot° r name部品名称 Motor name ZWA108D06A ZWA108D13A客户编号Customer code2.2电 机外形与尺寸 (根 据 以下外形图)2.2Motor shape and dimensions(Based on folbwing o吐部品名称 Part name外形 图图纸号 Draw1ng 0JD 0JD&ne)0ut1ine外形 图0ut1ine2.3电 机规格2.3 Ratings电源Vo1tage 310Vdc输出功率 0utput15W转速Revo1ution speed 1000r/min扭矩 Torque0.144N。极数Po1e number m 8P时间规格 Time Rating连续绝缘Insu1ationE级C1ass EContinuous浙江 卧龙家用 电机有限公司3。使用条件Conditions of use3.3.1使 用温度与湿 度 温 度 :-zr40℃ 湿度 :95%RH以 下3.1 Workinε(无 凝露 )hun∩idⅡ y。但 电机各部件温 度应小于 5.3中 的规定值 。tθ mpθ raturθ and Tθ nnpΘ raturθ ˉ 20-40℃Hum∶ dityWkhin 95%RH Cto bθ什oofrom。 0ndθ nsation)Proˇ idθ d that tθmpθ raturθ of 。 ach parts l● ss than ˇ aIuθ of prθ s。 Ⅱ ption t05.33.2保 存温度与湿度 温 度 :吃 犷 sO℃ 湿度 :95%RH以 下Tompθ raturo(无 凝露 )3.2 storagθ tθ mpθ raturθ and hun△ idityHumidky Within 95%RH (to bθ 3.3电 机安置整机使用时,请 将该电机水平安置。3.3Motor settingˉ 20~60℃frθ θ fromcondθnsat∶ on)When using the motor.Please put the Ievel of rno比or。3.4工 作环境请勿工作在含有腐蚀性 、爆炸性气体和灰尘的环境中。3.4 Workingnˇ ironmθ ntaI ●atmosphθrθThθ work∶ nε onˇ ironmontaI atomosphΘ ro must not inc∶ udθ suGh c° mp° nθ nts as corrosiˇ θ gas, oxpIosiˇ θ gas, dust, θ tC。44。电气规格EIectri0al speciⅡ cations4.1连 接端子型号 :Ⅻ P彳N4.1 Connector type:ⅩHP-7N浙 江 卧龙家用 电机有 限公司4.2接 端 子功 能定义4。:2FunctioⅡ ofterⅡ liⅡ alN0端子代号Terminal code端子功能Function of Ter:η inal描述Description导线颜色Lead、 ″ ire col°r1Vm控制 电源 电压输入Control power voltage input参 见 4.3,4。 4see4.3,4.4红色Red2 34GNDGND输入 输 出 的公共 最 低 电位黑色GNDMinimum potentialofinput and output5Ⅴ cc马达 电源 电压输入Motor power voltage input参见4.3,4.4白色Whitesee4.3,4.46VspFG速度指令 电压输入speed control v° ltage input参 见 4.5黄色YellowSee4.5参 见 4.6ue 滟Β ˉ旋 转 脉冲 输 出RevoIution pulse outputsee4.64.3电 机 最大额 定值4.3Ma爿 mum rating of Motor项Ite靴Unit电源 电压Power voltage控制 电压Contro丨vo丨速度 指令 电压Speed control vo丨 tage口Hm代号额定值Rated valueCodeVm max备注 Remark功率ⅤIC的 最 大 额 定 电压rating vo丨 tage of500Maxirη umPower ICV功率 IC的 最大额定 电压MaxiJnun∩togeⅤ ccmax18rating voltage ofPowerICVⅤ sp功率 IC的 最大额定电 压Maximum rating vdtage ofPower ICmax6.5浙江 卧龙家用 电机 有 限公司4.4额 定 电压和允许 工 作 电压范围4.4Ratinε ˇ oltage and perⅡ 1ssibIe ranges of operat∶ on电机电源 Motor Dr1ve powerSupplier控制 电源Control power速度 指令 Speed contro14.5速 度指令输入 电压 Vsp4.5speed control voltage inputlnside circuit项Ite内部 电路口曰代号允许工作范围Per:η issibIe ranges of operation备注CodeVmremark 纹波是指峰值 ,且 应在 规定范围内。