AB PowerFlex753,有人遇到过这种汽车故障码宝马 12AB04嘛?上电就这样,STS灯也不亮。

AB 753_755系列变频器故障代码_图文_百度文库
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AB 753_755系列变频器故障代码
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PowerFlex 750 系列交流变频器用户手册 用户重要信息固态设备的运行特性与机电设备的运行特性不同。 Safety Guidelines for the “ Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls”( 固态控制设 备的应用、安装与维护安全指南,出版物 SGI-1.1,可从您当地的罗克韦尔自 动化销售部索取或登录 http://www.rockwellautomation.com/literature 浏览 ) 描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要差别。由于存在这种差 别,也因为固态设备的广泛使用,所有负责应用该设备的人员必须确保该设 备的每种预定用途均可接受。 在任何情况下,罗克韦尔自动化有限公司对于使用或应用该设备所造成的任 何直接或间接损失概不承担责任。 该手册中包含的实例和图表仅用于阐释目的。由于在特定安装中会涉及到众 多可变因素和要求,罗克韦尔自动化有限公司对于实际安装中因使用实例和 图表所造成的后果不承担任何责任。 对于本手册中涉及的信息、电路、设备或软件的使用,罗克韦尔自动化有限 公司不承担专利责任。 没有罗克韦尔自动化有限公司的书面许可,禁止复制本手册的部分或全部 内容。 在整本手册中,我们会在必要的地方使用 “注意事项”来提醒您留意安装注 意事项。 警告:指示在危险环境中会导致爆炸从而造成人身伤害或死亡、 财产损害或经济损失的实际操作或情况的信息。重要事项: 指示对于成功应用和理解产品至关重要的信息。 注意:指示会导致人身伤害或死亡、财产损害或经济损失的实际 操作或情况的信息。 “注意”帮助您识别危险、避免危险并认识到 带来的后果。 触电危险标签可能贴于设备 ( 例如变频器或电机 ) 表面或内部, 用于提醒相关人员注意可能存在危险电压。灼伤危险标签可能贴于设备 ( 例如变频器或电机 ) 表面或内部, 用于提醒相关人员注意表面可能有高温危险。PowerFlex、 DriveExplorer、 DriveExecutive、 DPI 和 SCANport 均为罗克韦尔自动化有限公司的商标或注册商标。 修订概要下面的信息概括了 PowerFlex 750 系列交流变频器用户手册 ― 出版物 750-UM001 自上次发行以来的历次修订。手册更新修订产品目录号说明已更新 添加了 Frame 6 和 7 IP54、 NEMA/UL Type 12 外壳的起吊和安装说明 添加了 Frame 6 和 7 IP54、 NEMA/UL Type 12 独立 / 墙式安装变频器的可接受周围空气温度 添加了公共母线电源接线部分 添加了 PowerFlex 753 I/O 端子块技术规范 添加了 PowerFlex 753 控制模块详情 添加了 PowerFlex 753 主控制板 I/O 接线实例 添加了 PowerFlex 753 的辅助电源安装详情 射频辐射一致性和安装要求表格已更新 添加了 PowerFlex 753 控制方框图页码P-6 1-2, 1-4 1-7 1-18…1-20 1-28 1-31, 1-32, 1-34, 1-35 1-38 1-46 1-53 附录 B ii修订概要修订添加了下列参数: 222 [Dig In Fltr Mask] 223 [Dig In Filt ( 数字输入滤波器 )] 225 [Dig Out Sts ( 数字输出状态 )] 226 [Dig Out Invert (数字输出反向)] 227 [Dig Out Setpoint (数字输出设 置点 )] 230 [RO0 Sel (RO0 选择 )] 231 [RO0 Level Sel (RO0 幅值选择)] 232 [RO0 Level (RO0 幅值 )] 233 [RO0 Lvl CmpSts (RO0 幅值比 较状态 )] 234 [RO0 On Time (RO0 接通时间 )] 235 [RO0 Off Time (RO0 断开时间 )] 240 [TO0 Sel (TO0 选择 )] 241 [TO0 Level Sel (TO0 幅值选择 )] 242 [TO0 Level (TO0 幅值 )] 243 [TO0 Level CmpSts (TO0 幅值 比较状态 )] 244 [TO0 On Time (TO0 接通时间 )] 245 [TO0 Off Time (TO0 断开时间 )] 250 [PTC Cfg (PTC 配置 )] 251 [PTC Status (PTC 状态 )] 255 [Anlg In Type ( 模拟输入类型 )] 256 [Anlg In Sqrt (模拟输入平方根)] 257 [Anlg In Loss Sts ( 模拟输入丢 失状态 )] 260 [Anlg In0 Value ( 模拟输入 0 值 )] 261 [Anlg In0 Hi ( 模拟输入 0 上限 )] 262 [Anlg In0 Lo ( 模拟输入 0 下限 )] 263 [Anlg In0 LssActn ( 模拟输入 0 丢失操作 )] 264 [Anlg In0 Raw Val ( 模拟输入 0 原始值 )] 265 [Anlg In0 Filt Gn ( 模拟输入 0 滤波器增益 )] 266 [Anlg In0 Filt BW ( 模拟输入 0 滤波器带宽 )] 270 [Anlg Out Type (模拟输出类型)] 271 [Anlg Out Abs ( 模拟输出绝对 值 )] 275 [Anlg Out0 Sel ( 模拟输出 0 选 择 )] 276 [Anlg Out0 Stpt (模拟输出 0 设 置点 )] 277 [Anlg Out0 Data ( 模拟输出 0 数据 )] 278 [Anlg Out0 DataHi ( 模拟输出 0 数据上限 )] 279 [Anlg Out0 DataLo (模拟输出 0 数据下限 )] 280 [Anlg Out0 Hi ( 模拟输出 0 上 限 )] 281 [Anlg Out0 Lo ( 模拟输出 0 下 限 )] 282 [Anlg Out0 Val ( 模拟输出 0 值 )] 285 [RO PredMaint Sts (RO 预测性 维修状态 )] 286 [RO0 Load Type (RO0 负载类 型 )] 287 [RO0 Load Amps (RO0 负载电 流值 )] 288 [RO0 TotalLife (RO0 总寿命 )] 289 [RO0 ElapsedLife (RO0 累计寿 命 )] 290 [RO0 RemainLife (RO0 剩余寿 命 )] 291 [RO0 LifeEvntLvl (RO0 寿命事 件级别 )] 292 [RO0 LifeEvntActn (RO0 寿命事 件动作 )] 883 [Drive Ref Rslt (变频器基准值)] 884 [Drive Ramp Rslt ( 变频器斜率 基准值 )] 1120 [Fiber Control ( 光纤控制 )] 1121 [Fiber Status ( 光纤状态 )] 1122 [Sync Time ( 同步时间 )] 1123 [Traverse Inc ( 横向往返增量 )] 1124 [Traverse Dec (横向往返减量 )] 1125 [Max Traverse (最大横向往返)] 1126 [P Jump ( 位置跳线 )] 1129 [DI Fiber SyncEna ( 数字输入光 纤同步启用 )] 1130 [DI Fiber TravDis ( 数字输入光 纤横向往返禁用 )] 1131 [Adj Vltg Config ( 可调电压配 置 )] 1133 [Adj Vltg Select (可调电压选择)] 1134 [Adj Vltg Ref Hi ( 可调电压基准 值上限 )] 1135 [Adj Vltg Ref Lo (可调电压基准 值下限 )] 