51单片机几大误区，向51单片机说再见！
51单片机的辉煌过去
51单片机指MCS-51系列单片机，CICS指令集。由Intel公司开发，其结构增加了如乘（MUL）、除（DIV）、减（SUBB）、比较（CMP）、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源，内有128个RAM单元及4K的ROM。其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。目前国内的51单片机市场主要为国产宏晶的产品STC系列其号称低功耗，稳定与廉价的特点。
学习51单片机的误区
误区1：51单片机是学习的基础
&51单片机是学习的基础&这句话本身并没有错。在我读本科的时候，当时它无疑是学习的基础&&毕竟那时没有更高级的单片机可以供使用，国内更没有更高级的教材供参考，老师的水平也是参差不齐，而51单片机正符合这样的需求，不仅有大量的成型的教材，广泛的示例，当时工作的实际项目也是51单片机为主，于是51单片机理所当然的成为当时的学习基础。要知道笔者读本科的时候是2004年，即10年前的东西。按照莫尔定律，电子行业每18个月更新换代，10年前的技术现在已经更新了6代了&&事实也确实如此。
目前32位Crtex-M系列单片机的各种教程已经普及，其学习的难度不断降低。以意法半导体公司的STM32F系列单片机来说，意法半导体在推广产品初期大量赠送了核心板。免费赠送的核心板不仅有流行的32位Cortex-M系列微处理器，更在板上集成在线调试器。随机附赠的光盘或者链接更是提供了大量的示例源代码。我们只需要安装开发环境即可直接编译与下载调试。这时，如果再说51单片机是学习嵌入式的基础肯定是不合时宜了。
误区2：51单片机可以学习寄存器的操作
51单片机可以学习寄存器的操作，这一点儿是不容置疑的。我们分析一下其更深层的原因。在MSC-51单片机的编程环境中，最初是以汇编语言为主要编程语言。要知道汇编语言就是直接操作寄存器的，汇编语言是无法做到C语言的函数调用与封装的。如果说51单片机是以操作寄存器为优点，我觉得更应该说51单片机操作寄存器是一种无奈，是只有一个选项的选择题。
我们现在的Cortex-M系列单片机就无法学习寄存器了吗？显然不是。在硬件设计中，硬件的操作方式就是寄存器的操作，但是其实现却是可以不同。各微处理器提供的C语言库函数包其实质就是将操作寄存器的指令进行了C语言环境下的封装。我们这里用ST官方库函数举一个示例：
void USART_Init （USART1， *USART_InitStruct）;//实现串口1的初始化，简单明了，无需注释
笔者在这里也想举一个示例来说明寄存器操作的步骤，但是操作寄存器实在是太复杂了，笔者不想去浪费时间去整理了。
通俗易懂的C语言，方便移植的C语言与硬件平台相对应的编译器联合，就能完成硬件的操作。有了简单、方便的方式，我们为什么还要考虑繁琐，复杂的汇编语言与寄存器操作呢？
误区3：51单片机的成本低
成本都是左右应用的主要因素。项目的立项主要考虑成本，销售的定价主要成本。低成本的方案才会在市场里占有优势。可是，51单片机真就是最低成本了吗？非也。现在按照功能划分，部分Cortex-m0系列的32位单片机的成本也能做3元人民币。其性能已经是51单片机的好几倍了，而且更容易开发与维护。
还有另外一个成本：开发难度成本。51单片机不支持在线调试，有一些问题在编程初期没有发现，只有与硬件连接后才会显现出现来，例如控制操作中经常用到的延时。这时在线调试的巨大优势就体现出来了，它可以极其方便的查看微处理器当时的状态，使得问题的分析变得简单而透明。从而，有效降低开发的难度，缩短开发周期，节约开发资金。
误区4：51单片机入门简单
51单片机入门简单？我对于这个观点持保留意见。想要入门51单片机，我不仅熟悉该款单片机外设，而且还要充分了解寄存器的某位的意义。对于时钟，定时器的配置必须了如指掌。这样无疑会增大我的学习难度与熟悉的周期。如果我们使用32位单片机的库函数模式，我们只需要具备C语言的知识，了解API函数，直接看已经注释过的寄存器意思即可，不需要了解其底层的硬件实现，更不需要了解某个寄存器某个指定位的意义了。这样，减少了我的工作量，从而降低了开发难度。你说是51单片机入门简单，还是32位Cortex内核微处理器简单？
嵌入式系统的学习是非常枯燥而又有挑战性的事情。由于与实际的硬件直接连接，不仅要考虑编写的正确性，而且还要考虑硬件的可靠性。这时，简单、高效的软件编写就变向的降低我们开发难度与风险。51单片机已经是明日黄花，向前看才是发展。是时候向51单片机说再见了！
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51单片机pwm波的频率是怎么算的？
13:29:55
这个程序的频率是多少？是不是看根据定时的时间计算的？？要改成10k频率怎么改？谢谢！&div class=&blockcode&&&blockquote&
&&bit Right_moto_stop=1;
bit Left_moto_stop =1;
unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义
unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20
unsigned int timer=0;
/************************************************************************/
/* PWM调制电机转速 */
/************************************************************************/
/* 左电机调速 */
/*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 */
void pwm_out_left_moto(void)
if(Left_moto_stop)
if(pwm_val_left&=push_val_left)
Left_moto_pwm=1;