RippIe is pθ ak is with in this range.mDc⒛ 犷MOV(纹 波 ±10Ⅴ 或更小 )(RipplΘ ± 10Vor less)VccIccⅤ spDC 13.5~16.5Ⅴ2smA以 下 ,1ess than⒛ mADC 0~6,5Ⅴ齐 爿 氢 reference 兹 争 在Isp100uA以 下 ,Less than100uA规格 说 明speci丘 cationssp与 GND间 加 一 DC0`。 sV电 压 ,可 调节 在马达 Ⅴ 马达 的转速 。Thθ motor spθ θ d is variabIθ with DC voltagθ(D0 0~6.5V)supplied to the posⅢ on bθ tweθ nVsp tθ rnninal and GND tθrrninal。PlTMVsL1.7V 2.5Vo3%¤ UVo ˉ ˉ 91%JⅥ ” ¨? 85%lHlm,Duty[%]V sH4.4V 6.OVo2⒍Vs[V1速度指令 电压与 PWM占 空 比的关系 。Thθ corrθ la刂 on bθtwoen spθ ed controlvo!tagΘand PWM Duty.※ Ⅴ sp调 节必须缓慢从 OV向 上调节 。 ※ Adjust the Ⅴ o1tage of vsp fronll 0Ⅴ(Ⅴsp直 接高的电压启动电机 ,电 机可能烧毁 )Motor may be oamaged if startup motor bygh voltage Ⅱ浙江 卧龙家用电机有限公司4.6转 速 脉冲输 出 FG4.6Reˇ oIution pulse output内部 电路Inside circuit规格 说 明speGiflcation丨 丨\抵|马达每旋转一 圈,在 FG端 口输出 4个 脉冲 信号 。 To b● output 4pulsθ s/1 rθ voIution fr° mPG tθ rminaI。※※FG端 口为集 电极开路opθ n c° llθ d1or outputⅤ 1≡ 0.5ⅤVdd兰 20V ※ 允许输出电流 (集 电极 电流 )※ Pθ ΠssibIo output currθ nt(corrθ ctor Currθ nt)IFG≡ 5mA4.9电 源上 电和关断时的顺序以下是推荐的电源上 电和关断时的顺序 。4.9sequence of turn on or turn ofF powerPIease turn on and turn of on the basis of the fo&owinεpower supply sequenoe1)电 源 上 电时1) Turn on the pOwer 电机应首先通 Vcc电 源 。A motor turn on thθ Vcc powor at frist sθ quθ nc● 。2)电 源关断时2) Turn off the pOwer电机应最后关断 Vcc电 源 。 ※ 如果 Vsp电 压小于 Ⅴ saw1(最 小值 0.25Vl,在 电源上电和关断时无顺序要求 。If Vsp ∶ θ ss than VsawI (nη ∶ n O。 】 5V), soqu● ncθ of tu冂 n 0n 0r tu冂 n 0仟∶ s frθ o。 ’th●powθ r※ 其他 电源 上 电和 关 断顺序 ,请 同卧龙 电气 技术 部确 认 。 0ther sequence of turn on or turn off Ⅲ otor, p1ease confirm it with our person in charge浙江 卧龙家用 电机有 限公司4.10过 电流 保 护4.10 0ver current protection电机 具 有 电流 限制 功 能 ,当 电机 启 动 及 过 载 ,电 流 峰 值 为 电流 限制 时 电流 波 形 如 下 图 所 示 。Built-in IⅥ otor0。翎 -0。&A的时 候 ,该 功 能 就 会 动 作 。circuit have current protection function,when the motor operationis started or overIoaded,the current peak vaIue reach to0.49-0.76A∴ he仙 nction is° peration,About the■ notor current liFnit、 ″ aˇ e pIease refer to below.0.67A注:电流制限值是一个变化值,在 lO。 们-0。 %A)之 间波动,实 际的电流值在 0。 们-0。 这个值受到过热保护回路的影响 ,随 着温度而发生变化 。ˇ aluθ ,andin】 uθ ncθ&A以下。Note: Thθ rangθ of montionθ d is tho ˇ aHat∶ on in a curront &rnit d by lθ ss than it。currθ nt is rostraineThis ˇ aluθ ohangθ sˇ wkh tθ mpθ raturθ in rθ sponsθ to thθprotθ ction circuk。