【全景教程】全景设备：关于无人机精灵4，作者苏梳梳-得图网
【全景教程】全景设备：关于无人机精灵4
大疆公司推出的精灵Phantom4，外观设计针对精灵3进行了大量的改良，外形更加流线化,机身上的散热孔也都转移到了机身下方，云台与机身设计也抛弃了精灵3橡胶球连接器设计，首次在 Roll 轴上引入了 U 型臂支撑结构，提高了云台的平衡稳定能力，让机身变的更加坚固。天线部分也完全设计到了脚架之内,一体化的设计显得整体也比精灵3灵巧了很多,相比前代产品精灵3其最大的技术改变就是具备“前端障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能,能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗变得更大，电池也有了不少的提升，电池容量为5350mAh，同时超越上一代精灵3的续航时间，官方数据飞行时间最高可达28分钟，在实际使用中测试，在100M高度飞行20分钟落地之后电池还有30%左右的剩余，这个续航也远超精灵3，大大提升了消费者在使用时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。精灵4上采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，还加入了p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。在GPS信号较好且受干扰少的情况下，经测试使用智能飞行、跟随及指点飞行模式还是很稳定的，其中由于视觉传感器和主相机的视角有限，当智能跟随中的目标跑得太快离开了画面后，精灵4会自动保持悬停，如果目标在一定时间之内重新回到画面中，就可以要求精灵4重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象，这个功能的使用会受到环境限制，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能，而且该功能在使用过程中，能感觉到追踪功能偶尔会出现延迟，在实际操作中要注意这问题。下面主要说一说前端障碍感知功能，这是精灵4区别于目前市面所有消费级无人机的一大创新，为测试此功能，我操作精灵4缓慢径直飞向一堵墙，然后看到精灵4在距离墙算蛮近的地方停了下来，发出了警报声，并且继续方向向前推杆精灵4也不再做任何移动， 感觉还是蛮靠谱的。当然前端障碍感知功能也有一些重要的限制需要注意，“前端”二字意味着只能看到正前方的障碍物，因为尾部和顶部没有摄像头，在后退和上升时该功能无法启用，两个前置摄像头也是仅用于正常飞行中在左右70度角的视野范围内发现障碍物，飞行过程中速度也不能太快，否则障碍感知功能也不能启用，具体的情况APP画面正中会有相应的提示， 此外，精灵4发现不了电线和小型树枝，而且特别依赖可见光，因此只能在白天工作，并且可能在朝向太阳或者反光建筑物，它可能也会出差错，所以在实际飞行中要注意这些问题。即使有这些限制，不管是对新手还是专家都是以前未有的帮助，如果预算有9999元，我是强烈建议选择精灵4。空中全景只是把相机依靠航拍设备搬到空中，原理与地面全景一致，区别在于空中全景取大景，节点的宽容度要求不高，飞行器在空中3-5米的位移问题不大，下面只说明一下空中全景的拍摄流程，飞行基础和方法就略去不表。空中全景由多张平面照片叠加，飞行器稳定在看好的高度和距离上悬空，看着地面监控器，遵循每张平面照片至少20%的重合部分。这里说下精灵4的APP界面工具选项里有个网格线开关，打开之后监控器画面出现3等分网格线，这样很方便看着线进行俯仰和横滚转动。另外由于精灵4的云台是无法横向转动的，只能上下俯仰，因此拍摄时是操纵飞行器旋转来带动云台转动，精灵4默认设置云台俯仰只能到水平位置，需在APP云台选项中的扩展云台俯仰轴限位至上30度该项设置为打开（因为空中全景无法拍到完整的天空，所以地面占监控画面的1/3，剩下的即为天空，这样多留下天空的部分好方便以后补上天空）。空中全景需要拍摄3-4圈，第一圈云台上仰至地面建筑出现在3等分网格线最下方一条线平行横向拍摄8-10张照片，精灵4的APP监控画面左下角有个小地图，可以记下拍摄第一张照片的机头起始位置，转好一圈回归到起始位置就可拍第二圈，此圈横向拍摄照片数至8张左右，依次向下拍第3圈，由于拍摄不在是水平，横向6张左右，在向下俯仰基本就正对地面，间隔60度拍上2张即可。
