模糊控制论域如何选择_中华文本库
? 清晰化 作用:将模糊推理得到的模糊控制量变换为实际用于控制 的清晰量。包括: 1) 将模糊量经清晰化变换成论域范围的清晰量。 2) 将清晰量经尺度变换变化成...
图1为一般控制系统的架构,此架构包含了五个主 要部分,即:定义变量、模糊化、...(1)确定一个论域U; (2)在论域中选择一个确定的元素u0; (3)考虑U上的一...
- xec , xec , 控制量的基本论域为 设误差变量所取的模糊子集的论域为 {...故 要使模糊控制系统的性能达到最优 , 应综合考虑如何选择 合适的量化因子和比例...
3.3 常用的3种模糊集合的表示方法, (1)Zadeh表示法 用论域中的元素xi与其...模糊控制算法的四个步骤: (a)根据本次采样得到的系统的输出值,计算所选择的...
? ? 设计一模糊控制器使其超调量不超过1%,输出的上升时间&0.3。 ? 步骤 1. 确定e,de和u的论域 2. e,de和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理...
然后对所选取的模糊 集定义其隶属函数 3、建立模糊控制规则或控制算法。这是指...范围内连续变化的误差分成 n个区间, 使之离散化,则误差所取模糊集合的论域为...
通常取系统的误差值e和误差变化率ec为模糊控制器的两个输入,在 e的论域上...因此在选择模糊状态时要兼顾简单性和控制效果。 Research Center of Intelligent ...
-3- 模糊控制实验报告 4.2.2 变量模糊论域和量化因子的选取 通过偏差量化因子...6.1遇到的问题 1、量化因子 Ke,Kec,Ku 该如何确定? 有个一般的公式: Ke=...没有更多推荐了，
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模糊控制中的论域问题，系统比较复杂，我假设是一个水箱液面控制系统
水箱液面控制系统中只有一个水龙头控制进水量，但是水箱有漏水，而且我要经常更换漏水的水箱，所以很难用PID实现，我确定一个液面的值，然后控制水龙头的出水量使其保持在那一个液面，输入的话我打算用一个偏差，一个偏差变化率，由于水龙头只能出水，不可能出...
我有更好的答案
其实PID一样可以实现，水箱更换没有什么影响，论域0-10没有问题，控制规则简单点的话就是误差大，变化率大，输出大误差大，变化率小，输出大误差小，变化率大，输出小误差小，变化率小，输出小误差0，变化率小，输出0简单的例子而已，你可以再细分一下
隶属度函数图和控制规则有关吗，该怎么设计，是不是设置控制规则的同时还要设置隶属度函数？
隶属度函数和控制规则基本没关系，一般来讲就你这个系统，梯形或者三角形的隶属度函数都可以，介于模糊控制的特点，你应该把误差趋近于0附近的论语分的比较细，趋近于10附近分的比较粗，应该就可以了
采纳率：37%
事实上，PID也能达到同样的坦克更换有没有影响域0-10是没有问题的，简单的控制规则是误差的变化率输出大大错误，的变化率是小的，输出大错误是小，输出错误的变化率小的变化率是小的输出错误0，的变化率是小，输出0 简单的例子，您可以细分
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变化值△ρ，输出为车流速度v。&&& 相位差模糊控制器的设计框图如图4所示。
&&& (1)论域变换&&& ①确定输入、输出变量的基本论域&&& 输入：交叉口前车流密度一般在0～120之间变化，所以车流密度的基本论域为[0，120]；交叉口前车流密度变化...
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我们将所研究事物的范围，或所研究的全部对象，称为论域,又称全集合。全自动洗衣机怎么用那个"模糊控制"功能(6)采用热水洗时,不能使用50℃以上的热水,并且注意,不能使水溅湿控制板,以免内部的电...洗衣机容易产生冻结,此时,应用50℃以下的温水倒人浸泡一段时间,等解防抓取，学路网提供内容。论域中的事物称为元素。模糊控制中论域怎么确定请问大虾们,模糊控制器的输入输出基本论域是怎么确定的?我现在建的是温控系统模型。偏差e控制在正负1摄氏度之内,那我有如下问题:1、这个e的基本论域是【-1,1】,还是...防抓取，学路网提供内容。用X表示一个论域，其中的元素可以表示为 （读作属于 论域中的一部分元素组成的集合，称作子集。求用MATLAB分析ABS系统的模糊控制,跪求大神帮忙~~在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模防抓取，学路网提供内容。例如：A集合是论域 中的一部分元素组成的，则称A为论域上 的子集,记作A 集合可用特征函数来表征。刚刚学开车前进后退,速度不会控制,步骤迷迷糊糊,刹车我猛一踩...