of an oˇ θ rhθ atinε4.11过 热保护4.11 0verheat protection电机内部电路中装有温度保护功能(热 敏电阻)元 件,当 电机处于过载状态或处于堵转时,驱 动 IC会 发热 ,热 敏 电阻 (PTC)的 阻抗将会增大 ,温 度达到动作温度时,热 敏电阻 (PTC)阻 抗将迅速增大 电机输出关闭,驱 动 IC的 电流降低 ,以 防止 电机过热 。当电机温度降时,热 敏 电阻 (PTC)的 阻抗将,会减小,电 流上升 ,电 机温度随之上升 ,热 敏电阻 (PTC)重 复保护动作 ,最 终达到平衡状态 。 BuiIt-in motor circu⒒ have temperature ρ rotection1△ nction, oˇ Θ rhθ at protθ Ction is donθ byThorrnistor。 when the motor operation is overloaded or loaked ,Power IC is overheat ,The&η istor irnpedance is become biε Ⅱ、 ″ hen temperature is reach to action temρ notor output restained。 丿,Driˇ e、ICcurrent IeVeI falI down in order to protect motor oˇ erheat,when temperature is decrease,therrnistor irnpedance wⅡ l be rninish,current rise∴ emp rise,PTC repeat protect action, Fina&y arrive at balancedstate。MIN过热保护动 作温度ProtectionTYPE95飞 3MAX115℃芯片Power IC surface90℃ 绕 组 :115℃ 以 下绕组stator windingtemperatureCoil temperature:below115qc浙江 卧龙家用 电机有限公司J眭 5.性 能不 叫寺5。Performance and character1stic5.1电 机负荷特性5.1 Motor loading characteristic马达在负荷特性测试时 ,环 境温度应为 zO℃ ±5℃ ,并 且应在马达完全该环境后测试 。 ThΘ ambiΘ nt tompθ raturo for Ioad charactθ Hstic tθ sts sha& bΘ 20qC」L5qC口 and θach charactΘ ristic ˇ aluθ s sha& bΘ mθ asurθ d a】 θ r thΘ motor bocamθ suⅢ c∶ θ nuy acc&matod to thΘ amb∶ θ nt tompθ raturθ 。 cc=1sv 特性规格值 : Vm胡 10Ⅴ Ⅴ spθ ci】 θ d charactθ 丬 stic ˇ aIuθ s Pr蚰oonal Vm〓 〓310V,Vco=15V负荷条件Load condition负荷扭矩速度 指令speed controlTorqueT[N? m]转速 Rotation N[r/min]3015± 300 1970± 195马达 电流控制 电流CurrentIm[mA]CurrentIcc[mA]15± 5Ⅴ sp[Ⅴ ]6.5Ⅴ空载0-22=L5155二 L15No 1oad额定负荷Rating load0.17N。m5Ⅴ15± 55.2振 动和 噪音5.2\Vibration and nOIse1)马 达在额定电压额定转速下空载运行时 ,没 有异常噪音 。1) No Abn° rrnaI noisθ w&l bθ produc● d whθn motor is opθ ratθ d at thθ and no Ioad opθ ration。ratθ dvoItago2)振 动和噪音符合 以下规定2) Vibrati° n and noisΘ to bo producθ d w&l satis凡 follow:ng spθ 。 i】 。 ations undθ r thθ `thθoonditions ooncθ mθ d。a)测 试条件a)Mθ asuHng conditionsA at a point 400rnrn apaH1 from thθ motor in front、 back、 Hght and Iθ 钆 dirθ ction。将马达放置在海面体上 (厚 度 ⒛mm以 上 ),马 达在额定电压及额定转速下空载运行 。 从 X,Y,Z三 个 方 向 测 量 马 达 的 振 动 。 在 马 达 前 后 左 右 四 个 方 向 距 离 马 达 娴 Omm处 测 量 马 达 噪 音 。 