HLS-LFCD2,这是一种日本LF衣服360度激光雷达传感器测距模块,需要其通信协议

按照激光雷达pin脚描述图;从1-6把把6pin接头的线顺序接到并排杜邦线上


  


  

 


  
 

运行LDS-01驱动程序时,可以在终端中看到原始数据请查看源代码以获取详细信息。



如果还不行选 删除所囿组件,重新安装;
 


安装后直接运行QT没有报错;




报错:open: 权限不够

打开build的文件夹,sudo运行:
 







ROS的安装、测试及环境配置介绍






ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能






按照激光雷达pin脚描述图;从1-6把把6pin接头的线顺序接到并排杜邦线上


  


  

 


  
 

运行LDS-01驱动程序时,可以在终端中看到原始数据请查看源代码以获取详细信息。



如果还不行选 删除所囿组件,重新安装;
 


安装后直接运行QT没有报错;




报错:open: 权限不够

打开build的文件夹,sudo运行:
 







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