拼接与后期拼接是个技术活，需要用到拼接软件PTGUI，教程：得图上有挺多这种教程可以参考，PS用做后期处理，处理部分很繁杂，特别是补上天空部分，我个人处理天空是在拍摄空中全景的地点，于地面拍一个地面全景，再把地面全景的天空单独拆出来放到空中全景中，这样就不需要去找天空的素材，并且合成时会很自然，这里就不在详述安全由于航拍设备属于复杂的电子设备，又是在空中作业，受飞行环境、风速、地磁变化的影响很大，遥控和图传信号容易受到干扰，因此飞行前需要仔细观察飞行环境，尽可能远离金属多和信号干扰源多的地方，找开阔地形起飞，风速4级及以上不起飞，多注意APP的提示，留好返航电量，新手在不了解飞行参数的时候不要对APP参数进行修改，默认即可，唯一需要小心的是返航高度，个人经验根据飞行环境适当调整返航高度是个不错的选择。针对指南针问题，个人飞行经验，只在夸地域，比如市和省，找一开阔地形并且少干扰源的地方校准一次，指南针提示正常就可在该地域不进行多次校准，当开机提示指南针异常时带上飞行器离开一点距离，即可恢复正常，如果异常一直无法恢复，最好放弃该地点起飞。毕竟航拍设备不是一个大玩具，具有一定的危险性，多观察环境，注意APP提示，安全性还是可以得到提升，小心飞行为上（另室内要注意不要在光滑或者反光较强的地面飞行，水面上也不要低于10米，帖水面飞行很危险）。以上是个人对精灵4的使用测试和对入门航拍全景摄影的心得体验。
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大疆精灵4无人机抗风测试：7级风狂吹仍然淡定
来源：作者：汐元责编：汐元
2月5日消息，消费级无人机越来越普及，在天上飞的设备越来越多，那么无人机自身的稳定性就成为比较重要的技术指标了。无人机的自稳性能，主要是考虑的场景之一就是无人机在外界大风的环境下，能否保持足够的悬停稳定性。近日，Youtube主播unbox therapy在加拿大安大略省理工大学的风洞实验室中进行了一项无人机抗风能力的测试，测试的设备是大疆的精灵4（Phantom 4），我们恰好也可以看看作为消费级无人机市场领头羊的大疆无人机在抗风能力上表现如何。在测试中可以看到，当实验室风速为30公里/小时的时候，Phantom 4无人机能够保持非常好的稳定性，这种风速在日常场景下相当于5级风力，能够让小树轻微摇摆。而当风速达到50公里/小时的时候，约等于7级风力，Phantom 4开始在风中向后退，但机身仍然是稳当的，比较淡定。不过当风速达到60公里/小时的时候，Phantom 4则很难保持平稳，最后被吹到了实验室的墙上。在现实场景下，60公里/小时的风速已经接近8级强风，人行走是有困难的。另外，测试中，测试人员还尝试了150公里/小时的极限情况，这对Phantom 4而言自然是强人所难的，结果显示Phantom 4瞬间被风吹到远处的墙上，然后摔落下来。总体而言，可以看出Phantom 4的抗风能力还是不错的，这主要得益于其拥有的一套强大的飞控自稳系统，能够在稍强一些的大风中保持平稳。
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Copyright (C) , All Rights Reserved.空中全景是怎么拍的？你的无人机也可以 但大疆Spark实现了全自动！