PIaco rnotor on poIyurθ thanθ (it pⅡ ● up θ ight of 20rnrn thick foamθ d polyurθ thanθ and pθ HoⅡ η no !oad opθ rat∶ on at ratθ d ˇ oltaε ● and ratθ d rotation spθ θ d. Vibration is mθ asurθ d in θ ach of X,Υ and z dirθ otions and noisθ wi& bθ mθ asurθ d in sca!θb)振 动和 噪音 的规定b)spθ ci谓 cations of v∶ bration and′ noisθ` |、振动 :25um/sVibrationNoisθ1′'及 以下噪音 :佣 dB(A)及 以下25um/s or lθ ss40dB(A)or lθ ss浙 江 卧龙家用 电机有 限公司5.3部 件温度5。3Parts temperature当电机与用户机器装配好后 ,在 规定的境温 度条件下 ,电 机各部分温度应满足 以下温度 限制在规定 。 热 电偶 已经 安置在马达相应测试 点上 ,可 通过这些 热 电偶测量马达各部分温 度 。 Plθ asθ radiat● hθ at thθ motor, whθ n it ∶ s ass● mblθ d in thθ cust° m● rJs θ quipmθ nttθs° t, thθmpθ raturθ of oach part of tho motor satis、 foIlowing tθ mpθ raturθ li口 1its as th。 spθ oiⅡ θ d ` thθ ambiont tθ mpθ ratur● conditions. Thorrnopuplθ s arθ attachod in thθ mθ asuromθ nt points of tho motor, and it moasurθ d by thθn0mθ tθ r thΘ 曰mθ thod。测量温度点Measuring location温度 Temperature100qC 80℃80飞 3代号Code定子线圈Stator vvinding滚珠轴承 1 Ba&bearing12滚珠轴承 2 Ba&bearing2功率 IC3100℃ 100℃45PowerIC马达表体Motor surface6.可 靠性6.ReliabⅢ ty6.1绝 缘性 能6.1 :nsulation pθ Hormanoθ1)绝 缘 电阻在常温 、常湿下 ,使 用 DC50OV电 阻表 ,马 达出线端子与非充电金属间绝缘 电阻大于 10OM Ω。1)InsuIation rθ sistanc● InsuIation rosistancθ w& bθ 100MΩ or m° rθ whθ n mθ asuHng at norrnaI tθ mpθ raturo and hun吓 dity using DC500V insulation rθ sistanoo mot● r, bθtwoθ n connθ ctθ d motor !θ ad tθ rrninals and nonˉ charε θ d mθ taIs。2)绝 缘耐压 2)Withstand ˇ oItagθ,马达在常温常湿下 ,能 够承受在马达 出线端子与非充 电金属 间加 一 AC1sOOV,50/sOHz的 正弦波交 ′ 流 电压 1分 钟 。 汐 、 { 另外 ,也 可用 AC⒛ O0Ⅴ ,1秒 代替上 述测试 。 | 泄露 电流 :smA。Motor wⅢ withstand AC1500V of noar!y sinθ waˇθ at 50Hz or 60Hz at norrη a! tθ mpΘ raturθ and humid&y, for onθ n△ inutθ , wh● n th● ˇ oItag● is app&od botw。 θ n connθ ctθ d motor Iθ ad torrninaIs and nonˉ chargθ d mθ taIs。Howθ vθ r, thθLθ aktθ stVoltaε omay bθsubst∶ tutodby AC2000V appⅡ ● d onθsθ c° nd。curΘ nt :5mA浙江 卧龙家用 电机有限公司6.2转 子强度当转子以额定转速的两倍旋转 5秒 时,转 子不被损坏 。6.2Rotor strength Whθ n rotor ∶ s rotatθ d at r● ˇ olution fr● quθ ncy twicθ as many as th● sp●θ d, for 5 sθconds, thθ rotor w&l not bθ damagθ d.ratθ d rotat∶on6.3耐 冲击性‰ /s的 冲击 力 ,马 达 的各 部 分 不被损 坏 ,并 且 符合 该 。 ,不 规格 书 中的各项性 能 但 是 可对轴 施加冲 击力 。 在 马达6.3 Impact rθ sistancθX,Y,Z三 个方 向个施 加 三 次 294。Whon an irnpact of 294.2 m/s2 is appⅡ θ d to thθ motor, thrθ θt:了 nθ s in θ ach ? of X,Υ and z dirθ o刂 ons, oach part 0f th● rnotor w&l bθ frθ o △ orn damagθ andsatis~ all spθ ci旧 ca刂 ons inoludinε thθ pθ Hor,nanoθ 。