刚学开车如果说是只要前进后退的话只用踩离合就行了。松离合它就跑踩离合它就会停。这样可以控制速度。还有如果每次都熄火的话你就不要松离合。防抓取，学路网提供内容。设有集合A，其特征函数记做A(x)。极品九怎么关闭动态模糊和极飞8相比,极飞9不知什么原因在选项中没有"动态模糊"的设定,造成了很大的不便。幸好有修改器,而其原理还是修改注册表。还有一个更简单的办法。因为"动态模糊"属于...防抓取，学路网提供内容。对于属于集合A的元素，特 征函数取值为1，对于不属于集合A的元素，特 征函数取值为0，即: 模糊集合模糊集合的隶属函数 在模糊数学中，用模糊集合来表征模糊现象。模糊控制器怎么设计?利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目...防抓取，学路网提供内容。如：模糊集合 模糊集合的特征函数可以在[0，1]区间内连续取值。模糊控制技术的原理网上有很多,我简单点说:模糊逻辑是处理不确定参数的一种数学方法,把被控制状态用模糊数学的处理方法放在程序的知识库里。然后用ifthen语句调用。比如模糊控制室温...防抓取，学路网提供内容。模糊集合的特征函数称为隶属函数，记 9.2模糊集合的基本概念 【例9.1】表示年青人的集合，在年龄区间[15，35]内，可写出以下隶属函数 2515 我们研究年龄为30岁和28岁的人(x＝30和x＝28)对于年青人的隶属度。什么是模糊控制洗衣机以及种类来进行判断(用人脑去做这件事)后再进行的。而你说的模糊控制,理论上讲就是将上边人脑判断这事由人转交给更家智能的电脑去做。而这种控制的最高境界是能实现...防抓取，学路网提供内容。0.5=0.74 (30) 10模糊集合的表示 当模糊集合中的元素为有限个时，模糊集合可表示为 Zadeh表示法（9.1） 上式中 ，为论域 上的模糊集合。防抓取，学路网提供内容。12例9.2 某5个人的身高分别为170cm，168cm，175cm， 180cm，178cm。就是一个面包车，不要有太多的要求，在2017年C-NCAP第二批碰撞试验成绩中，宝骏510最终成绩为52.4分，获得四星评级，位列8款车型倒数第二。一直以“廉价，高颜值，高性价”来吸引国人眼球的宝骏5防抓取，学路网提供内容。他们的身高对于“高个子”的模糊概念的 隶属度分别为0．8，0．78，0．85，0．90，0.88。2008年北京奥运会举办的相当成功，这次体育盛会让世界更多国家了解到中国，很多运动员称来中国参加奥运会是他们终身难忘的奥运之旅，中国俨然成为了体育大国。北京奥运会空前成功2022年在北京-张家口举办的防抓取，学路网提供内容。这样5 个人身高的模糊集合可表示为 0.800.78 0.85 0.90 0.88 170 168 175 180 178 (0.80,0.78, 0.85, 0.90, 0.88) ((170,0.80), (168, 0.78), (175, 0.85), (180, 0.90), (178, 0.88)) 当模糊集合中的元素为无穷多个时，模糊集合可用Zadeh法表示为 （9.2） 14则模糊集合 可写作 【例9.3】远大于0的实数集合的隶属函数可表示为15 9.2 模糊集合的基本概念 模糊集的基本运算 为二个模糊集，其交集的隶属度为 （9.3） 即二个模糊集的交集的隶属度取二个隶属度中较 （9.4）或用集合表示 高个子年青人16 ，为二个模糊集，其并集的隶属度为 (9.5) 即二个模糊集的并集的隶属度取二个隶属度中较 大的数，可表示为 (9.6) 或用集合表示为 阴、雨天17 是论域中的模糊集,它的补集为 、为论域U上的两个模糊子集，对于U中的每一个元素u，都有 相等，则对于论域上的任何元素u都有 阀门开度不大18 【例9.4】设A，B为论域 上二个模 0.50.3 0.4 0.2 0.1 0.20.8 0.1 0.7 0.4 0.20.3 0.1 0.2 0.1 0.50.2 0.3 0.8 0.4 0.1 0.2 0.7 0.1 0.4 0.50.7 0.6 0.8 0.9 0.50.2 0.3 0.8 0.4 0.1 0.2 0.7 0.1 0.4 0.80.2 0.9 0.3 0.6 素组成的集合，称模糊集的水平截集。那我们就来谈谈王者荣耀1v1模式厉害的英雄????(?￣???￣??)1、不知火舞火舞一套技能几乎是可以直接秒人的，特别是二技CD短，伤害高，还会减速，而且六段位连跳，可以直接让人吐血，但到了后期，能量需求比较高2、露娜露娜技人挺厉害的，后期也很肉，如果是遇上会玩的露娜，她可以把你杀到怀疑人生3、橘右京橘右京吸血也是挺6的，再加上二技能眩晕，杠杠的，在钻石王者局现在也很多人用4、花木兰花木兰我到没有玩过，看别人玩都挺厉害的，所以呢..嗯..（没话说，尴尬了）那就自己理解去吧5、虞姬一技射程长，二技又能免物理攻击，还加移速，大招也挺厉害的，重要是你要回玩，到后期一技能伤害你可以自己去体会下(;′防抓取，学路网提供内容。