1136 [Adj Vltg TrimSel ( 可调电压微 调选择 )] 1137 [Adj Vltg Trim Hi ( 可调电压微 调上限 )] 1138 [Adj Vltg Trim Lo ( 可调电压微 调下限 )] 1139 [Adj Vltg Command ( 可调电压 命令 )] 1140 [Adj Vltg AccTime (可调电压加 速时间 )] 1141 [Adj Vltg DecTime ( 可调电压 减速时间 )] 1142 [Adj Vltg Preset1 ( 可调电压预 设值 1)] 1143 [Adj Vltg Preset2 ( 可调电压预 设值 2)] 1144 [Adj Vltg Preset3 ( 可调电压预 设值 3)] 1145 [Adj Vltg Preset4 ( 可调电压预 设值 4)] 1146 [Adj Vltg Preset5 ( 可调电压预 设值 5)] 1147 [Adj Vltg Preset6 ( 可调电压预 设值 6)] 1148 [Adj Vltg Preset7 ( 可调电压预 设值 7)] 1149 [Adj Vltg RefMult ( 可调电压基 准值乘法器 )] 1150 [Adj Vltg Scurve ( 可调电压 S 曲线 )] 1151 [Adj Vltg TrimPct ( 可调电压微 调百分比 )] 1152 [Min Adj Voltage ( 最小可调电 压 )] 1165 [Rod Speed ( 杆转速 )] 1166 [Rod Torque ( 杆转矩 )] 1167 [Rod Speed Cmd ( 杆转速命令)] 1168 [TorqAlarm Action ( 转矩报警 操作 )] 1169 [TorqAlarm Config ( 转矩报警 配置 )] 1170 [TorqAlarm Dwell ( 转矩报警停 顿 )] 1171 [TorqAlarm Level ( 转矩报警级 别 )] 1172 [TorqAlm Timeout ( 转矩报警 超时 )] 1173 [TorqAlarm TOActn ( 转矩报警 超时操作 )] 1174 [Total Gear Ratio (总齿轮速比)] 1175 [Max Rod Speed (最大杆转速)] 1176 [Max Rod Torque ( 最大杆转矩)] 1177 [Min Rod Speed (最小杆转速 )] 1178 [Motor Sheave ( 电机滑轮 )] 1179 [OilWell Pump Cfg ( 油井泵配 置 )] 1180 [PCP Pump Sheave (PCP 泵滑 轮 )] 1181 [Gearbox Limit ( 变速箱限制 )] 1182 [Gearbox Rating ( 变速箱额定 值 )] 1183 [Gearbox Ratio ( 变速箱比例 )] 1184 [Gearbox Sheave ( 变速箱滑轮)] 1187 [Pump Off Config (泵关闭配置)] 1188 [Pump Off Setup ( 泵关闭设置 )] 1189 [Pump Off Action (泵关闭操作)] 1190 [Pump Off Control ( 泵关闭控 制 )] 1191 [Pump Off Status ( 泵关闭状态)] 1192 [Pump Cycle Store ( 泵周期存 储 )] 1193 [Set Top ofStroke ( 设置冲程顶 点 )] 1194 [Torque Setpoint ( 转矩设置点 )] 1195 [Pump Off Level (泵关闭级别 )] 1196 [Pump Off Speed (泵关闭转速)] 1197 [Pump Off Time ( 泵关闭时间 )] 1198 [Pct Cycle Torque ( 循环转矩百 分数 )] 1199 [Pct Lift Torque (提升矩百分数)] 1200 [Pct Drop Torque ( 拖拽转矩百 分数 )] 1201 [Stroke Pos Count (冲程位置计 数 )] 1202 [Stroke Per Min (每分钟冲程数)] 1203 [Pump Off Count ( 泵关闭计数 )] 1204 [Pump Off SleepCnt ( 泵关闭休 眠计数 )] 1205 [Day Stroke Count ( 每日冲程 计数 )] 1206 [DI PumpOff Disbl ( 数字输入 泵关闭禁用 )] 1207 [Pump OffSleepLvl ( 泵关闭休 眠等级 )]页码3-35…3-119添加了 Frame 6 IP54、 NEMA/UL Type 12 外壳尺寸 添加了 Frame 7 IP54、 NEMA/UL Type 12 外壳尺寸A-30 A-34 目录用户重要信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2修订概要 前言手册更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-i概述本手册的适用对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 本手册的局限性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 推荐文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 获取手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allen-Bradley 变频器 技术支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 产品认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 手册约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器框架尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 产品目录号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-1 p-1 p-1 p-2 p-2 p-2 p-3 p-3 p-4 p-6章节 1安装 / 接线本章目标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 起吊和安装变频器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 打开机盖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 安装考虑事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 交流电源考虑事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 接地要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 熔断器和断路器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 电源接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 公共母线电源接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 IP65, NEMA Type 12 装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 使用输入 / 输出接触器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 使用带再生回馈装置 的 PowerFlex 750 系列 变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 变频器电源跳线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 I/O 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 选件模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 选件模块参数访问. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 750 系列 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37 I/O 接线实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38 继电器接线实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43 安全转矩关闭选件模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44 通用反馈编码器选件模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44 增量型编码器选件模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44 安全转速监控选件模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45 辅助电源选件模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46 DeviceNet 选件模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47 ControlNet 选件模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-48 20-COMM 托架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49 符合 CE 规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-50 2目录章节 2启动启动检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 启动菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器状态指示器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 建立与 EtherNet/IP 的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-3 2-4 2-5章节 3编程和参数关于参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 变频器参数的组织方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 选件模块参数的组织方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 变频器监视文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 变频器电机控制文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 变频器反馈和 I/O 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28 变频器配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42 变频器保护文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54 变频器速度控制文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62 变频器转矩控制文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78 变频器位置控制文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83 变频器通信文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95 变频器诊断文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-100 变频器应用文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109 变频器参数对照表 ( 按名称排序 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-131 I/O 模块参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-137 安全速度监控模块参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-148 单增量型编码器模块参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-159 双增量型编码器模块参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-161 通用反馈模块参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-166 嵌入式 EtherNet/IP 参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-178章节 4故障诊断故障、报警和 可配置状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 变频器状态指示器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 HIM 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 手动清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 故障和报警显示代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 变频器故障和报警描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 I/O 故障和报警. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 安全转矩关闭故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 单通道增量型编码器 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 双通道增量型编码器 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 通用反馈编码器故障和 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 常见故障和纠正措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 技术支持选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 目录3附录 A变频器补充信息规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 端口和设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 通信组态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8 输出设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11 变频器、熔断器和 断路器额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14附录 B控制方框图PowerFlex 753 控制 方框图列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 图表规定和说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 PowerFlex 755 控制 方框图列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-28 图表规定和说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-29附录 C应用说明电压波动范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 外部制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 提升 / 转矩校对. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3附录 D人机界面模块 (HIM) 概述LCD 显示内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 状态栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 软键 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 导航和数字键 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 单功能键 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 使用 HIM 导航到启动 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选择设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设置出厂缺省值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 D-1 D-2 D-2 D-3 D-4 D-5 D-6附录 E通用反馈编码器选件模块规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 端子块名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 接线实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4附录 F增量型编码器选件模块规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1 接线实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3附录 G使用 DeviceLogix引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功能块元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 位和模拟 I/O 测点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 提示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 程序实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1 G-3 G-5 G-5 G-7 G-9 4目录附录 H永磁电机兼容的 Allen-Bradley 伺服电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1索引 前言概述本手册旨在向您提供对 PowerFlex? 750 系列可调频交流变频器进行安 装、启动和故障排除时所需的基本信息。有关下列信息 本手册的适用对象 本手册的局限性 推荐文档 手册约定 变频器框架尺寸 一般预防措施 产品目录号说明 请参见 以下相应页码 P-1 P-1 P-1 P-3 P-3 P-4 P-6本手册的适用对象本手册供具备资质的人员使用。您必须能够对可调频交流变频器设备 进行编程和操作。此外,您还必须理解参数设置和功能。本手册的局限性 推荐文档PowerFlex 750 系列用户手册仅用于提供基本的入门信息。该部分所列出的所有推荐文档均可在网站 www.rockwellautomation.com/literature 上在线浏览。 下列出版物提供基本的变频器信息。标题 Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives ( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南 ) 关于固态控制设备应用、安装和维护的安全指南 包含原理图的全局参考指南 防止静电损害 出版物 DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 .2 P-2概述下列出版物提供了针对 PowerFlex 750 系列变频器的特性信息:标题 Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual ( 增强型 PowerFlex 7 类人机界面模块 (HIM) 用户手册 ) PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual (PowerFlex 750 系列 安全转矩关闭用户手册 ) Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual (PowerFlex 750 系列交流变频器的安全转速监控选 件模块参考手册 ) PowerFlex 7-Class Network Communication Adapter User Manuals (PowerFlex 7 类网络通信适配器用户手册 ) Dynamic Braking Resistor Calculator DeviceLogix 用户手册 出版物 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001750COM-UM PFLEX-AT001 RA-UM003下列出版物提供了应用 DriveLogix 控制器时必需的信息:标题 DriveLogix5730 控制器用户手册 PowerFlex 755 变频器与 DriveLogix 控制器 Logix5000 控制器通用步骤 Logix5000 控制器基本指令集 Logix5000 控制器过程控制与驱动指令集 RSLogix 5000 快速入门 出版物 20D-UM003 20D-RN007 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR下列出版物提供了规划和安装通信网络时需使用的信息:标题 ContolNet 同轴分接头安装说明 ControlNet 电缆系统规划和安装手册 ContolNet 光纤介质规划和安装指南 出版物