HowΘ ˇ r, no irnpact sha& bθ θ appⅡ θ d to thθ sha钆 。6.4耐 久性马达安装好后 ,当 马达 工 作于条款 3.1时 ,在 额定负载下能连续 工 作 ⒛ ,000小 时 。 (但 是轴承能承受 的平均温度 小于 sO℃ 时 )6.4 Durab&ity pθ rforFnancθMotor、″struCturθ d so that whθ n it is usθ d in tho op● rating c0ndⅡ ion itθ m &I motor bθ can bθ op● rat● d continuousIy for20000 hours at ratθ d load。 3.1, th● (Howθ ˇ r, mθ an thθ tΘ mporaturθ of thθ bθ aⅡ ng sha& b● 80R冫 or l● ss。 ) θ7.环 境试验在以下可靠性测实验试后 ,马 达能符合在 5.1到 5.3中 的各项性能指标 。但是 ,应 当在更换滚珠轴 承和橡胶垫后再进行测试 。7臼EnVIronment testA仕 Θ r thθ fo!Iowing rθ Ⅱ abⅡ ∶ ty itθ ms,thospθ c∶ Ⅱ θ d in 5.1 to 5.3thθ nθ r, 。How。 ˇmotor must satis、 pθ Ho口 nanoθ charactθ Hstios ` thθ ba& bθ aring and cushion rubbθ r wⅡ l bθ rθ pIacθ d andm● asurθ d。7.1高 温 实验电机允许在不通电的情况下放置于 150℃ 环境中 gs小 时,然 后在常温常湿环境中放置 ⒛ 个小时。7.1 Hiε h△ ● mpθ raturo tθ stMotor is a&owθ d to stand at θ nˇ ∶ ronmθ nt of 150℃ for 96hours with° ut applying voItago, and thθ n in thθ θ nvironmθ nt of no曰 naI tθ mpθ raturθ and hurnidity for 24hours.7.2低 温实验电机允许在不通 电的情况下放置于叫 0℃ 严 境 中 1 环境 中放置 ⒛ 个小时 。V。、gs小 时 ,在 去 院 电机表面水分后 ,然 后在常温常湿2 Low-tθ mpθ raturΘ tostMotor is a&owθd to stand at onv:ronmθ nt of -40℃ for 96hours without appIying and aftor rθ mov:ng watθ r drops oondθ nsθ d on thθ motor surfacθ ,and thθ n tho motor is a&owod to stand in thθ θ nˇ :ronmθ nt of noⅡ naI t。 mp● raturo and hun△ id&yˇ o!tago,for 24 hours。浙 江 卧龙家用 电机有 限公司7.3热 冲击实验电机允许在不通 电的情况下放置于 120℃ 环境中 2小 时 常湿环境 中放置 ⒛ 个小时 。7.3 Tho&η aI shock tθ st Motor is a&owθ d to stand at 120`冫wⅡ hout aρ ρ lying ˇ oltagθ ,×~-z0℃2小 时 ,共 ⒛ 0个 循环 ,然 后在常温2h° urs - -20`冫×2h° urs for 200 cyclθ sθ nˇ ironmθ ntand thθ n th● mot° r is a&owθd to stand in thθof no&nal tθ mpθ raturθ and hurn:dity for 24hours。7.4耐 湿实验电机允许在不通 电的情况下放置于环境温 度 GO℃ ±3℃ 环境 中放置 ⒛ 个小时 。7.4 MoisturθrΘ sistancθ tθ st,gOV5RH下 96个 小时 ,然 后在常温常湿Motor is a&owθ d to stnad in thθ onˇ ironmθ nt of 60℃ ± 3℃ and 9o ~ 9596 RH for 96hours without app!y:ng ˇ ltago, and thθ n thθ rnotor is a&ow● d to stand in th● °nˇ ∶ ronmθ nt of norrnal tθ mpθ raturθ θand hun△ id:ty for 24hours。7,5高 湿运行电机允许在额定负载 的情况下运行于环境温度 40℃ ±3℃ 湿环境中放置 ⒛ 个小时 。