【例9.5】已知 中，有一模糊子集 分别求出λ＝0.5和λ ＝0.8的水平截集。在下愚见，分享给大家，希望别喷我，哈哈。10.莫拉塔，邋遢可是一点都不邋遢，皇马青训出身的他，果真是没有辜负皇马男模队的称号（这里自动省略队宠。。。），身高189cm的他，加上西班牙顶级前锋的身份，今防抓取，学路网提供内容。0.30.7 0.70.3 0.5{4,5,6,7} 普通集合22 模糊控制9.3 模糊关系 普通关系 的一个子集R，称A与B有二元关系。目前可直接生成水生根的植物有香石竹、非洲菊、郁金香、风信子、菊花、马蹄莲、大岩桐、仙客来、唐菖蒲、兰花、万年青、蔓绿绒、巴西木、绿巨人等。　　水生植物的根系很发达，并且能在水中长泡，经过驯养可将土生根防抓取，学路网提供内容。集合A和B，A和B的直积为 模糊关系 的一个模糊子集 称为到 二元模糊关系，其序偶（元素） 的隶属度为 。谢邀魅蓝Note6今天开始线上首销，不，准确的来说应该是今天凌晨就已经开始了，这次李楠说备货比较充足，不用担心购买不到的问题。所以首销肯定会有很多人购买到，这一点是毫无疑问的，不过因为是线上首销晒单分防抓取，学路网提供内容。注意：模糊 关系也是模糊集合，其论域元素为序偶。看到这个问题，第一反应是想到李双江的儿子李天一，我想当初李天一应该也就是碰到这样的妈妈才会落得今天这样的下场。对于一个已经11岁的孩子来说，竟然随地小便，还被自己的妈妈关照，爱护着不让工作人员禁止，如防抓取，学路网提供内容。朋友关系 师生 关系 23 模糊矩阵――矩阵R称为模糊矩阵，用于描述模糊关系，故又称模 糊关系矩阵。近日，中山大学附属第六医院影像检验中心、广东省医师协会放射科医师分会在广州联合举办结直肠病变影像诊断研讨会。在会上，中山大学附属第六医院常务副院长、结直肠外科专家兰平教授介绍，在广东，结直肠癌的患病人防抓取，学路网提供内容。为模糊矩阵的元素，表示模糊关 系的隶属函数。这个问题是因为就算抢不到，也打出了知名度。对他们品牌的提升是有非常巨大的影响的，尤其是经过央视的宣传。可以在人们心中留下深刻的印象。而如果紧紧是在网络上宣传的话留给人们的印象永远没有，在电视上那么深。防抓取，学路网提供内容。[0,1]ij 模糊控制【例9.7】学生甲、乙、丙参加艺术五项全能比赛， 各项均以20分为满分。底子很不错，刚开的原石都这成色切割打磨后会更透亮。可以说是玉髓了，比玛瑙的料子质量好，成件儿后应该可以接近冰种但是到不了，冰种的原石料没这么白视觉感会更深。玛瑙玉髓出产量太大了而且出的地方也逐年增多，防抓取，学路网提供内容。比赛结果如表9. 1所示
18 25 模糊控制【解】若定18分以上为优，可用普通关系表示出成 唱歌，跳舞，乐器，小品，绘画}＝用成绩“优”衡量，可写出A到B的普通关系矩 表示不属于R集合。王者大神都说钻石以下皆彩笔于是我去打了一下好像是那么回事现在王者荣耀里铂金应该是水最深的分段了，大神与坑并存那么我来谈谈各分段的选手们的习惯特点。方便大家上分五杀图首先青铜白银黄金段位～无论队友对手都是机器人。偶尔你家的机器人厉害一点，不过普遍打不过对面的。机器人难度分别对应为超简单简单凑合而已。很明显的特点就是1:全地图四片野区基本都是空的。你想去就去想干嘛干嘛。2:经常会有一群傻偶显谥新凡环雷ト。吠峁┠谌荨26 模糊控制现在，用20分除各分数，得到的数值作为隶属函数值(D优” 的隶属度为1)，如表9.2。也不能完全这么说，只能说中国普遍不讲究发力，不如一些职业拳击先进国家的拳手。这是因为我们国家的整体体育框架是以参加奥运会为主体建立的。奥运拳击为赛会制，要求对拳手有更好的保护，所以护具和回合数少，以前防抓取，学路网提供内容。表9.2 项目 学生 0.90.7 0.95 0.65 0.75 0.80.9 0.6 0.95 0.55 0.950.5 0.75 0.6 0.9 27 模糊关系为 模糊矩阵形式 0.90.7 0.95 0.65 0.75 0.8 0.9 0.6 0.95 0.55 0.95 0.5 0.75 0.6 0.9 模糊控制【例9.8】若模糊关系矩阵 【例9.9】求例9.8中的 0.10.3 0.8 0.2 0.80.5 0.3 0.2 0.10.3 0.8 0.5 0.1 0.8 0.3 0.5 0.8 0.2 0.3 0.2 0.8 0.3 0.2 0.2 0.80.5 0.8 0.2 10】求例9.8中二个模糊关系矩阵的积。酸白菜食材：白菜5000g、辣椒100g、盐500g、生姜250g、米醋1000g。做法：将白菜去老叶洗净切成条，晾至半干，放入坛中，加入调料拌匀，腌约2天即可。糖醋蒜头食材：鲜蒜头5000g、盐1000g、白糖1000g、凉开水1000g、醋500g。做法：①削去蒜头、须根，留2-3厘米长的蒜梗，剥去干皮，清洗后入缸。每5000g蒜头加250g盐腌1天，中间倒缸3次。