lixianji_007
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现有一项目，需在伺服电机转动到某一位置时执行数据处理，目前是将PLC的脉冲输出端另引一路到PLC的输入端进行高速计数，这样担心高速计数值与实际电机的位置不符，想将伺服驱动器的编码器输出信号OA、OB接到PLC输入端进行高速计数是不是更准确一些？松下A5的编码器输出信号是差分信号，是否必须一个差分转集电极的信号转换器才能接线实现此功能？谢谢各位帮忙！
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接编码器信号当然准确点，是要转换。你可以可以先试下，PLC脉冲引入PLC高速计数，看能否满足要求。可以的话就免去这么麻烦。
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lixianji_007
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引用引用第1楼renzhe于 14:26发表的 : 接编码器信号当然准确点，是要转换。你可以可以先试下，PLC脉冲引入PLC高速计数，看能否满足要求。可以的话就免去这么麻烦。
我现在是PLC脉冲输出口Y00（三菱FX3U的PLC）一路接到松下A5的脉冲输入端口，一路接到PLC输入端X00进行高速计数。项目的控制要求是：伺服电机带动一个圆盘旋转一周，一周分8（12）个分度，在电机旋转到每个分度的时候要调用一个子程序保存一些检测数据，之前是用输出脉冲当前值与每个分度的脉冲数进行比较判断何时调用子程序，但伺服速度快了以后有些分度位置没有执行子程序；现在用高速计数的方法在每个分度都可正常执行子程序、保存数据，但由于是直接由PLC脉冲输出端口引出的，会不会执行子程序的时间点会提前（电机还未执行到位导致采集的数据不是这个点的数据）？查过资料，用伺服驱动器的编码器输出端口连接一个差分转集电极信号的转换器到PLC的输入端进行高速计数，这样的方案是不是执行子程序时伺服的当前位置肯定就在这个点上（这样是否算闭环控制了）？希望各位做过类似方案的朋友不吝赐教！
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回忆依然最美
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可靠点就用驱动器的编码器模拟信号进行高速计数，需要购买专用的高速计数模块或者购买现成的差分信号转单端信号的转换器，或者用高速光耦转换一下也行。
lixianji_007
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各位有用过差分转集电极输出的信号转换器，推荐下厂家、型号，谢谢。
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huamantang
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我觉得最好是在外部加一个编码器。。
lixianji_007
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引用引用第5楼huamantang于 10:38发表的 : 我觉得最好是在外部加一个编码器。。
在外部加一个编码器成本要高很多了（驱动器编码器输出可设定每转输出脉冲数10000，但编码器这么高的分辨率价格就要很贵了），控制的准确性应该会比采集驱动器的编码器输出信号更准确。采集驱动器的编码器输出脉冲（不考虑外部机械的传动精度）应该也算闭环了吧，采集时的位置应该也是实时的当前分度位置。还是加一个信号转换器可能会便宜些，就是没用过这种信号转换器，在网上看了下都是国内一些小公司做的，价格倒不贵，质量就不知道了，图纸资料什么的也不是太齐全。
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小公司做的也没问题的，这东西技术含量本来就不高
lixianji_007
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引用引用第7楼回忆依然最美于 11:20发表的 : 小公司做的也没问题的，这东西技术含量本来就不高
谢谢，那就买几个试试看，看图片应该也就是几个电子部件焊接的PCB板。
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babylove2285
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请大神详细述说外加编码器构成全闭环，以及自带的伺服编码器如何构成全闭环！谢谢
会飞的怪兽
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需要用到差分转换器
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计，&承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ
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还是需要编码器吧，别的也都差不多吧……差分信号你必须知道这些-电子发烧友网触屏版
差分信号只是使用两根信号线传输一路信号，依靠信号间电压差进行判决的电路，既可以是模拟信号，也可以是数字信号。实际的信号都是模拟信号，数字信号只是模拟信号用门限电平量化后的取样结果。因此差分信号对于数字和模拟信号都可以定义。
一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。在某些系统里，系统&地&(GND)被用作电压基准点。当&地&当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。我们使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。