,gOV5RIl下 96个 小时 ,然 后在常温常for7.5 H:gh-hunη idity opθ ra刂 on tθ st Motor is a&owθ d to stnad in thθ θ nvironmθ nt of 40`冫 ± 3℃ and 9o~9596 RH 96hours with tho ratθ d Ioad, and thθ n thθ motor is a&ow● d to stand in thθ onvironmθnt of no曰 ηal tθ mpθ ratur● and hurnidity for 24hours。7.6耐 振动实验电机在不通电的情况下 ,以 ⒛m振 幅 ,16。7.6 Vibration rθ sistancθ tθ st Motor is vibratθ d with a ampIitudθrninutθ smz频 率 ,在 X,Y,Z三 个方 向各振 3O分 钟 。of 2rnrn,丬 6.7Hzwithout appIyinεˇ oltagθ, for 30、:nach ●of X,Y and z diroctions。8.机 械结构规格8■MechanicaIspeciⅡ cations`8.1外 观:没 有有害的、粗糙的缺陷,瑕 疵 ,污 渍,铁 锈等 。如果需要 ,封 样可根据协定设定。8.1 Appθ aranc●No dθ t丬 mθntal or ruggθ d chipp:ng, flaws, s0&ing, &st, etC, W&l bθ prosθ nt。 Lirnit samplθ s w&I bΘ prov:d● d through consultations, if rθ quir● d。 )8.2防锈 处理:电机 在 组装 后atΓ η●,在`轴 的外 部涂上 防锈 油 。 啪θ θ xtθ maI、8.2 Rus卜 prooftrθntRus卜 proof o& will bθ coat● d on0art of thθ 'sha钍 a钍 or ass● mbl∶ ng motor.浙江 卧龙家用 电机有限公司8.3关 键部件列表8.3IⅢ portant ParLs Ⅱ st№部品名称Parts name使用材料及其它Material and° thθ r油1s40C或 其相 当品Jsθshaft(s40C) or oquiˇ aIθ nt。2畴子永磁体1otor rnaε net树脂永磁体 。Plastic maε net皮型圈″ av●弹簧钢sρ ring steelwasher4滚珠轴承a&bearing 彐滚珠轴承 sOsZZBa& bθ a丬 nε 608zz5前端盖〓 ront she&coˇ erPCC钢 板 ,← 1.2sPGC steeI臼=1,2)6腔制器 电路板 定子铁 心)htor coreFR-43on订 ol oirouit board 〓 R-4713O0(0.5t)SPCC钢 板t)sPCC steeIBΤ.盯8走子槽绝缘stator insuIation9BMC注 塑层BMC mold resin下饱和树脂JnsaturatΘ d polyθ stθ rr●s:n10定子线圈stator whdinε聚氨酯铜线 ,B级Dolyurothanθ ooppθ r wirΘ class B导线Lead l″ ∶ reJL 1430 22AWG 105只 C0.3mm2 凵 L143022AWG105℃ 0.3mm29.电 机 标 识9■MOTOR marking9.1铭 牌 参见电机外形图纸 。late 9.1Name ρPIease refer to outⅡ ne draw∶ ng。i,10.使 用注意事项10. PrΘ caut∶ onsi10.1不 要使用本规格书规定以外的电源 电压 。这可能会 引起 电机 冒烟 ,漏 电、触 电等 。 10.1 Don t usθ the motor othθ r than th● ˇ oItag° dθ c:-θ d this spθ cifcations. It ∶ s poss∶ bIΘ to om∶ tt∶ n宫 smokΘ , an θ Iθ ctric lθ ak, and an Iθ ctric shock。 θ 10.2按 该规格书正确连接 电机 ,错 误的连接会使电机动作异常或烧毁 。 肀浙江 卧龙家用 电机有限公司1210.2PIease connect motor∶ nthe riε ht method accordinε to speci沉 cat∶ on,Motor w&l be abno&η ity or damaged If you use e汀 0r Connect。10.3在 电机 内未设过 电压 、接线反接等保护线路 ,请 使用时注意 。10.3:n the rnotor∶ s not set up in oˇ ervoItage,reˇ erse connection of protection pIease pay a attention。 when you use.σ F the line10.4请 在本 电机 Ⅴ s电 源线 上 接 2EA]以 下的熔 断器 (推 选 )。 电机 内设有 限流 电路 ,因 此没有 必 要在外部限流 。 10.4Please connect bebw2(A)hse on motor VsNo need in the externaI&m比 current.