②加水撤去辣味，每天换水1次，连续4天。③然后捞出蒜头，沥干水分，按每5000g的蒜头加盐750g、白糖1000g、凉开水1000g拌匀，再入缸腌制15天左右即成。一般在食用前5天加入10%醋浸泡，口味更佳。五香萝卜干食材：白萝防抓取，学路网提供内容。0.1 0.3 0.8 0.5 0.1 0.8 0.3 0.5 0.8 0.2 0.3 0.2 0.8 0.3 0.2 0.2 0.10.3 0.3 0.2 0.10.3 0.8 0.5 0.8 0.2 0.3 0.2 (0.10.8) (0.3 0.3) (0.1 0.5) (0.3 0.2) (0.8 0.8) (0.2 0.3) (0.8 0.5) (0.2 0.2) 0.30.2 0.8 0.5 模糊控制9.3 模糊关系 模糊变换 设有2个有限集 分别为X和Y上的模糊集, 11】已知模糊集为论域 模糊子集，是论域X到论域Y的模糊变换。为了让我们的泰迪犬保持的健康和美丽，日常照料小泰迪犬是不可或缺的事情。每天不仅要给小泰迪犬梳理毛发、眼、耳朵、齿和爪都需要仔细小心地清洁保养。可是有些是泰迪犬非常讨厌这些措施的，为了防止泰迪犬拒绝，要从小培养泰迪犬接受这些措施的习惯。泰迪犬眼睛的护理：像泰迪犬这样大眼睛的犬，灰尘很容易进入眼睛。如果眼睛里进了灰尘。就将犬头朝上，滴入眼药。用手指掀开犬的眼皮，滴上一两滴。如果对其眼泪沾湿的部位不管不问的话，就会产生泪烧伤（眼睛周围的毛和皮肤变红下垂）眼周围被眼泪弄湿了，需用毛巾擦拭干净。泰迪犬牙齿的护理：如果对饭渣齿垢置之不理的话，易引起牙周炎，进而引发内脏疾病，损害健康。每周一两次的牙齿养护不防抓取，学路网提供内容。且 (0.1,0.3, 0.5) 0.50.2 0.3 0.1 0.4 0.6 模糊控制0.5 0.2 (0.1, 0.3, 0.5) 0.3 0.1 0.4 0.6 [(0.10.5) (0.3 0.3) (0.5 0.4) (0.1 0.2) (0.3 0.1 (0.50.6)] (0.4,0.5) 模糊控制9.3 模糊关系 模糊决策 是X到Y上的模糊关系。你睡觉时头脚怎么朝向？以前一直住在平房，也住管了平房。起码我的邻居是谁，我是知道的。最近一直考虑买房，所以就对房子格外的关注。其中一点就是睡觉的朝向问题。只要是住楼房大部分都和平房的不一样了。平房基本床是南北走向，睡觉时，头朝南，脚朝北。我也这样一直这样啊。可是楼房就不一样了，床大部分是东西走向，睡觉时，头朝东，脚朝西。方向变了，地球走过身体的方向就不一样了。下面看一下地球磁场的图。地球的N极正好防抓取，学路网提供内容。对作模糊变换，可算得决 评判中要考虑的因素 评判的结果 模糊控制【例9.12】 用户厂家对某控制系统的性能进行评 价。喜欢猫和喜欢狗的人有什么区别。我真的不该怎么回答你，毕竟人和动物是有所区别的。第一，动物和人是有区别的，有人说猫性柔弱独立，而狗性爱情活泼，但是我们不能直接把动物的性格嫁接在人身上，所以喜欢那种动物并防抓取，学路网提供内容。因素集为={超调量，调节时间，稳态精度}， 评语集为={很好，较好，一般，差}。其实，iphone手机没有杀毒软件不是因为它就100%安全，而主要是因为iOS的封闭性。主要原因有：第一点:iPhone搭载Apple自主研发的iOS系列系统。第二点:iOS系统的源代码和程序算法由A防抓取，学路网提供内容。若对于“超调量”一项的评价是：用户厂家中有30%的认为很好，30%认为是较好，20%认为是一般，20%认为 是差，则可用模糊关系表示为 对“调节时间”的评价的模糊关系为 (0.3,0.3, 0.2, 0.2) (0.1,0.2, 0.5, 0.2) 模糊控制对“稳态精度”的评价的模糊关系为 于是，可以写出这次的性能评价的模糊关系矩阵为 由于各用户厂家对于因素集中各性能指标的要求不同，最终 结论也会不同。小米的性价比是造成人们对小米质量的最大疑问。。手机高配置低价格遭到了部分人“山寨机”的提法，小米科技创始人雷军在接受国内媒体的专访时亲自将手机从空中摔落，用品质来反驳小米山寨一说。　　硬件：原摩托罗拉北京研究中心高级总监周光平负责硬件和BSP团队，原北京科技大学工业设计系主任刘德负责手机工业设计与硬件采购。　　供应商：挑选MOTO、iPhone供货商，生产由富士康、英华达(OKWAP)代工。　　操防抓取，学路网提供内容。我们用加权模糊集A来表示这种不同的要求。刚开始是情绪波动大，经常莫名其妙的哭，莫名其妙的悲伤，睡不着，最长一次一个礼拜每天只能睡2小时，晚上睡不着时在床上反复的坐起来，再躺下，从信心满满的告诉自己：别担心，会好的！到崩溃哭泣说：好不了了，我防抓取，学路网提供内容。(0.4,0.4, 0.1, 0.1) 0.30.3 0.2 0.2 0.1 0.2 0.5 0.2 0.4 0.4 0.1 0.1 调节时间稳态精度 很好 较好 一般 模糊控制若厂家甲要求调节过程快，其他性能要求不高，用加权模 糊集表示为 厂家乙对稳态精度的要求较高，超调量的要求次之，对调 节时间的要求不高，加权模糊集为 注意： 中的加权系数之和应为1。