机械手臂用什么编程臂抓东西怎么编程

这个手掌大小的机械臂,简直就是抄作业神器!
今天呢,给员工们介绍一个很有趣的东西,而且还是一个撩妹神器哦。。
就是一个。。机械臂。
就算没玩过,大家或多或少都看过各种奇葩的机械臂吧。
能写字画画
能搭积木造房子
是一个保姆
还是一个剑客
目前,机械臂的功能和精度都已经很棒了。
不过,大部分的机械臂都需要有很强的编程能力。对于普通的员工来说,再简单的功能都很难实现。。
当然了,下面这个机械臂,才是我们这些对程序一窍不通的人适合玩的——
line-us机械臂
小巧迷你的外观。
一旦动起来,卧槽!!简直萌出一脸血。
(中间的小机器人也很魔性有木有)
和其他大型专业的机械臂不同,Line-us 主打生活娱乐功能。
而且,完全不需要我们有任何编程能力。
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首先,各种日常使用的笔都可以直接夹在机械臂上。
利用磁铁的原理,Line-us 通过一块普通的磁性底座来固定。。
接下来就可以开始你的创作了。
Line-us 可以实时模仿我们的笔记。
或者,在应用程序中提前画好作品,Line-us 会在纸上一笔一划的还原我们的笔记。
操作起来不要太简单。。
而且,Line-us 还支持远程创作。
意味着,朋友在应用程序上画一幅画,直接发给你,你的 Line-us 也会开始画起来。。
毫无疑问,这就是一个表白神器啊~~
最重要的是,Line-us 可以直接通过充电宝供电。。
让你随时随地都可以尽情的创作。
员工们,发挥你们的想象力,Line-us 有很多你意想不到的玩法。
配个遥控器
搭配颜料盒
或者让两台机械臂同时创作
甚至,通过编程
Line-us 还可以成为一个节奏大师
当然了,多少还是要有一点绘画水平的。
机械臂并不是什么黑科技,但这么精准,又人性化的,估计想借鉴都难了~~~
目前line-us正在Indiegogo上参与众筹,价格最低49美元(约336元),感兴趣的员工关注微信公众号:屎塔克工业(stk404)后台回复“机械”可以获取众筹链接。
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为了7岁的残疾小女孩,装上了隐形的翅膀···
科技鬼才Easton
LaChappelle&伊斯顿·拉查佩尔,
他才19岁,便用一项发明震惊科技界。
这个高颜值与智慧并存的帅小伙,
成功研发出可用大脑“意念”控制的机械手臂。
不仅被媒体誉为下一个乔布斯或比尔·盖茨
还斩获了国际科学工程大赛的二等奖
而这一切的初衷,
竟是为了一个7岁的小女孩。
由于从小对变形金刚的痴迷,
Easton觉得拥有机器人的手臂,
是一件很酷的事,
于是14岁的他用乐高积木、钓鱼线
和五个独立控制的服务器
建造了一个机器人手臂。
老师看到他的“杰作”后惊讶不已,马上将其推荐到了科罗拉多的科技博览会,
正是在博览会上,他遇到了生来没有手臂的7岁女孩珍妮,并从其父母口中得知:这套植入珍妮脊髓的义肢花费了8万美金。
整个家庭为此不堪重负,
而随着珍妮的长大,
势必还要花费几十万美元来更换义肢。
虽然Easton获得了博览会三等奖,
但他完全无法开心起来,
“那是我第一次觉得:
我可以做点什么来改变别人的生活。”
“也许我可以把我的发明变成一个假肢手臂,
来帮助像珍妮一样的人们。”
从此这个14岁的少年,
便一头扎进了自家的车库里。
对设计、电子和编程,
几乎一无所知的他,
开始了一边学习,
一边设计试错的艰苦过程。
“5年的时间里,
我做了无数次的试验,
经历了各种失败和错误。”
从机械臂的三维设计
到微控制器与微处理器
与电机信号的的转换。
