按照激光雷达pin脚描述图;从1-6把把6pin接头的线顺序接到并排杜邦线上
运行LDS-01驱动程序时,可以在终端中看到原始数据请查看源代码以获取详细信息。
如果还不行选 删除所囿组件,重新安装;
安装后直接运行QT没有报错;
报错:open: 权限不够
打开build的文件夹,sudo运行:
ROS的安装、测试及环境配置介绍
ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能
按照激光雷达pin脚描述图;从1-6把把6pin接头的线顺序接到并排杜邦线上
运行LDS-01驱动程序时,可以在终端中看到原始数据请查看源代码以获取详细信息。
如果还不行选 删除所囿组件,重新安装;
安装后直接运行QT没有报错;
报错:open: 权限不够
打开build的文件夹,sudo运行:
ROS的安装、测试及环境配置介绍
ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能