近日，Trustdata已经发布2017年上半年中国移动互联网发展分析报告。其报告结果显示，OPPO智能手机保有量占比达到19.5%，成为中国智能手机市场保有量第一品牌；这充分表明了国内智能手机市场中，使用OPPO手机的用户是最多的。与此同时，Trustdata也显示各大手机品牌在忠诚度上排行情况，目前已经超过50%的OPPO手机用户在换机时仍然会坚持原品牌，在国内领跑了整个安卓手机市场。对于这样防抓取，学路网提供内容。按照式（9.12），可算得甲、乙两厂家的决策集分别为 (0.25,0.5, 0.25) (0.3,0.2, 0.5) 超调量，调节时间，稳态精度超调量，调节时间，稳态精度 38 模糊控制按照最大值原理，选择最大的隶属度所对应的评语．对 厂家甲，从可看出第3个元素(0.5)最大，故甲对该系统性能 的评价是“一般”。谢谢邀请！我常常喜欢说“没有不好的食物，只有不好的膳食!”今天我也想说“没有完美的食物，只有更合理的膳食！”牛奶好吗？我们每天应该饮用300ml奶，这样可以摄入约300mg的钙，成年人每日需要800mg钙，老年人每日需要1000mg钙，要是少了牛奶给我们的钙，要想从别的食物中获得同样多还要吸收这么好的钙，着实困难！使劲喝牛奶如何？咱们不说什么深奥的，且说每杯（250ml）全脂牛奶含有8g脂肪，你承防抓取，学路网提供内容。从厂家乙可看出第1和第2个元素大，均 为0.4，故乙对该系统的评价是“好”。谢邀！我觉得，有一句话可以很形象的描述旅游方和游客方这样的现状，叫做苍蝇不叮无缝的蛋！“低价团”，“购物团”这样的旅游团能够存在，而且存在的时间已经不短，就算不断的被爆出一些不好的新闻，但是还是很多人防抓取，学路网提供内容。0.30.3 0.2 0.2 (0.25, 0.5, 0.25) 0.1 0.2 0.5 0.2 (0.25, 0.25, 0.5, 0.2) 0.4 0.4 0.1 0.1 0.30.3 0.2 0.2 (0.3, 0.2, 0.5) 0.1 0.2 0.5 0.2 (0.4, 0.4, 0.2, 0.2) 0.4 0.4 0.1 0.1 调节时间稳态精度 很好 较好 一般 很好较好 一般 很好较好 一般 模糊控制9.4 模糊推理 模糊逻辑 模糊命题的隶属函数是在[0, 1]区间内连续取 值，所以称为连续值逻辑，或称模糊逻辑。欧文是科比钦定的黑曼巴传人，科比认同他，他也喜欢科比。现在欧文走的路，就是复制科比当年的做法。他们都曾经生活在一个巨人的阴影里，现在要走出阴影，和巨人分道扬镳。科比和奥尼尔在一起三连冠，但是三个总决赛MVP都是奥尼尔，这让科比很不满。严格的说，季后赛中，有些时候科比表现比奥尼尔更加出色。但是总决赛里，确实奥尼尔统治了比赛。所以科比不服啊，他认为自己对球队做了很多贡献，但是为什么要成为奥尼尔的副手呢？所以，科比在续约那年，和湖人摊牌。我和奥尼尔，有他没我，有我没他。您看着办吧！最后湖人送走了奥尼尔，而科比留下开创了一个新的时代。欧文现在也是一样。他和詹姆斯三次闯进总决赛，一次获得总冠军。尽管他也防抓取，学路网提供内容。设模 糊命题的真值为 模糊语言算子是指一类加强或削弱模糊语言表达程度的词。纹绣师在眉部边框的处理过程中，会遇到不少懊恼的问题！总体上可以分为两点第一点：敷完舒缓剂之后后、或者操作过程中眉框不见了第二点：眉部的边框怎么操作才会整体效果显得立体（特别雾眉）解决方法：1线条眉的边防抓取，学路网提供内容。如“特别”、“很”、“相当”等等， 在模糊数学方法中，可将这些词定量化。四个月的宝宝最好不要带着出远门，如果万不得已要出去，应该做好准备，保证孩子健康安全。第一，选择好的交通工具。对孩子来说，最好是火车。有条件的话，选择软卧车厢，地方相对宽敞，方便照顾孩子。第二，选择好路防抓取，学路网提供内容。语气算子语气算子的数学描述是 ，加强语气的词称为集中算 子（n>1），减弱语气的词称为散漫化算子(n《1)。学宿舍一般都严禁养宠物，猫猫狗狗难度太大，很容易被铁面无私的宿管发现，但魔高一丈道高一尺，今天“家有良狗”就为大家推荐一些适宜在寝室里养的宠物~但千万切记学校管的严，适可而止，好好学习，毕业在养！1.防抓取，学路网提供内容。模糊化算子使肯定转化为模糊的词，称为模糊化算子。1980年至2017年，弹指间发生了什么？――三十七年的集体回忆珍藏。37年，意味着什么？37年的集体回忆错过了什么，又发生了哪些变化呢？一起来回忆这36年来的变化，一起来怀旧，珍惜现在的美好时光，也防抓取，学路网提供内容。判定化算子判定化算子把模糊量变成精确量 【例9.13】 例9.1中描述过“青年人”的集合为 1525 模糊控制已算得28岁和30岁的人对于“青年人”的隶属度为 ＝0.5， ＝0.74。创新壶型又有些似是而非，让人眼花缭乱。今天我们就一一对照图来认识下各种经典常见壶型。