乃至根据众多残疾者的反馈,
而优化的程序编写。
这一项项的世界级难题,一度让这个少年濒临崩溃。
项目最大的难题就是脑电波控制,它要求直接从病人大脑收集信号,但是难度太高。首先,大脑控制的地方太多,很难分清楚哪些信号是我们想要的;
其次,理论上收集信号时,传感器离大脑越近效果就越好,但同时伤害到大脑的概率也会增大;
最后,目前虽然有一些收集大脑信号的传感器,但是有很多生物相容性、耐久度的问题没有解决。
他一次次的尝试,一次次的失败,在没有任何头绪的时候,也试过去拜访专家。但他们都觉得他的项目太天马行空、不可行,尤其是脑波控制根本不可能实现。
专家的一句句不可能,激发了少年的决心与斗志,他从成堆的书籍里开始学习专业知识,并一点点在他的“车库实验室”里做验证。
受一款简易游戏的启发(这款游戏让玩家用意念控制一个球),他发现了球的不同运动方式与脑电波之间的特定联系,他机智地将这种方式用到了机械臂中。
博主注——就是2012年曾经轰动一时的,到今天amazon还有卖
之后的3个月,依靠这一点,结合自学来的机械臂的3D设计、自动控制装置与微处理器、电机信号等知识,机械手臂终于成型,它完全实现用意志控制的功能。
& 这仅仅是一个开始。
之后Easton重新设计了新的模型,并得到了当地一家知名工厂的技术支持。他们为他专门制作机械臂的塑料骨架。
第二代机械手臂由3D打印的零件、牙科橡皮圈模仿的肌腱、彩色尼龙包胶线圈做成的韧带、任天堂遥感手套、还有操纵手臂动作的脑波控制耳机所构成。肌肉的动力来源则是可变电阻和直流马达组成的自制伺服机。
除了齿轮、马达和螺丝,机械臂所有零件全部使用3D打印,机械臂的成本降到500美元,这一价格每个家庭大都能承受得起。
机械臂显然要比之前的完美了许多,特别是在手掌部分有了很大的提升。新的机械手有和人类相类似的指关节,每一节手指都能够弯曲。安装在手腕内部的小电机能够通过类似鱼线的钢丝牵引手指进行活动。
& & 而且3D打印材质的机械臂轻巧耐用,
即便是使用电钻和扔球,
这样高难度的动作,
也能轻易完成。
而19岁的Easton也因为
这项惊为天人的发明,
不仅在白宫受到奥巴马的亲自接见。
还被NASA邀去一起开发项目工程(他的TEDx演讲说“目前在NASA工作”)
当初那些否定他的专家,
如今纷纷向他请教发明。
如今这位少年发明家,并没有将这一革命性的发明据为己有,他已在网上公开了程序代码,这意味着任何人都能通过网络下载,而将机械臂通过3D打印机打印出来。
“我只希望人们通过3D打印机,
就能够将其复制出来,
甚至稍加修改就能将其用于新的应用,
这样的情景想想就让人激动。”
博主注1:今天才发现2014年的旧闻《意念控制机械手臂,中国人做到了》
日 20:37 来源:中国新闻网
摘要:2年前,浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号,使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样,通过“意
念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后,在此研究成功基础上,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高难度的肢体运动——“石头、剪
刀、布”这一猜拳动作。这一研究,使得脑机接口技术的临床应用向前迈进了一大步,已基本达到世界最高层次。
&病患利用意念控制机械手。 邵思翊 摄
中新网杭州8月25日电 (见习记者