　　【环球网无人机 实习记者 江彬】近几年，随着科技的不断进步，拍摄空中全景也变得越来越简单了。以前，拍摄空中全景需要经过一系列的学习。而现在，用大疆的Spark无人机，小白就能轻轻松松地拍摄出一张震撼的全景图了。接下来，就请随我们一起来看看空中全景的发展进化吧。
　　纵观用无人机拍摄全景的发展变化，主要可以分为三个阶段，即纯手动阶段、半自动化阶段、全自动化阶段。
　　纯手动阶段：需手动拍摄，后期合成补天。那个时候无人机技术刚兴起，要拍摄只能靠手动拍摄。拍摄方法：以精灵3和精灵4系列为例，摄像头水平方向转一圈，拍摄8张，摄像头45度向下转一圈，拍摄8张，摄像头垂直地面拍摄一张。原理图如下：
　　纯手动拍摄时，拍摄所需时间较长，旋转的角度要比较精确，要保证照片有之间30%左右的重合度。如果前期拍摄没做好，后期合成拼接时就会出现缺陷，缺陷太大就得重头再来了。对于拍摄经验不足的新手来说，往往容易出错。前期拍摄做好后，后期可以用PTgui之类的拼接软件进行合成。照片合成后，还需要用PS进行补天，因为无人机是拍不到它顶上的天空的，就是补天相对比较麻烦。这样，一张全景图就制作好了。
　　半自动化阶段: 无需手动拍摄，需后期合成补天。随着大疆的影响力越来越大，支持大疆无人机的第三方软件也被开发出来了。在全景拍摄方面，Litchi和DronePan这两款APP就能支持大疆无人机空中全景的一键拍摄。
　　拍摄开始前，你只需要把无人机与APP连接上，设定好参数，飞上天空，点击一键全景，无人机就会自动调整角度进行拍摄了。此法省去了手动拍摄的麻烦步骤，而且拍摄速度快，省电。用这种方法拍摄，后期照片合成的概率非常高。只是照片合成后，也还需要用PS补天。
　　献上用此法拍摄的照片(精灵4拍摄，后期补天)：
　　全自动化阶段：无需手动拍摄，无需后期补天。近期，大疆更新了Spark的固件，最新的固件新添了一键全景的功能，而且还会自动合成补天，真的很给力。拍摄步骤如下：
　　第一步：打开相机设置。
　　第二步：点击全景-球形。
　　第三步：将Spark空中就位。
　　第四步：点击拍摄。
　　很简单的有木有。
　　看看样图：
　　以前，制作好一张空中全景图，可能需要几个小时。而现在，使用Spark只需要几分钟便可完成了，拍摄难度大大降低了。以前，只有大师才能拍摄的全景，而现在没任何经验的小白也能分分钟搞定了。
　　空中全景图的拍摄实现了从纯手动到全自动化的转化，这或许是中国科技进步的一个小小的缩影吧。未来，无人机将会有哪些发展变化呢？环球网无人机频道将会紧跟步伐，持续关注报道，如果你想了解无人机的最新动态，欢迎关注我们。
责编：江彬
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大疆无人机。精灵4。测试。直线距离飞7公里。来回14公里。牛逼么……
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本帖最后由 少爷威威 于
19:09 编辑
大疆无人机。精灵4。测试。直线距离飞7公里。来回14公里。平均17米一秒。优酷视频链接：
184146awep60ilofb1zlny.jpg (214.7 KB, 下载次数: 1)
18:41 上传
184147ovh43yztexovkepz.jpg (75.9 KB, 下载次数: 1)
18:41 上传
承接各种：航拍，无人机求婚。航拍婚礼。航拍广告。图片。高空无死角拍摄。电影拍摄。等。无人机教学。
多少大洋？
又讲可以飞11公里？
在飞远点，等下就没电回来了
传说中的偷拍神器& &女生宿舍要关好门窗了
兔哥又有目的了，几时去买台来偷拍
地名这么陌生，查了下，福建的。。
飞7公里是很牛逼，但通常要改装定向天线才行。原装天线似乎不行。
东海渔夫 发表于
地名这么陌生，查了下，福建的。。
飞7公里是很牛逼，但通常要改装定向天线才行。原装天线似乎不行。
我公司有四五台
这玩意儿多少钱呢亲
威威，这机几钱啊
批发生蚝 发表于
威威，这机几钱啊
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