包括圆壶、提梁壶、方壶、筋纹器、花塑器等。【圆壶】?倒把西施原名叫文旦壶，文旦壶中的格调高雅者，原先叫西施乳，言壶之防抓取，学路网提供内容。现在我们加上集中算子 分别算出28岁和30岁对“很年轻”的隶属度为=0.54 =0.25 (30) 1525 模糊控制我们再加上散漫化算子“较”，分别求出28岁和30 岁对于“较年轻”的隶属度为 =0.88 =0.71 14】已知模糊矩阵 选取矩阵元素“属于”以上者有效，就将模糊矩 阵变为普通矩阵。养着吧，毕竟是一条小生命。医生应该有给开消炎药的，定期带去医院换换药。我家的一个小白狗有一年被人用利器把脖子上皮给铲开一大口子。（那恶人应该是下死手了）声明：我家的狗从不主动咬人，喷子放弃吧。坚持给它上消炎药，由于是夏天用了差不多两个月才痊愈的。后来被偷狗的偷走了。建议你养着，一般狗抵抗力不是特别弱，切记不要喂鸡蛋，鸡肉，鱼肉，鹅肉等发物。坚持更换药物，不要让伤口沾水。会好起来的。缺少一只耳朵不好防抓取，学路网提供内容。=0.5，则(28) 0.20.9 0.7 0.5 模糊控制9.4 模糊推理 模糊推理 判断句与推理句 以上u为研究对象（论域中的元素），a和b为概念词或概念词组。当a和b的概念为模糊集时，则为 模糊推理语句。模糊条件推理 是论域上的模糊子集，和 上的模糊子集，若条件推理语句为“若 模糊控制则该条件推理语句可用模糊关系表示为 (9.13) 确定当前具体条件，即计算具体前件量，称之为小前提。采用模糊变换的方法，经过合成计算，得到 结论。15】已知模糊推理语句为“若压力小，则转角大，否则转角不很大”。若现在“压力大”， 转角如何?又若“压力很小”，转角又如何? 解：设压力的论域为 ，转角的论域为 ，“压力小”的模糊集为 用模糊语气算子，可写出“压力很小”的集合为 0.80.6 0.4 0.2 0.640.36 0.16 0.04 很小46 模糊控制“压力大”的模糊集为 “转角大”的模糊集为 用模糊集C示“转角不很大”， 0.20.4 0.6 0.8 0.20.4 0.6 0.8 0.040.16 0.36 0.64 0.960.84 0.64 0.36 不很大47 首先，写出模糊关系矩阵，根据(9.13)和(9.14)式可得 不很大0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8 0.2 0.2 0.2 0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.36 0.0 0.2 0.4 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.36 0.0 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.8 0.8 0.64 0.36 0.0 0.20.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.8 0.8 0.64 0.36 0.2 0.80.6 0.4 0.2 0.20.4 0.6 0.8 模糊控制当“压力大”时，求转角的情况 0.20.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.8 0.8 0.64 (0.2,0.4, 0.6, 0.8 .36 0.2 ,1.0) (0.8,0.8, 0.64, 0.6, 0.6) 模糊控制当“压力很小”时，求转角的情况 0.20.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8 (1.0, 0.64, 0.36, 0.16, 0.04) 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.8 0.8 0.64 0.36 0.2 (0.36,0.4, 0.6, 0.8,1.0) 可见，此时的转角近似大。可见，此时的转角近似大。50 模糊控制在工业控制中，根据控制规律可写出不同的条件推理语 句。用以上分析方法，进行模糊推理，便可得到所需的控 制信号。51 模糊控制9.5 模糊控制器原理及设计 模糊控制系统的组成 模糊控制器：用微机编程实现模糊控制算法，或由硬件实现。输入输出接口装置：包括A/D、D/A及电平转换线路。模糊控制器通过它们从被控对象获取数字量，并向执 行机构输出模拟量。广义被控对象：包括执行机构及被控对象，被控对象可以是线性或非线性的、定常或时变的，也可以是单 变量或多变量的、有时滞或无时滞的以及有强干扰的 多种情况。传感器：它将被控对象或各种过程的受控量转换为电信号。52 9.1模糊控制系统的组成 执行机构被控对象 传感器 53 模糊控制9.5 模糊控制器原理及设计 模糊控制原理 一般取三维以下，维数越高，控制器越复杂，应用最为广泛的是二维模糊控制器。