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可修复伺服驱动器常见故障
可修复伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；松下伺服扔故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）提高电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频
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伺服驱动器常见故障的原因及对策_电力/水利_工程科技...可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复...伺服驱动系统常见故障及处理_机械/仪表_工程科技_专业...驱动器可以是变频器或主轴伺服, 也可以不要驱动器...重新焊接后电 压恢复正常,报警消失,机床恢复正常。 ...安川伺服驱动器原理及常见故障总结安川伺服驱动器(servo drives)又叫“安川伺服...安川伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,能实现比较复杂的 控制算法...伺服系统常见的故障可以分为三类: 1、功率电路(逆变...驱动器U、V、W之间短路 电机绝缘损坏 受到干扰 ...与导轨面平行差;两 导向导轨面平行差,调查、修理。...SEW伺服驱动器的常见故障及处理_信息与通信_工程科技_专业资料。介绍了SEW的...电流的分布规律 , 结合列车的运行情况 ,可 计算某一信号点 的牵引 电流大小。...伺服系统常见的故障可以分为三类: 1、功率电路(逆变...伺服驱动器过热。 驱动器U、V、W之间短路 电机绝缘...与导轨面平行差;两 导向导轨面平行差,调查、修理。...伺服驱动器JSDA系列常见故障代码 东元_机械/仪表_工程科技_专业资料。个人整理00...伺服驱动器常见故障 5页 7下载券 可修复伺服驱动器常见故... 6页 1下载券喜...三菱交流伺服常见故障及基本分析 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断...3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复...1.模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修 模拟式交流速度控制单元的故障检测与...可修复伺服驱动器常见故... 6页 1下载券
安川伺服驱动器的常用故... 2页...富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护_交通运输_工程科技_专业资料。富士...电源环境不良时,可透过参数 26 号的设定来忽略电压的检出。此时,若参数 27 号...伦茨9323伺服驱动器故障维修实例_图文_百度文库
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伺服驱动器故障代码
&&伺服驱动
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伺服驱动器故障维修实战集锦
西门子，施耐德和松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法。
例8．驱动器未准备好的故障维修& 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。例9．外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，最终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。例10．开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。二、施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1、在有脉冲输出时不运转，如何处理？① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；③ 检查带制动器的伺服其制动器是否已经打开；④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；⑤ Run运行指令正常；⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值；b.减慢旋转速度；c.延长加减速时间；d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理？① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；c.速度回路增益是否设置过大；d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大；b.定位完成幅值是否设置过小；c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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伺服驱动器维修，IPM模块故障 接通电源时出现 电路板故障
err-1 IPM模块故障 接通电源时出现 电路板故障电机运转时出现 1供电电压偏低 2 3驱动器 U、V、W之间短路 4接地不良 5电机绝缘损坏 6受到干扰err-2 过电流 1驱动器 U、V、W之间短路 2接地不良 3电机绝缘损坏err-3 主电路过压 接通控制电源时出现 电路板故障 电机运行过程中出现 l 制动回路容量不够 2 降低起停频率 3 增加加/减速时间常数 4 减小转矩限制值 5 减小负载惯量 接通主电源时出现 l 电源电压过高 2 电源电压波形不正常 err-4
1编码器电缆不良。 2编码器电缆过长造成编码器供电电压偏低。 err-5 主电路欠压 接通主电源时出现 1：电路板故障 2：电源保险损坏 3：软启动电路故障4：整流器损坏 电机运行过程中出现1：电源容量不够 2：瞬时掉电 散热器过热 检查负载情况 err-6 超速（如不需要报超速请将pr47设为1） 接通控制电源时出现 1：控制电路板故障 2：编码器故障电机运行过程中出现 1输入指令脉冲频率过高。加/减速时间常数太小，使速度超调量过大 2输入电子齿轮比太大 3编码器故障4编码器电缆不良4伺服系统不稳定引起超调 电机刚启动时出现 负载惯量过大编码器零点错误 电机U,V,W引线接错编码器电缆引线接错
err-7 位置超差(如不需要报位置超差故障，请将Pr-18设为1) 接通控制电源是出现 电路板故障 接通主电源及控制线输入指令脉冲电机不转动 1：电机u,v,w引线接错2：编码器电缆引线接错 3编码器故障 电机运行过程中出现 1设定位置超差检测范围太小 2位置比例增益太小3转矩不足 4指令脉冲频率高 err-8 软件过流 电机刚启动时出现 编码器信号故障u v w信号故障 换电机查电机u v w引线 err-9 A相电流 故障 无内部+12V 电源芯片坏err-10 B相电流 故障 无内部+12V 电源芯片坏err-11 驱动禁止异常 外部线路坏或参路设置不正确
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