.1 CNET-IN001获取手册如需订购技术文档的纸印本,请联系当地的罗克韦尔自动化分销商或 销售代表。 若要查找当地的罗克韦尔自动化分销商,请访问 www.rockwellautomation.com/locationsAllen-Bradley 变频器 技术支持网址 电子邮件 电话 www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176要了解自动化与控制技术支持:标题 罗克韦尔自动化技术支持 网址 http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase产品认证产品认证和一致性声明在以下互联网网址上提供: www.rockwellautomation.com/products/certification 概述P-3手册约定? 在本手册中,我们将 PowerFlex 750 系列可调频交流变频器称为: 变频器、 PowerFlex 750、 PowerFlex 750 变频器或 PowerFlex 750 交流变频器。 ? PowerFlex 750 系列内的专用变频器也可能称为: - PowerFlex 753、 PowerFlex 753 变频器或 PowerFlex 753 交流 变频器 - PowerFlex 755、 PowerFlex 755 变频器或 PowerFlex 755 交流 变频器 ? 为了将参数名称和 LCD 显示器文本与其它文本区分开,将使用下列 约定: - 参数名称将出现在参数号后面的 [ 方括号 ] 中。 例如:参数 308 [Direction Mode] ( 方向模式 )。 - 显示器文本将出现在 “引号”中。例如: “Enabled”( 启用 )。 ? 在整本手册中使用下列词语来描述动作:词语 能够 不能 可以 必须 须 应该 不应该 含义 可以、有能力做某事 无法、无能力做某事 准许、允许 不可避免、必须这样做 要求和必需的 推荐 不推荐变频器框架尺寸具有类似尺寸的 PowerFlex 750 系列变频器按其框架尺寸分类,以简化 备件定购、尺寸标注等过程。附录 A 中提供了变频器产品目录号及其 各自的框架尺寸的交叉参考。 P-4概述一般预防措施合格的人员!注意:只有熟悉可调频交流变频器以及相关机械装置的合 格人员才能规划或实施系统的安装、启动和后续维护。如 未遵守此规定则可能导致人身伤害和 ( 或 ) 设备损坏。人身安全!注意:为避免电击危险,请在维修之前,确保母线电容器 上的电压已完全释放。通过测量 +DC 和 -DC 端子 ( 其位置请 参考章节 1) 之间、 +DC 端子和机架之间以及 -DC 端子和机 架之间的电压,检查电源端子块的直流母线电压。所有这 三个测量值都必须为零。 注意:在使用双极输入源时,存在人员伤害或设备损坏的 危险。敏感输入电路中的噪声和漂移可能造成电机速度和 方向出现不可预知的变化。使用速度命令参数有助于降低 输入源敏感性。 注意:存在人身伤害或设备损坏的风险。 DPI 或 SCANport 主 机产品绝对不可通过 1202 电缆直接连接在一起。如果以此 方式连接两个或更多设备,则可能导致不可预测的后果。 注意:变频器启动 / 停止 / 启用控制电路包含固态组件。如 果存在由于意外接触运动机械部件或者由于液体、气体或 固体的意外流动或运动而导致的危险,则可能需要附加的 硬接线停止电路,以断开连接到变频器的交流线路。可能 需要辅助的制动方法。 注意:如果将变频器配置为自动发出启动或运行命令,则 会存在由于机器意外操作而引起人身伤害或设备损坏的危 险。在未充分考虑适用的地方、国家和国际法规、标准、 规范或行业指南之前,不要使用这些功能。! ! !! 概述P-5产品安全! !注意:不正确地应用或安装变频器可能导致组件损坏或产 品寿命缩短。接线或应用错误,如电机规格过低、交流电 源不正确或不足,或者周围气温过高,都可能造成系统 故障。 注意:本变频器包含 ESD ( 静电释放 ) 敏感的部件和组装件。 在安装、测试、维护或修理此类组装件时,需要采取静电 控制预防措施。如果未遵循 ESD 控制规程,则可能导致组件 损坏。如果不熟悉静电控制规程,请参考 “Guarding Against Electrostatic Damage”( 防止静电损害,出版物 .2) 或其它任何适用的 ESD 防护手册。 注意:如果配置用于 0-20 mA 操作的模拟量输入并从电压源 驱动该输入,可能导致元件损坏。在应用输入信号之前, 请确保配置正确。 注意:如果为了启动和停止电机而经常使用接触器或其它 设备来断开再重新接通变频器的交流线路,则可能造成变 频器硬件损坏。变频器的设计是使用控制输入信号来启动 和停止电机。如果使用输入设备,则操作每分钟不得超过 一个周期,否则变频器将损坏。! !一类 LED 产品!注意:在使用光传输设备时存在永久损坏眼睛的危险。该 产品会发出强光和不可见的辐射。不要朝模块端口或光纤 电缆连接器内部看。 P-6概述产品目录号说明 章节1安装 / 接线本章目标本章提供对 PowerFlex? 750 系列交流变频器机架 2...7 进行安装和接线 时所需的信息。有关下列信息 起吊和安装变频器 打开机盖 安装考虑事项 交流电源考虑事项 接地要求 熔断器和断路器 电源接线 公共母线电源接线 IP65, NEMA Type 12 装置 使用输入 / 输出接触器 使用带再生回馈装置 的 PowerFlex 750 系列 变频器 变频器电源跳线配置 I/O 接线 选件模块安装 选件模块参数访问 750 系列 I/O 模块 I/O 接线实例 继电器接线实例 安全转矩关闭选件模块 安全转速监控选件模块 辅助电源选件模块 DeviceNet 选件模块 20-COMM 托架 符合 CE 规范 请参见以下相应页码 1-2 1-5 1-7 1-8 1-9 1-11 1-11 1-18 1-21 1-22 1-23 1-23 1-28 1-36 1-36 1-37 1-38 1-43 1-44 1-45 1-46 1-47 1-49 1-50大部分启动困难都是由错误接线造成的。必须采取一切预防措施以确 保按指示实施接线。在开始实际安装之前,必须阅读并理解所有说明。 注意:下列信息仅作为指导正确安装的指南。罗克韦尔自动 化有限公司对于安装人员在安装该变频器或相关设备的过程 中是否遵守国家或地方的任何法规或者安装结果是否正确不 负有任何责任。如果在安装期间忽视规范,则存在人身伤害 和 ( 或 ) 设备损坏的危险。 1-2安装 / 接线起吊和安装变频器在安装变频器时必须考虑指定的尺寸和重量。必须正确确定所有起吊 设备和起吊组件 ( 吊钩、螺栓、升降机、吊索、链子等 ) 的规格和等 级,以便在安装时安全起吊变频器。 注意:为了防止可能的人身伤害和 ( 或 ) 设备损坏 … ? 在起吊变频器前必须检查所有起吊硬件的连接是否正确。 ? 不要使变频器或起吊装置的任何部件接触到带电导体或 组件。 ? 在运送到安装位置或在起吊时不要让变频器承受急剧的 加速或减速。 ? 在吊起或安装变频器时,人员或其肢体不要位于变频器 正下方。图 1. 1 机架 6 开放型和法兰式安装:重量:38.6 kg (85.0 lb)&45° &1/2 A A图 1. 2机架 7 开放型和法兰式安装:重量:72.6…108.9 kg (160…240 lb) 机架 6 NEMA/UL Type 4X/12:重量:90.7 kg (200 lb) 机架 7 NEMA/UL Type 4X/12:重量:171 kg (377 lb)&45°&1/2 A A 安装 / 接线1-3IP00, NEMA/UL 开放型 机架 6 起吊点 C 6 处机架 7 起吊点 C 8 处法兰式安装 ( 底层 / 散热片:IP66, NEMA/UL Type 4X/12) 机架 6 起吊点 C 2 处机架 7 起吊点 C 4 处 1-4安装 / 接线IP54, NEMA/UL Type 12 机架 6 和 7 起吊点 C 4 处 安装 / 接线1-5打开机盖图 1. 3IP20, NEMA/UL 开放型,机架 2…5图 1. 4IP54, NEMA/UL Type 12,机架 2…52x: M4 X 0.7在重新装回机盖时: ? 推荐扭矩 ( 螺钉和螺母 ) = 0.68 N?m (6.0 lb?in) ? 推荐螺丝刀 = 6.4 mm (0.25 in.) 平头或 T20 内六角花形 ? 推荐六角套筒扳手 = 7 mm 1-6安装 / 接线图 1. 5IP00, NEMA/UL 开放型,机架 6 和 790°在重新装回机盖时: ? 推荐螺丝刀 = 6.4 mm (0.25 in.) 平头图 1. 6 IP00, NEMA/UL 开放型,机架 6 和 7 检修门在重新装回检修门时: ? 推荐螺丝刀 = 6.4 mm (0.25 in.) 平头或 T20 内六角花形 安装 / 接线1-7安装考虑事项运行条件和温度 PowerFlex 750 系列变频器设计为在以下气温下运行,此条件下其性能 无损。