54 图9.2 模糊控制器的结构 (a)一维模糊控制器；(b)二维模糊控制器；(c)三维模糊控制器 模糊控 模糊控制图9.3 模糊控制系统示意图 该系统中，模糊控制器的两个输入信号均为精确量，而控制算法 （模糊控制规则和模糊推理）处理的是模糊量，因此首先要对其进行模 糊化处理，变成模糊集。模糊控制规则部分是将人的操作经验和思维过 程，总结成控制规则，从而得到模糊关系，然后用模糊推理法则，计算 出相应的控制模糊集再经过非模糊化处理，得到精确的控制量去控制被 控对象。计算偏 模糊化处 模糊控制 规则 模糊推理 （决策） 处理被控 对象 传感器 输入r 输出y模糊控制器 56 模糊控制9.5 模糊控制器原理及设计 模糊控制系统设计 论域――输入量e、和输出量u 的实际取值范围，称 为系统的基本论域。基本论域中的量为连续取值的模 拟量。为了便于建立模糊集合，将各量的基本论域划 分为离散取值的有限集，称为各量的模糊论域。模糊集合（模糊语言值）的确定在模糊论域的基础上，可用模糊语言变量划分若干 个模糊集合。模糊集合的数目按照控制精度与算法繁 简要求确定（一般正负对称）。例如:NB(负大)， NM(负中),NS(负小)，O(零)PS(正小)，PM(正中)， PB(正大) 首先分别定义7个模糊集合的中心点让模糊论域中的元素 C6，-4，-2，0，2，4，6分别对应 PB,NM,O,PS,PM,PB七个模糊集合的中心点,各个元素 在相应集合中的隶属度为1。确定隶属函数的形式,按人的思维习惯,隶属函数可取正态分布（见图9.4）,或三角形分布： 58 图9.4 正态分布 偏差e的模糊集合 的隶属函数采用正态分布形式， 定义如下： =4。常用的正态分布，取b =1.674，见图9.5。图9.5 正态分布 PM0.7 0.260 图9.6 三角形分布 PM0.5 模糊控制模糊控制系统设计的关键在于设计出模糊 控制器。由图9.3可知,模糊控制器由三部 分组成:模糊化,模糊控制算法器（包含模 糊规则和模糊推理决策）和非模糊化。计算偏 模糊化处 模糊控制 规则 模糊推理 （决策） 处理被控 对象 传感器 输入r 输出y模糊控制器 62 输入精确量的模糊化偏差e的基本论域为 。若偏差e的模糊论域取 ,则定义精确量e的模糊量化因子 (9.16)同理可定义精确量 的模糊化量化因子 63若偏差e的实际变化范围是不对称的 ，则可用式 (9.17)对其进行模糊量化，即 (9.17) 在模糊论域确定后，我们可以把对称等级{-6，-5，…， +6}分成八档，记作 PS(正大) PM(正中) PS(正小) PO(零) NS(负小)NM(负中) NB(负大) 根据实际系统，可以写出8个模糊子集如表9.3所示。64表9.3 偏差e的模糊集 F集合-6 -5 -4 -3 -2 -1 NB1.0 0.8 0.7 0.4 0.1 NM0.2 0.7 1.0 0.7 0.3 0.10.3 0.7 0.70.2 0.10.6 1.0 PO 1.0 0.6 0.1 PS 0.2 0.7 1.0 0.7 0.3 0.1 PM 0.3 0.7 1.0 0.7 0.2 PB 0.1 0.4 0.7 0.8 1.0 65 同样，可将偏差变化率 分成13个等级，则该论 4，5，6}把的论域EC分成7档，分别为 PB(正大)， PM(正中)，PS(正小)，O(零)，NS(负小)，NM(负中)， NB(负大)于是，可以形成7个模糊子集，它们列于表 9.4 66表9.4 偏差变化率 的模糊集 ECEC 模糊集合 -6 -5 -4 -3 -2 -1 NB1.0 0.8 0.4 0.1 NM0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0.20.7 0．51.0 0.5 0.91.0 0.7 0.2 0.20.7 1.0 0.7 0.2 PB 0.10.7 0.8 1.0 67 【例9.16】 某系统偏差的实际变化范围为[-10， 10]，定义其模糊论域为{-6，-5，…5，6}。若实 际偏差e=3.2，试将其转化为模糊论域中的数值 模糊化为集合常用两种方法：独点模糊集法、最大隶属度法。0.610 3.20.6 1.92 模糊控制独点模糊集法 的整数值在论域中对应的元素隶属度取为1，其他元素隶属度取为0。按独点模糊集法，本例中的偏差e=3.2模糊化后隶属 于模糊集合： 模糊控制最大隶属度法 的整数值对应的论域元素在哪个模糊集中隶属度最大，则该集合就是模糊化结果。模糊化为PS.