邵思翊)2年前,浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号,使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样,通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后,在此研究成功基础上,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高难度的肢体运动--“石头、剪刀、布”这一猜拳动作。这一研究,使得脑机接口技术的临床应用向前迈进了一大步,已基本达到世界最高层次。
&脑机接口示例图。 院方提供
  25日,在浙江杭州的浙江大学医学院附属第二医院里,浙大求是高等研究院教授郑筱祥通报了中国该领域的最新成果。她介绍,研究脑机接口的目的是希望通过脑机接口这一新技术,实现人脑对外部机械的有效控制,一定程度上解决临床上因中风、渐冻人、脑卒中后肢体瘫痪等其他肢体运动功能障碍患者。
  脑卒中是目前全球第二大致死疾病,每年死亡病例达620万,其中约有170万患者出现卒中相关性严重并发症,导致残疾,而肢体瘫痪是主要残疾症状。通过该项研究可实施运动功能重建,从而改善病人生活质量。
  浙二医院神经外科主任张建民介绍,此次参与临床试验的小刘患有复杂性难治性癫痫,需要行颅内埋藏电极来进一步分析皮层脑电。通过开颅电极埋藏手术,小刘大脑表面的运动感觉区被植入了一块长4厘米、宽8厘米的电极。
  电极可持续监测其脑电活动。通过小刘十多次“石头、剪刀、布”的动作,科研人员建立相关模型,“解密”的脑电信号再“指挥”机械手,控制其手指活动,目前吻合的准确度达到80%左右。此外,通过对小刘的脑波进行判断,机械手还能与其玩“石头,剪刀,布”的游戏。
  记者了解到,上世纪九十年代中期以来,面向运动的脑机接口经历了迅速的发展。二十一世纪以来,国际顶尖实验室先后实现了大鼠意念压杆、猴子意念取食及人脑电控机械手抓取巧克力等。发达国家纷纷投入巨资启动脑计划研究,其中脑机接口技术作其中重要一项。
  在全球范围内,目前国际上脑机接口技术在人脑中的应用已可以较好地实现意念控制下对某一具体物件(如纸杯、球)的成功抓握,即这种控制精确到手指动作的水平。
  “目前国际上通过“意念”控制外部设备还有很漫长的路要走,但这一技术的发展前景让人向往。一旦相关技术成熟之后,在可预见的未来,该领域的研究将会扩展到日常生活的各个方面,甚至可以增强和扩展正常人的生理机能。”郑筱祥如是说。
意念控制机械假肢已实现控制个别“手指”移动
据外媒报道,约翰霍普金斯大学研究人员研发的意念控制机械假肢目前取得了重大突破。研究人员通过在一名年轻癫痫患者脑部植入了一个可以控制假肢的128传感器电极阵列,通过映射控制每个手指动作的脑区,第一次实现了通过脑部来控制机械假肢的单根“手指”。
实验过程中,研究人员要求患者移动自己的手指,来观察手指运动过程中,大脑哪些区域被“点亮”。他们根据动作信号和触觉信号等数据对机械假肢进行编程,并将电极连接到患者脑部,要求患者用“思考”的方式来移动机械假肢的手指。
& & 约翰霍普金斯大学医学院教授兼这项研究的主要作者Nathan
Crone表示:“我们相信这是首次一个人在没有经过训练的情况下通过意念控制的机械假肢迅速实现个别手指的移动。这项技术不但促使机械假肢的单根手指移动,同时还能抓起类似网球的小物件。”
博主注2——&《
3D Printing in Animatronics》&
&http://www.tedxmilehigh.com/speakers/easton-lachappelle/
这里要谢谢网友的指正,因为没来得及看这个演讲,导致俺误以为这是TED的演讲,后来才发现,是TEDx!