表 1.A 可接受的周围空气温度外壳等级 IP20, NEMA/UL 开放型 IP00, NEMA/UL 开放型 IP20, NEMA/UL Type 1 ( 有防碎屑罩 ) IP20, NEMA/UL Type 1 ( 有防碎屑条 ) 法兰式安装 前侧: 后侧 / 散热器:IP20, NEMA/UL 开放型 IP00, NEMA/UL 开放型 IP66, NEMA/UL Type 4X温度范围 0…50 °C (32…122 °F) 0…50 °C (32…122 °F) 0…40 °C (32…104 °F) 0…40 °C (32…104 °F)变频器 机架 2…5,所有等级 机架 6…7,所有等级 机架 2…5,所有等级 机架 6…7,所有等级0…50 °C (32…122 °F) 机架 2…5,所有等级 0…50 °C (32…122 °F) 机架 6…7,所有等级 0…40 °C (32…104 °F) 所有机架,所有等级 0…40 °C (32…104 °F) 所有机架,所有等级独立 / 墙式安装 IP54, NEMA/UL Type 1276.2 mm (3.0 pulg.)76.2 mm (3.0 pulg.)不得阻塞通过 变频器的气流。最小安装间距 指定的垂直间距要求是指变频器与变频器之间的距离。其它物体可占 用该空间;但是,气流减小可能会导致保护电路引起变频器故障。变 频器必须垂直安装,如图所示。此外,进气温度不得超过产品规定的 温度。 1-8安装 / 接线交流电源考虑事项PowerFlex 750 系列变频器适用于能够提供最高 200,000 rms 对称电流、 480 V 带推荐熔断器 / 断路器的电路。 注意:为了防止选择不正确的熔断器或断路器而引起的人身 伤害和 ( 或 ) 设备损坏,请仅使用附录 A 中指定的推荐熔断 器 / 断路器。 如果接地电流监视器 (RCD) 用作系统接地故障监视器,则仅能使用类 型 B ( 可调 ) 设备,以避免扰乱性跳闸。 不平衡、不接地、阻抗或相位接地供电系统 如果相位接地电压将超过正常线线电压的 125% 或供电系统不接地, 请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指 南,出版物 DRIVES-IN001)。 注意:PowerFlex 750 系列变频器包含接地的保护性 MOV 和共模电容器。为了防止变频器损坏,必须根据第 1-24 页 上的 表 1.J 中的建议配置这些设备。跳线位置参见 第 1-25…1-26 页。 输入电源满足条件 为变频器供电的电源系统上发生的某些事件会造成组件损坏或产品寿 命缩短。这些情况分为 2 个基本类别: 1. 所有变频器 - 电源系统具有多个可由用户或电力公司接入系统或从系统断开 的功率因数校正电容。 - 电源有超过 6000 V 的间歇电压峰值。这类峰值可能是由线路中 的其它设备或由雷击之类的事件造成的。 - 电源具有频繁中断功能。 2. 5 HP 或更小的变频器 ( 除了上述 “1”之外 ) - 电源变压器大于 100 kVA,或者短路 ( 故障 ) 电流大于 100,000A。 - 变频器输入侧的阻抗小于 0.5%。 如果存在这些条件的任何一个,则需要附加的源极阻抗。总输入阻抗 是为变频器供电的所有变压器、电缆和电抗器 ( 如果使用的话 ) 的函 数。可使用“Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指 南,出版物 DRIVES-IN00) 中提供的信息来计算阻抗。 安装 / 接线1-9接地要求变频器安全接地 - PE 必须连接至系统接地。接地阻抗必须符合国家和 当地工业安全法规和 ( 或 ) 电气规范的要求。应定期检查所有接地连 接的完整性。 推荐接地方案 应使用单点 ( 仅 PE) 接地方案。某些应用可能要求使用其它接地方案。 欲知更多详情,请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器 的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001)。这些应用包括长距离安装 变频器或变频器线排,这会导致变频器接地或线排接地之间存在较大 的电势差。 当在机柜内安装时,应该使用直接连接到建筑钢体的单安全接地点或 接地母线。包括交流输入接地导体在内的所有电路均应独立接地,并 直接连接至该点 / 母线。图 1. 7 典型接地屏蔽端子 - SHLD 屏蔽端子 ( 参见第 1-15 页 ) 为电机电缆屏蔽提供接地点。它必须通过 一根独立的连续引线连接到大地。电机电缆屏蔽应连接到位于变频器 ( 变频器末端 ) 和电机机架 ( 电机末端 ) 上的该端子。使用屏蔽端接或 EMI 夹将屏蔽连接至该端子。 1-10安装 / 接线RFI 滤波器接地 使用可选的 RFI 滤波器可能导致相对较高的接地漏电流。因此,滤波 器只能用在带有已接地的交流电源系统的装置中,且必须永久安装并 牢固连接 ( 结合 ) 到楼宇配电接地。确保输入电源中性线牢固连接 ( 结合 ) 到同一个楼宇配电接地。接地不得使用柔性电缆,不得包括允 许意外断开的任何形式的插头或插座。某些地方规范可能要求使用冗 余接地连接。应定期检查所有连接的完整性。请参考滤波器附带的使 用说明。 安装 / 接线1-11熔断器和断路器PowerFlex 750 系列变频器可以安装输入熔断器或输入断路器。国家和 地方工业安全法规和 ( 或 ) 电气规范可能会对这些装置提出额外的要 求。有关推荐的熔断器 ( 断路器 ) 的详细信息,请参考附录 A。 注意:PowerFlex 750 系列变频器不提供输入电源短路保护功 能。要了解可提供变频器输入电源短路保护的推荐熔断器或 断路器的规范,请参见附录 A。电源接线大部分启动困难都是由错误接线造成的。必须采取一切预防措施以 确保按指示实施接线。在开始实际安装之前,必须阅读并理解所有 说明。 注意:下列信息仅作为指导正确安装的指南。罗克韦尔自动 化有限公司对于安装人员在安装该变频器或相关设备的过程 中是否遵守国家或地方的任何法规或者安装结果是否正确不 负有任何责任。如果在安装期间忽视规范,则存在人身伤害 和 ( 或 ) 设备损坏的危险。 适合于 200…600 伏特装置的电源电缆类型 注意:国家规范及标准 (NEC、 BSI 等 ) 和地方规范对安全安装 电气设备作出了规定。安装必须符合电线类型、导体规格、 支路保护和断路设备的规范。如未遵守此规定则可能导致人 身伤害和 ( 或 ) 设备损坏。 变频器装置可接受各种电缆类型。对于很多装置,若电缆能与敏感电 路隔离,则非屏蔽电缆足够满足要求。大体上,每 10 米 (32.8 英尺 ) 长的电缆应留出 0.3 米 (1 英尺 ) 的间距。在任何情况下,都必须避免 长距离平行敷设电缆。请勿使用绝缘厚度小于或等于 15 mils (0.4mm/ 0.015 in.) 的电缆。只能使用铜导线。线规要求和建议是基于 75 °C 的工 作温度。当在较高温度下使用导线时,请勿降低线规。 1-12安装 / 接线表 1.B 推荐的电缆设计额定值 / 类型 600V 75 °C (167 °F) 描述 ? 带 XLPE 绝缘的 4 芯镀锡铜导线。 ? 铜编织层 / 铝箔混合屏蔽和镀锡导线。 ? PVC 套管。非屏蔽 当有足够的空气流通空间和 ( 或 ) 导线管填充率额定限值时, THHN、 THWN 或类似导线可用于变频器安装。请勿在潮湿的区域使用 THHN 或类似的涂覆线。所选的任何导线的最小绝缘厚度必须为 15 密耳,且绝缘同心度不应出现大的变化。 屏蔽 / 铠装电缆 屏蔽电缆包含多芯电缆的所有常见优点,此外还具备铜编织屏蔽的额 外优点,它可以抑制典型的交流变频器所产生的大部分噪声。带有敏 感设备的装置应重点考虑使用屏蔽电缆,如磅秤、电容性接近开关和 可能受配电系统的电噪声影响的其它设备。对于在类似位置安装了大 量变频器、强制实行 EMC 法规或通信 / 网络化程度要求很高的应用, 也最好考虑使用屏蔽电缆。 在某些应用中,屏蔽电缆还有助于减少轴电压和感应轴承杂散电流。 此外,屏蔽电缆增大的阻抗有助于延长电机与变频器之间的距离, 避免使用电机保护设备 ( 如终端负载网络 )。请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives” ( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001) 中的 “Reflected Wave”( 反射波 ) 部分。 应考虑安装环境规定的所有通用技术规范,包括温度、灵活性、湿度 特性和耐化学腐蚀性。此外,电缆厂商应提供并指定一种覆盖层至少 达 75% 的编织屏蔽。另外使用箔屏蔽可极大地提高抑噪性能。 Belden? 