Left_moto_pwm=0;
if(pwm_val_left&=20)
pwm_val_left=0;
Left_moto_pwm=0;
}
/******************************************************************/
/* 右电机调速 */
void pwm_out_right_moto(void)
if(Right_moto_stop)
if(pwm_val_right&=push_val_right)
Right_moto_pwm=1;
Right_moto_pwm=0;
if(pwm_val_right&=20)
pwm_val_right=0;
Right_moto_pwm=0;
/***************************************************/
///*TIMER1中断服务子函数产生PWM信号*/
void timer1()interrupt 3
TH1=()/256; //1ms定时
TL1=()%256;
pwm_val_left++;
pwm_val_right++;
pwm_out_left_moto();
pwm_out_right_moto();
已退回5积分
13:31:24
刚忘了贴程序，补上去了
14:28:55
是不是定时1us，高电平计数满100转低电平就是10KHz啦？
14:32:52
不好意思，我不会你问的问题。
但我想问一下，你会单片机PID温度控制类似的程序吗？也是用PID控制后产生PWM波控制的
16:13:11
不好意思，我不会你问的问题。
但我想问一下，你会单片机PID温度控制类似的程序吗？也是用PID控制后产生PWM波控制的
原来做课设的时候，在网上找的程序，我也不太会用，你看看
/*********************************
定时器初始化
*********************************/
void time_init()
{ TMOD = 0x01;
& & TH0 = 0x0D8;
& & TL0 = 0x0F0;
EA=1;
ET0=1;;
TR0=1;
/*************************
pwm波输出的定时中断
**************************/
void timer0()interrupt 1
{
count++;
if(count&=(hightime))
& & & & pwm=0;
else if(count&=100)
{pwm=1;
}
else
count=0;
TH0 = 0x0D8;
TL0 = 0x0F0;
}
/*********************
pid算法系数装载
***********************/
void pid_init()
{ uk=0;
hightime=0;//输出占空比
e1=0;//本次的温度差
e2=0;//上次的温度差
e3=0;//上上次的温度差
kp=10;
ki=5;
kd=5;
}
/************************
温度比较pid算法
************************/
void pid_ys()
{
if(rltemp&settemp)//如果实际温度小于设定温度
{if((settemp-rltemp)&10)//如果差20度以上，全速加热
&&{hightime=100;}
else
& & & & {e1=settemp-
& & & & duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))
& & & & uk=uk+
& & & & if(uk&100)
uk=100;
else if(uk&-100)
uk=-100;
if(uk&0)
{hightime=-}
else{ hightime=
}
e3=e2;
e2=e1;& & & & }
}
if(rltemp&=settemp)&&//如果大于设定温度值
{if(rltemp-settemp&0)
& & & & & & & & {hightime=0;//停止加热
}
else
{e1=rltemp-& & & && &//温度相等时控温
duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3));
uk=uk+
if(uk&100)
uk=100;
else if(uk&-100)
uk=-100;
if(uk&0)
{hightime=-}
else{ hightime=
}
e3=e2;
e2=e1;
}
}
}复制代码
16:15:52
原来做课设的时候，在网上找的程序，我也不太会用，你看看
你度一下就能找到完整的程序
16:28:01
你度一下就能找到完整的程序
这个比我找的都能看懂点，你做过类似的PID温度控制吗，PID参数整定之类的你怎么做的呢？然后是请问你有硬件电路图与相关程序吗？容易看懂一点。或者这个程序的完整程序？因为这里的测量温度不知道它的时间间隔应该是多少之类的问题
16:53:07
你度一下就能找到完整的程序
程序不完整，count的定义不知道什么意思，百度没百度到
21:15:02
程序不完整，count的定义不知道什么意思，百度没百度到
程序私聊给你了 ，能不能看懂看你的造化了。我做可控硅热水温度控制课设的时候东拼西凑的程序。
16:51:11
程序私聊给你了 ，能不能看懂看你的造化了。我做可控硅热水温度控制课设的时候东拼西凑的程序。
造化弄人谢谢了
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基于51单片机的电子琴设计