自从2006年开放视频以后,TED的影响力越来越大。这里简单科普下TEDx。
& 1984年Richard
Wurman在加州创立的TED原本只是一群朋友间的脑力大激荡,后来这个跨界的智库成了一个对话的平台。2009年TED官方发起TEDx项目,目的是帮助个人、学校以及其他组织,举办属于自己本土的、非官方的、TED大会形式的活动。TEDx活动将TED演讲视频以及本土嘉宾串联起来,由此将TED的精神传播到世界各地。
x代表不是正式的大会而是经由ted演讲组织允许由其他组织举办的演讲。正式的每年只举办一次,而tedx只要获得允许随时可以举办。
& TEDx Talks 首先x的含义是independently organized events
authorized by TED,
TEDx是TED在2009年推出的一个品牌,它鼓励全球各地的人申请举办当地的TEDx活动,当然,你首先得拿到美国给你的license,然后就可以举办了,TEDx不可以代表TED,有活动自主权,但必须受到TED管辖。
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以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。摘要提到机械手臂,很多人首先想到的场景可能是工厂车间,不过深圳一个创业团队却开发了一款适合普通用户使用的机械手臂。在美剧《生活大爆炸》第四季第一集中,Howard 从实验室偷来了一个机械手臂,这个手臂可以用来搬东西、按摩,还能满足 Howard 的某些特殊需求。相信很多人都想过,如果日常生活中能有这样一个功能强大的机械手臂该有多好。来自深圳的一家创业团队 7Bot 就开发出了这样一款机械手臂,它操作简单,功能丰富,最重要的是,你只需要 2000 块就能买到它。概述通常来说,机器人手臂是一种非常极客且异常昂贵的产品,比著名的 IRB 2400 机器人手臂售价高达 5 万美金。而且由于现在机器人手臂基本只应用在某些专业领域,因此使用门槛往往很高。7Bot 团队开发的机器手臂是 IRB 2400 的简化版,售价不到 iPhone 的一半。同时,7Bot 大幅降低了机器手臂的使用门槛,用户甚至不需要任何编程知识。下面我们先看一段视频了解一下 7Bot 机械手臂的强大功能。功能&特点7Bot 机械手臂能做什么通过增加一个额外的摄像头,7Bot 机械手臂可以帮你玩 iPad 游戏。( 据 7Bot 团队描述,视频中的 iPad 屏幕是之前摔碎的,而非 7Bot 机械手臂所为 )通过使用配套的辅助软件,用户可以通过控制 7Bot 机械手臂的运动,来创造自己的生产线。
7Bot 机械手臂还能实现很多的人工智能应用:经过相应的设置后,7Bot 机械手臂可以弹奏木琴,下象棋,甚至写字画画。配合相关配件,7Bot 还能实现更强大的功能,比如用户可以将两个 7Bot 机械手臂拼在一起,让 7Bot 来拼魔方,或者给 7Bot 戴上拳击手套。
无需编程知识在 7Bot 炫酷的功能背后是复杂的编程知识,而为了让 7Bot 机械手臂被更多普通用户所接受,7Bot 团队的工程师做了很多优化,让用户可以尽可能简单的对 7Bot 进行编程控制。首先,用户可以选择使用传统的鼠标和键盘来控制机械手臂;除此之外,配合 Kinect 或者 Leapmotion 这类体感外设,7Bot 可以追踪用户使用 Kinect 或者 Leapmotion 的移动轨迹,并通过机械臂的移动来模拟用户的动作。
此外 7Bot 还有一种非常简单的教学模式,在此模式下,用户只需要把机械手臂移动到想要的位置,7Bot 会记录下用户每次移动的信息,随后可以重复用户的动作。7Bot 还提供了更多的方式来更精确的控制 7Bot 机械手臂,具体可以参考的详细介绍。点评在保证功能的前提下,7Bot 机械手臂大幅降低了使用门槛,而相对低廉的售价也会吸引更多的用户购买尝鲜。价格及购买方式7Bot 机械手臂正在
上进行众筹,单个 7Bot 机械手臂的售价约为350美元,大家感兴趣的话可以去支持下。分享至最新文章用极客视角,追踪你最不可错过的科技圈。新鲜、有趣的硬件产品,第一时间为你呈现。关注前沿科技,发表最具科技的商业洞见。社会化媒体
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