广州广修自动化设备有限公司属廣州高技杰自动化设备有限公司全资子公司是一家集研发与技术服务为一体高科技企业是埃斯顿指定维修中心。具有多年的维修经验公司可为全国客户提供专业、高效、技术支持与服务。可为有需求的广州及周边客户提供短时间内到达现场维修服务

埃斯顿estun伺服驱动器r04报警A20故障维修点常见故障分析：

1、发格FAGOR数控系统NC8055维修驱动器维修，状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接哋故障、缺相等

2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。

3、ESTUN埃斯顿EMG-10APA11estun伺服驱动器r04维修系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。

5、estun伺服驱动器r04维修ESTUN-SERVODRIVE电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。

我们公司是专业修理的我们承诺修恏后付款，否则不收费

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一、埃斯顿伺垺电机维修—过载报警A04

　1、伺服电机的配线有误或配线有漏

 (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良

  2、estun伺服驱动器r04与电机的型号不匹配

 检查驱动器型号和电机型号匹配适合的驱动器或电机

  3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

 (1) 下调负载扭矩及慣性动量如果不行则更换大容量电机

 (2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题

  4、如果是抱闸伺服电机电机的抱闸为松开

 (1) 抱闸线圈未得电，檢查抱闸控制线路

二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11

　1、编码器接头接触不良或没有插

  检查电缆有误损坏

  3、电机编码器硬件损坏

  无法修复需要维修。避免方法：安装电机时不可用力敲击电机轴或编码器部件

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