通常所输入的音阶值都先存入变量数组中，演奏时才逐一取出来播放单音。程序中的变量使用的是内部存储器RAM，范围为空间30H～7FH，因此，其程序内存规划是：RAM地址30H～70H存放音阶值，最大内存空间为64字节；RAM地址71H～7FH存放程序其他变量。程序执行后，工作指示LED闪动，表示程序开始执行。当按下键盘组中的相对按键时，压电喇叭会发出相对音阶单音，全系统共有2个8度音阶，DO～SI，HI DO～HI SI，14个音阶，所输入的单音会存入89C5l内，至多可以输入64个单音，并可以一起演奏出来，同时还有清除存储功能，可将原数据清除后再重新输入。1．2 硬件接口 本设计所用的引脚如图3所示，其中，DO～D7为双向数据总线，数据读写方式可以分为8位及4位两种。若以8位数据进行读写，则DO～D7皆有效，若以4位方式进行读写，则只用到D7～D4。RS为寄存器选择控制线，当RS为O且做写入操作时，可以写指令寄存器；若RS为l，则用于读写数据寄存器。P／W为LCD读写控制线，R／W为0，LCD执行写作，R／W为1时，则做读操作。VO为亮度调整电压输入控制引脚，输入0V时，字符显示最亮。
LCD可以实时显示目前演奏的单音码，可以实时显示所存储的单音计数。按键9是清除键，可将存储的单音计数清0；按键8是放音键，可将内存中的单音逐一演奏出来，演奏中可以按K4键来中断。本设计使用一般的LCD显示器来显示音乐演奏的消息及单音码。按下键盘组按键，喇叭就会发出相对音阶。将这些音阶存储起来然后放音，就可成为自动演奏。1．3 键盘扫描 整个按键的分配及配置原理图如图4所示。图4中为16键的控制电路，使用AT89S51端口2的8条I／O线做16个按键的键盘扫描，并由P2．0～P2．3送出扫描信号，而由P2．4～P2．7读取按键数据返回码。表l所列是4x4按键与音阶的对应表。
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我来说两句……
微信公众号二
微信公众号一单片机c语言设计音乐播放器节拍和音符频率怎么计算_百度知道
单片机c语言设计音乐播放器节拍和音符频率怎么计算
我有更好的答案
将51单片机的P1.2口连接到蜂鸣器的一个管脚上，另外一个管脚接地。若声音小，则添加一个三级管放大电路或直接串一个UL2003/*------------------------------------------------*/reg52.h;
//包含头文件，一般情况不需要改动?//头文件包含特殊功能寄存器的定义/*------------------------------------------------硬件端口定义------------------------------------------------*/sbit
//定义音乐输出端口unsigned char Timer0_H,Timer0_L,T//世上只有妈妈好数据表code unsigned char MUSIC[]={
5,2,1,6,2,4,
1,2,1,6,1,1,
5,2,2,5,2,1,
3,2,1,2,2,1,
0,0,0 };// 音阶频率表 定时器高八位code unsigned char FREQH[]={0xF2,0xF3,0xF5,0xF5,0xF6,0xF7,0xF8, 0xF9,0xF9,0xFA,0xFA,0xFB,0xFB,0xFC,0xFC, //1,2,3,4,5,6,7,8,i0xFC,0xFD,0xFD,0xFD,0xFD,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFF,} ;// 音阶频率表 定时器低八位code unsigned char FREQL[]={0x42,0xC1,0x17,0xB6,0xD0,0xD1,0xB6,0x21,0xE1,0x8C,0xD8,0x68,0xE9,0x5B,0x8F, //1,2,3,4,5,6,7,8,i0xEE,0x44, 0x6B,0xB4,0xF4,0x2D, 0x47,0x77,0xA2,0xB6,0xDA,0xFA,0x16,};/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned char t){
while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}/*------------------------------------------------节拍延时函数各调1/4节拍时间：调4/4
125ms调2/4
250ms调3/4
187ms------------------------------------------------*/void delay(unsigned char t){for(i=0;t;i++)DelayMs(250);TR0=0;}/*------------------------------------------------定时器0中断------------------------------------------------*/void TIM0_ISR() interrupt 1{TR0=0;
SPK=!SPK;TH0=Timer0_H;TL0=Timer0_L;TR0=1;}/*------------------------------------------------歌曲处理函数------------------------------------------------*/void Song(){TH0=Timer0_H;//赋值定时器时间，决定频率TL0=Timer0_L;TR0=1;
//打开定时器delay(Time); //延时所需要的节拍
}/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main(void){unsigned char k,i;TMOD=0x01; //置定时器0工作方式1EA=1;
//打开全局中断ET0=1;
//打开定时0中断while(1){i=0;
while(100){
//音乐数组长度 ，唱完从头再来
k=MUSIC[i]+7*MUSIC[i+1]-1;//去音符振荡频率所需数据Timer0_H=FREQH[k];Timer0_L=FREQL[k];Time=MUSIC[i+2];
//节拍时长i=i+3;Song();}} }
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