295xx (xx 确定规格 ) 就是很好的一种推荐使用的电缆。该电缆 使用 4 XLPE 绝缘导线,其 PVC 护套中包裹着 100% 的箔覆盖层以及 85% 的铜编织屏蔽覆盖层 ( 带加蔽线 )。 可选用其它类型的屏蔽电缆,但选择这些类型的电缆其允许的电缆长 度可能会受到限制。尤其是某些较新的电缆将 4 根 THHN 导线扭绞在 一起,并用箔屏蔽紧紧包裹。该构造会显著增大所要求的电缆放电电 流,从而降低变频器整体性能。除非在用变频器测试过的各个距离表 中指明,否则不推荐使用这些电缆,且受到其附带的导线长度的限 制,其性能也未知。 安装 / 接线1-13符合 EMC 标准 欲知详情,请参考第 1-50 页上的符合 CE 规范。 电缆槽和导线管 如果要使用电缆槽或粗导线管,则请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001) 中的 指南。 注意:为避免因感应电压引起可能的电击危险,导线管中未 使用的导线必须两端接地。出于同样的原因,如果正在维修 或安装导线管中的某个变频器,则应禁用该导线管中的所有 变频器。这有助于将 “交叉耦合”电机引线可能导致的电 击危险降至最低。 电机电缆长度 通常,可以使用长度低于 30 米 (100 英尺 ) 的电机引线。然而,如果应 用指定使用长度较长的电缆,请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001) 中的 说明。 电机考虑事项 由于交流变频器的运行特性,推荐使用带符合或超出 NEMA MG1 第 31.40.4.2 部分标准规定以耐受 1600 V 峰值的逆变器级绝缘系统的 电机。 当使用非逆变器级的电机时,必须遵循指南以避免过早发生电机故 障。请参考“Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指 南,出版物 DRIVES-IN001) 以获取建议。 1-14安装 / 接线单相输入电源 PowerFlex 750 系列变频器通常使用三相输入电源。变频器的单相工作 目前尚未列入 UL508C 标准。罗克韦尔自动化已经确认:在单相工作 中,当输出电流额定值的降幅达到第 A-11 页中给出的三相额定值的 50% 时,将满足所有安全要求。 电源端子块表 1.C 机架 2…5 电源端子块机架 2 3 4 导线规格范围 (1) (2) 最大 最小 4.0 mm2 0.2 mm2 (10 AWG) (24 AWG) 0.5 mm2 16.0 mm2 (6 AWG) (20 AWG) 25.0 mm2 2.5 mm2 (3 AWG) (14 AWG) 35.0 mm2 (1 AWG) 10.0 mm2 (8 AWG) 剥皮长度 8.0 mm (0.31 in.) 10.0 mm (0.39 in.) 10.0 mm (0.39 in.) 12.0 mm (0.5 in.) 推荐扭矩 0.5 N?m (4.4 lb?in) 1.2 N?m (10.6 lb?in) 2.7 N?m (24 lb?in 4.0 N?m (35 lb?in) 推荐工具 #1 平头螺丝刀 #2 平头螺丝刀 #2 Pozidrive? 492-C Phillips? 0.25 in. 平头螺丝刀 #2 Pozidrive? 492-C Phillips? 0.25 in. 平头螺丝刀5(1) 端子块将接受的最大 / 最小导线规格 - 这些值并非建议值。 (2) 端子块设计为接受单线。表 1.D 机架 6 和 7 电源端子块机架 6 7 接线片 最大宽度 34.6 mm (1.36 in.) 43.5 mm (1.71 in.) 推荐扭矩 11.3 N?m (100 lb?in) 11.3 N?m (100 lb?in) 端螺栓大小 M8 x 1.25 M8 x 1.25 推荐工具 13 mm 六角 套筒扳手 13 mm 六角 套筒扳手表 1.E 机架 2…7 PE 接地螺栓机架 2 3 4 5 6 7 推荐扭矩 1.36 N?m (12 lb?in) 3.4 N?m (30 lb?in) 3.4 N?m (30 lb?in) 3.4 N?m (30 lb?in) 11.3 N?m (100 lb?in) 11.3 N?m (100 lb?in) 端螺栓大小 M4 M6 M6 M6 M8 M8 推荐工具 7 mm 六角 长套筒扳手 10 mm 六角 长套筒扳手 10 mm 六角 长套筒扳手 10 mm 六角 长套筒扳手 13 mm 六角 套筒扳手 13 mm 六角 套筒扳手 安装 / 接线1-15图 1. 8典型端子块位置和端接点?? ????机架 2?机架 3?? ? ?机架 4? ? ?机架 5表 1.F 机架 2…5编号 名称 电源端子块 PE 接地螺栓 PE-A 和 PE-B NEMA/UL Type 1 导线管盒 (选项) 电磁兼容板 (选项) 描述 R/L1、 S/L2、 T/L3、 BR1、 BR2、 +DC、 -DC、 U/T1、 V/T2、 W/T3 用于输入交流线和电机屏蔽的框架地端接点。 MOV 和 CMC 跳线螺丝 用于输入交流线、电机屏蔽和控制线屏蔽的框架地 端接点。 用于输入交流线、电机屏蔽和控制线屏蔽的框架地 端接点。 1-16安装 / 接线图 1. 9典型端子块位置和端接点 ( 续 )?? ?? ? ?机架 6?? ?? ?机架 7表 1.G 机架 6…7编号 名称 电源端子 PE 接地螺栓 直流母线和制动单元端子 PE-A 和 PE-B DC+ 和 DC描述 R/L1、 S/L2、 T/L3、 U/T1、 V/T2、 W/T3 用于输入交流线和电机屏蔽的框架地端接点。 +DC、 -DC、 BR1、 BR2 MOV 和 CMC 跳线 母线电压测试点 安装 / 接线1-17电源端子块机架 2 电源端子块L1 L2 L3 BR BR + C T1 T2 T3 R S T 1 2 CC CC U V W3L1 L2 L3 BR BR + C T1 T2 T3 R S T 1 2 CC CC U V W456 (1)7 (1)(1) 在机架 6 和 7 变频器上直流母线端子是可选的:产品目录号位置 5。 机架 6 和 7 变频器提供可选的动态制动电阻端子:产品目录号位置 12。 请参考第 P-6 页上的产品目录号说明。 1-18安装 / 接线端子 +DC -DC BR1 BR2 U V W R S T PE /描述 直流母线 (+) 直流母线 (C) 直流制动单元 (+) 直流制动单元 (C) U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) T (L3) PE 接地说明 直流输入电源或制动单元 直流输入电源或制动单元 制动电阻连接 (+) 制动电阻连接 (C) 电机连接(1)交流线路输入电源用于输入交流线和电机屏蔽的框架地端接点。(1) 重要事项:推荐使用带 NEMA MG1 第 31.40.4.2 部分所述逆变器级绝缘系统的电机。如果想要 连接未评定逆变器级的电机,请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001) 以获取建议。公共母线电源接线图 1. 10公共母线端子块位置和端接点??????机架 5表 1.H 机架 5 公共母线编号 名称 电源端子连接 PE 接地螺栓 PE-B NEMA/UL Type 1 导线管盒 (选件) 可选的电磁兼容板 (选件) 描述 +DC、 -DC、 U/T1、 V/T2、 W/T3 用于直流进线和电机屏蔽的机架接地端接点。 CMC 跳线螺钉 用于输入交流线、电机屏蔽和控制线屏蔽的框架地 端接点。 用于输入交流线、电机屏蔽和控制线屏蔽的框架地 端接点。 安装 / 接线1-19图 1. 11公共母线端子块位置和端接点 ( 续 )?????机架 6? ? ??机架 7?表 1.I 机架 6…7 公共母线编号 名称 电源端子 PE 接地螺栓 直流母线和制动单元端子 PE-B DC+ 和 DC描述 +DC、 -DC、 U/T1、 V/T2、 W/T3 用于直流输入线和电机屏蔽的框架地的端接点。 +DC、 -DC、 BR1、 BR2 CMC 跳线 母线电压测试点 1-20安装 / 接线公共母线电源端子块机架 5 电源端子块6 (1)7 (1)(1) 机架 6 和 7 变频器提供可选的动态制动电阻端子:产品目录号位置 12。 请参考第 P-6 页上的产品目录号说明。