行星减速电机轮减速比计算

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-10 17:44 标签： 行星减速电机

  在解释这个问题之前我们先来简单的了解下两者之间的概念和区别？

  行星减速机也就是，齿轮结构是由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、传动轴组成，采用刚性齿轮；行星齿轮结构减速机通常由多级行星轮组成，传动原理有齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩，具备高刚性的传动设备。

  谐波减速机的传动结构是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

  通过上面的名词解释，主要是在结构上有所不同，行星减速机具备高刚性，谐波减速机结构采用了刚性、柔性齿轮啮合传动；谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的减速机，它和行星减速机之间的关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。在选用原则上主要遵循这两点：

  1.要求不高，用行星的，减速比一般30以内，成本便宜些。

  2.要求高的，用谐波，一般减速比50或100，价格中等。总体精度高于0.01°。

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