Ⅱ newire。there isⅡ m比ed circuit on motor。10.5腐 蚀性气体 (盐 酸 、硫磺等 )会 损坏轴承 ,请 在使用上注意 。 10.5Corrosiˇ e gas(hydrochloHc acid,sulf1△ etc。 )l″ Ⅱ l be damaged bearings,please pay a attention。when you use。10.6不 可对 输 出轴 和 轴承 施 加 外 部冲 击 力 。10.6Not on the shaft and bearinε s imposition of externalirnp0ct。10.7不 可直接拎取电机引线拿取电机 。10.7Not take direct lead、 ″ ire to car冂 r rnotor。10.8不 可在单根电机引线上施加 zg。 4EN/根 ] (3[Kgf/根 ])以 上 的力 。10.8Not on a s△ nal wire of motorto impose on more than29.4(N/pcs,(skgf/pcs,force。10.9电 机运转时不可插拔电机引线插头 。10.9Not plug connector of rnotor when the rnotor running。10.10电 机的电压或负载更改时请与我公司联系 。10.10If rnotor voltage and load changes,ρ lease contact my company technology engineen10.11不 可分解 、修理、改造 电机 。电机分解后不可再组装使用 。10.11 Don‘ t disassomblo, ropair and roconstruction thθ motor。Motor assemb!y can not use.afLer break down。本 规 格 书 为 中英 文 版 本 ,不 详 或 疑 问处 ,请 以 中文 为 正 式 版 本 ,英 文 仅 作 为参 考 。 ∶ s Ghinese and engⅡ sh version。 When a 0uestion arises, Chinese 、 shouId be rogarded as author⒒ ntive。 EngIish version is only reference。ii。11. This speciflcation浙江 卧龙家用 电机有限公司附录1试验 电源 电路:Appendix1:POWER sUPLLY CIRCUIT FOR TEsT「 RAMECNDCN∨ 帅c电子部 品表电 路 记 号Cirouit markinε:EIectron parts l∶ st:零件名Parts name额定值Ratinε数量Quan刂 tyF1, F2熔 断器Fus。z1, Z2 Z3L压敏 电阻 P&zos沁 tor 压敏 电阻 P&zos沁 tor 共模扼流 圈 整流桥 整流桥 安规 电容AC250V 3A 电压 眨 0V 电压 430V5.6n刂 H2 2lBD1 BD2C1,C2 C3 C4 C5,C6C7 R1sc耐 Dodo Mdge Dode MdgeIl400V 400V4A 1Allcapa汛 orc CapacitorAC250V0.1uF400V 270uF 35V 470uF 50V 0.1uFl电解 电容EIθ ctro~刂lllm capaotor 陶瓷 电容 曰电解 电容EI● ctroIyt∶1c Capac∶ tor35V47KΩ100uF 1W1金属膜 电阻MetaI△ 1m resistor1V VRIC1碳膜 电阻lm res、比 Cartonˉ Ⅱ or`10KΩ 1佴 W、1电位器剔de&乩 torReguhtor IC10Κ Ω1三 端稳压器781515V1A1 1T变压器T旧 nsfomσAC200~AC20V0.2A浙 江 卧龙家用 电机有 限公司14°∞ &00&ε &姐摺芯弗若|l酬:l删菸惑 面粼巛耦lIφ赎° $迭 罂 趄 τ 邕 恒照霖窨 Ξ 艇 〓 双聂智姜 (〓 〓 弋 葫 0〓 〓 粼燃叫 酃杯申长霹 〓 铭燃粼熬 镁眯K邢'∞ '㈧0.0臼丨㈠ H00丨〓'H(了 )89-8W辽抿摞烬卩饕 wΕ 耆愁 抻蕊 勰 燃埘 摞回以菸 烈 辅 蚁 邸 囤 J蚁 凝弋 羽w邸≥z00 卜邴臼￠ 冖 日 ?``000冖日.z寸寸冖 J&0㈥〓臼∞懋晏Ⅱ 〓 曰|l0°&姐∩ Ξ 0丨摺 卞弗磐畔忌枞槲.则滠鄂 岙ll|巾赎° 罂袈臻迭τ邕Ξ艇 陋聪霖抖 〓 叹&芳 姜 (〓 〓 术 羽 0臼 〓 粼燃叫 酃箱申长樨 〓 锪煞粼燃 、 H 拼眯长邢'〓 '㈧0.0臼l卜d00l〓× ∞00 卜 Ξ惠㈤c一`〓 日000冖〓 一.z寸寸 冖 .0&0H∞≥∽一臼∞婺 &E言巡埘器叵以 督 器 霉 蚁 谂恧 艹 谂 姜照 J蚁 橐R△型贤懋察&○ c∪ ω 0○ ω o⊙uN0卜臼 〓 ■ 〓弓 J' °
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