VDS不是传输速率快，是抗干扰能力强。有信号时，一棵线电压+V，另一棵线电压-V，接收端获得的信号是两者的差值+V-(-V)=2V。外界的干扰信号在两棵线中山上的是同样幅度和极性的+v信号，在接收端差值的过程中互相抵消了。由于抗干扰能力强，数字信号不易出错，可以避免因校验出错引起的重发，从这个意义上说差分信号传输速率。
差分的概念在《模拟电路》课程里已经学习过了。差分信号是一对大小相等而极性相反的对称信号，差分信号用于传输有用的信号。共模信号是作用于差分信号线上的一对大小相等极性也相同的信号，共模信号往往来自于外部干扰。差分信号在接收端是靠差分放大器来检测的。差分放大器只对两路输入信号之间的差值起放大作用，而对两路输入信号共同对地的电位不起作用。
差分传输的信号能够对外部干扰能够起到很强的抗干扰能力。
原始的输入信号经过倒相器和缓冲器之后形成一对大小相等而极性相反的差分信号。对模拟信号，倒相器可以用运算放大器的反相比例放大电路来实现，缓冲器可以用运算放大器的同相跟随电路来实现。对数字信号，可以分别用&非门&逻辑和同相缓冲器来实现。
差分信号在PCB(印制线路板)上被安排成&密近平行线&(PCB布线要领!)，用电缆连接两台设备时则采用并行排线或双绞线。在差分信号传输过程中会遇到外部干扰信号，但是，由于两根差分信号线始终在一起，因此干扰信号一般都会同时作用在两根信号线上，形成叠加在两根信号线上大小相等相位也相同的共模信号。
到了接收端，差分放大器只对差分信号(有用信号)敏感，而对共模信号(干扰信号)形成抑制。这样，差分传输的信号就具备了很强的抗干扰能力，因此特别适用于中远距离通信或高速通信。相比之下，UART的两根信号线TXD和RXD就不适合于远距离通信，因为不是差分信号，所以一旦遇到外部干扰，信号就会严重畸变，在接收端因无法区分有用信号的和干扰信号而会形成大量的误码。
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后参与评论关于伺服电机编码器AB相信号差分输出变为集电极输出-专业自动化论坛-中国工控网
关于伺服电机编码器AB相信号差分输出变为集电极输出
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发表于： 12:27:00
各位前辈：
我在开发程序时遇两个问题：请各位高手赐教为谢！
1、三菱FX2N PLC与EasyView连接，在创建数字输入元件时用的继存器为D0，在下载程序时触摸
屏报错：PLC地址超出范围。
2、伺服电机编码器AB相信号为差分输出，我想通将其改成极电集输出后送至PLC X0和做高速计
数器信号用，让PLC知道放大器没有使能信号时伺服电机的位置。请问各位前辈有什么办法实现？
谢谢指教！！！
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加TA为好友 发表于： 09:26:00 1楼
怎么没有人知道阿，我也碰到了这个问题，愁～
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加TA为好友 发表于： 11:03:00 2楼
第2个问提。如果，你上位机要读集电极输出的信号，那么你或许只有额外做差分到集电极输出的电路了吧
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加TA为好友 发表于： 10:25:00 3楼
有图纸么，怎么做阿，有没有现成的可供选用。
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加TA为好友 发表于： 22:49:00 4楼
当然可以！将差分信号的低电平端接PLC的COM端，高电平端接到PLC高速计数端子就可以了。
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加TA为好友 发表于： 15:42:00 5楼
to:dinxin&&&&我试过了没用阿，是不是有其他办法
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加TA为好友 发表于： 17:37:00 6楼
加一个双二输入集电极开路与非门电路75452。
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加TA为好友 发表于： 20:55:00 7楼
可以试一试AM26LS32
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加TA为好友 发表于： 23:48:00 8楼
“&邹公：&&&&可以试一试AM26LS32&”GOOD&IDEA&
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加TA为好友 发表于： 05:24:00 9楼
AM26LS32+74HC06
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如何将电机编码器输出的正弦量A+/A-两路差分信号转换为脉冲信号
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电机编码器输出的是A-/A+还有B-/B+两路正弦差分信号& &想要把它们转换位脉冲信号输出&&用来得到电机的转速信息&&其中正弦信号电压偏置为2.5V 左右&&电压范围为2.1~2.8V& &请问各位前辈我该如何选择相关器件&&以及电路该如何设计呢&&现在这里感谢啦
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希望有前辈能够指点一下
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之前发过类似的问题 有大神给解决了&&这次希望还能有人指点一下啊
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个人感觉是不是要用窗口比较器
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有没有大哥出手相助
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