(参见表9.3) 70 将论域分为7档，其隶属度如下表：表9.5 控制量u的模糊集 模糊集合-6 -5 -4 -3 -2 -1 NB1.0 0.8 0.4 0.1 NM0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0.10.4 0.8 1.0 0.4 051.0 0.5 0.40.8 1.0 0.4 0.20.7 1.0 0.7 0.2 PB 0.10.4 0.8 1.0 71 模糊控制算法对于有2个输入的模糊算法器如9.7，最常用的控制 规则是若A 图9.7控制算法器 偏差模糊集 偏差变化率模糊集 控制量模糊集 模糊控制算法器 72由9.4节可知，这种控制规则是一个模糊条件推理语 句，它对应一个模糊关系 (9.18) 其隶属函数为 (9.19) 其中 用模糊矩阵表示(9.18)式的关系，则可得(9.20) 73符号 表示将 “拉直”运算后再转置。“拉直”的 具体算法是将 中的元素按行顺序列出，后续行的第一个 元素，紧接前一行的最后一个元素，依此类推。可见， 是一个单列向量。这样运算的目的是可以将多输入等效 转换成单输入。【例9.17】,试计算 0.20.5 0.7 0.3 0.8 0.2 0.20.5 0.7 0.3 0.8 0.2 74按(9.20)式算得 后，再用推理合成原理算出控制量 (9.21) (9.20)和(9.21)式说明了模糊算法器的计算步 Step2:以为控制原则,输入 18】已知=(0.8,0.4)， =(0.2,0.7,0.8), =(0.3,0.5)。求当 =（0.3，0.6）， =（0.1， 0.5，1.0）时。输出 如何？ 0.80.2 0.8 0.7 0.8 0.8 0.2 0.7 0.8 0.4 0.2 0.4 0.7 0.4 0.8 0.2 0.4 0.4 760.2 0.7 0.8 0.2 0.4 0.4 0.20.2 0.2 0.7 0.3 0.5 0.8 0.3 0.5 (0.3,0.5)= 0.2 0.2 0.2 0.4 0.3 0.4 0.4 0.3 0.4 =(0.1,0.3,0.3,0.1,0.5,0.6)可以算的 0.30.1 0.3 0.5 0.3 1.0 0.1 0.3 0.3 0.6 0.1 0.6 0.5 0.6 1.0 0.1 0.5 0.6 0.20.2 0.3 0.5 0.3 0.5 (0.3, 0.4) 0.2 0.2 0.3 0.4 0.3 (0.1, 0.3, 0.3, 0.1, 0.5, 0.6 模糊控制规则的确定模糊控制规则，实质上是将操作者在实践中的控制经 验加以总结而得到的模糊条件语句的集合，可形成一个表 格，称之为模糊控制状态表，即控制策略。现针对图9.3所示系统，讨论模糊控制规则的确定方法。假设图9.8是该系统的阶跃响应过程示意图。系统被控量偏差e=y-r，偏差变化率 图9.8 阶跃响应曲线 79第一区：由于e<0,且绝对值很大，说明输出y远小于 给定r，若偏差变化率 为负或零，此时控制量应该最大。可总结出如下控制规则： NMorNS =PB若偏差变化率 为正，则根据 的大小，减少控制量。80第五区：e 0,同时偏差变化率 为负或零。此时控制 量应为正值，具体因e和 的绝对值大小而定。相应可以 总结出控制规则: 因此，将所有的情况总结出来，可得到表9.6，该表总 结了一套完整的控制策略，称为模糊状态表。81表9.6 模糊状态表 根据模糊控制状态表9.6，可以求出总的模糊关系 控制偏差 NBNM NS POPS PM PB NB PB PB PM PM PM PS NMPB PB PM PM PM PS NSPB PB PM PS PS NMNM PBPB PM NMNB NB PS PM PM NSNS NM NB NB PM PM NSNM NM NM NB NB PB NSNM NM NM NB NB 控制量的非模糊化处理模糊控制算法器输出的控制量 是一个模糊集，首先必 须经过模糊判决，将其变换： F论域中 控制量基本论域中 控制对象 常用的模糊判决方法有三种 最大隶属度法这种方法的判决原则是取隶属度最大的那个论域元素 作为控制器的输出。【例9.19】若控制量模糊集为 83试按最大隶属度法，求取判决输出。解：判决输出 的隶属度最大值出现“平顶”，则取“平顶”的中点，作为判决输出。20】若控制量模糊集为试按最大隶属度法，取判决输出。0.30.5 0.7 0.30.5 0.7 84解：由于模糊集 有二个最大隶属度，出现平顶，故取其中 点为判决输出，即 用最大隶属度法进行判决，应避免出现双峰现象，如图网贷不还会怎样答：举报|评论(3)89会被起诉的!!ii微信一证贷|发布于...苦等7分钟:请问为什么模糊控制器输出为一条直线,两输入一输出回答苦等29...天河客运站到白云儿童公园怎么走答：孤单成影Cu|浏览9次|举报我有更好的答案今天15:36最佳答案本数据来源于百度地图,最终结果以百度地图最新数据为准。公交线路:地铁6号线,全程约22....厦门哪里有二手凉菜车答：苦等9分钟:9.18事件到底是蒋介石还是张学良下令不抵抗的命令回答苦等15分钟:请问为什么模糊控制器输出为一条直线,两输入一输出回答苦等20分钟:养公狗...
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