端子 +DC -DC BR1 BR2 U V W PE /描述 直流母线 (+) 直流母线 (C) 直流制动单元 (+) 直流制动单元 (C) U (T1) V (T2) W (T3) PE 接地说明 直流输入电源 直流输入电源 制动电阻连接 (+) 制动电阻连接 (C) 电机连接(1)用于直流输入线和电机屏蔽的框架地的端接点。(1) 重要事项:推荐使用带 NEMA MG1 第 31.40.4.2 部分所述逆变器级绝缘系统的电机。如果想要 连接未评定逆变器级的电机,请参考 “Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出版物 DRIVES-IN001) 以获取建议。 安装 / 接线1-21IP65,NEMA Type 12 装置 使用具有 IP65 (NEMA Type 12) 防护等级的变频器附带的堵头来密封套管入口板中未使用的孔。 重要事项:完全放入堵头内缘,实现最佳密封。 1-22安装 / 接线使用输入 / 输出接触器输入接触器预防措施 注意:如果为了启动和停止电机而经常使用接触器或其它 设备来断开再重新接通变频器的交流线路,则可能造成变 频器硬件损坏。变频器的设计是使用控制输入信号来启动 和停止电机。如果使用输入设备,则操作每分钟不得超过 一个周期,否则变频器将损坏。 注意:变频器启动 / 停止 / 启用控制电路包含固态组件。如 果存在由于意外接触运动机械部件或者意外流动的液体、 气体或固体而导致的危险,则可能需要额外的硬接线停止 电路,以断开连接到变频器的交流线路。可能需要辅助的 制动方法。 输出接触器预防措施 注意:为防止在使用输出接触器时损坏变频器,必须阅读 并理解下列信息。可以在变频器和电机之间安装一个或多 个输出接触器,以断开或隔离某些电机 / 负载。如果在变频 器工作期间断开接触器,将切断各自电机的电源,但变频 器将继续在输出端子上产生电压。此外,重新将电机连接 至活动的变频器 ( 通过闭合接触器 ) 会产生过多的电流,可 能导致变频器故障。如果认为这些条件不理想或不安全, 则应将输出接触器上的辅助触点连接至通过编程设为 “Enabled”( 启用 ) 的变频器数字量输入端。在输出接触器 断开时,这将导致变频器执行自由停机 ( 停止输出 )。 动态制动电阻考虑事项 注意:变频器不为外部安装的制动电阻提供保护。如果外 部制动电阻不受保护,则存在发生火灾或损坏变频器的危 险。外部电阻器封装必须具有过热时的自我保护功能或具 备相当于第 C-2 页上的 图 C.1 的电路。 安装 / 接线1-23使用带再生回馈装置 的 PowerFlex 750 系列 变频器如果再生设备 ( 即 1336 REGEN) 被用作母线电源或制动设备,则应当断 开共模电容器 ( 参见变频器电源跳线配置 )。 再生单元到变频器的连接 再生制动设备模式机架 2…7 端子 1336 Regen DC+ & DCPowerFlex 750 系列变频器 +DC & -DC再生母线电源模式机架 2…7 端子 1336 Regen DC+ & DCPowerFlex 750 系列变频器 +DC & -DC更多信息,请参考 “1336 REGEN Line Regeneration Package User Manual”(1336 REGEN 线再生包用户手册,出版物 1336-REGEN-5.0)。变频器电源跳线配置PowerFlex 750 系列变频器包含接地的保护性 MOV 和共模电容器。为 了防止变频器损坏和 ( 或 ) 运行故障,必须根据表 1.J 正确配置这些 设备。 MOV、交流电磁干扰电容器和共模电容器电路图 1. 12R/L1 S/L2 T/L3 2 3 1 PECA 4 2 3 1 4MOV 和交流电磁干扰电容器相位接地图 1. 13接地的共模电容器CC+ PECBCCC 1-24安装 / 接线注意:必须根据表 1.J 中的建议配置 PE-A 和 PE-B 跳线器。注意:为避免电击危险,请在拆卸 / 安装跳线之前,确保母 线电容器上的电压已经完全释放。 通过测量 +DC 和 -DC 端子 ( 其位置请参考图 1. 8 and 图 1. 9) 之间、+DC 端子和机架之间 以及 -DC 端子和机架之间的电压,检查电源端子块的直流母 线电压。所有这三个测量值都必须为零。表 1.J 推荐的电源跳线配置MOV/ 输入 滤波器 电源类型(1) 盖 (PE-A) (2) 未知 已连接 ? 交流反馈稳态接地 已连接 ? 直流反馈来自具有 稳态接地交流源的 无源整流器 直流母线共 模盖 (PE-B) 已断开 已连接 缺省配置 ( 产品目录 号位置 11) A J 正确配置电源类型的 益处 参见下文。 符合 UL 一致性标准, 电噪声减小, 运行极其稳定, 符合电磁兼容一致性 标准, 组件和电机轴承上的 电压应力减小 有助于避免在发生接 地故障时引起严重的 设备损坏? ? ?交流反馈不接地 已断开 阻抗接地 来自有源变流器的 直流反馈已断开N/A(1) 强烈建议准确确定电源类型,然后进行适当的配置。 (2) 当 MOV 断开后,电源系统必须有自己的暂态保护,以确保电压已知并受控。要连接或断开这些设备,请参考图 1. 15、图 1. 16 和图 1. 17 中所示的 跳线位置。 此外,如果在未接地供电系统中,任何相位上的线路接地电压可能超 过标称线间电压的 125%,则应安装隔离变压器。关于阻抗接地和不 接地系统的信息,请参考网页 www.rockwellautomation.com/literature 中的“Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives”( 调谐脉冲宽度 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,出 版物 DRIVES-IN001)。 安装 / 接线1-25电源跳线螺丝的拆除和存放 在安装时,机架 2…5 使用跳线螺丝完成电气连接。根据表 1.J 中的建 议安装或拆除跳线螺丝。 注意:如果跳线器没有正确断开,会有损坏设备的危险。 对于机架 2…5,从电路板中完全拆除跳线螺丝。当未使用电源跳线螺丝时,将它们存放在左侧的内部机架壁上,如图 所示。图 1. 14 典型机架 2…5 跳线螺丝存储位置 ( 所示为机架 4)当安装螺丝时: ? 推荐扭矩 = 1.36 N?m (12.0 lb?in) +/- 0.14 N?m (1.2 lb?in) ? 推荐螺丝刀 = 6.4 mm (0.25 in.) 平头或 T15 内六角花形图 1. 15 典型机架 2…5 跳线螺丝安装位置 ( 所示为机架 4)已连接已断开 1-26安装 / 接线电源跳线的拆除和存储 在安装时,机架 6…7 使用跳线完成电气连接。根据表 1.J 中的建议安 装或拆除跳线。 注意:如果跳线器没有正确断开,会有损坏设备的危险。对 于机架 6…7,将断开的跳线固定到提供的绝缘支座上。图 1. 16机架 6 跳线位置已连接 共模 已断开MOV当跳线已连接时: ? 推荐扭矩 ( 螺钉和螺母 ) = 1.36 N?m (12.0 lb?in) ? 推荐六角套筒扳手 = 7 mm ? 推荐螺丝刀 = T20 内六角花形 安装 / 接线1-27图 1. 17机架 7 跳线位置已连接 共模 已断开MOV当跳线已连接时: ? 推荐扭矩 ( 螺钉和螺母 ) = 1.36 N?m (12.0 lb?in) ? 推荐六角套筒扳手 = 7 mm ? 推荐螺丝刀 = T20 内六角花形 1-28安装 / 接线I/O 接线需要记住的有关 I/O 接线的要点: ? ? ? ? 始终使用铜线。 建议使用绝缘额定值为 600V 或更高的电线。 控制线和信号线应与电源线相距至少 0.3 米 (1 英尺 )。 为了保证用户可接触到的所有低压电路 (ELV 和 PELV 电路 ) 的电气安 全,不得将标定为 24V 或更低电压的 I/O 端子连接到更高电压的电 路上,或将其连接到未在其它所连接的设备或接线内使用双层绝缘 或增强型绝缘进行适当绝缘的电路上。 ? 对于已接地 (PELV 电路 ) 的且彼此间可能产生触碰的用户可接触型 低压 I/O 电路,应当提供足够的电气安全,为此需要考虑为所有连 接到变频器的设备提供公共接地参考。 重要事项:标有 “(C)”或 “Common”( 公共端 ) 的 I/O 端子没 有接 地,它们用于大幅度降低共模干扰。将这些端子接地可能 引起信号噪声。 注意:在使用双极输入源时,存在人员伤害或设备损坏的危 险。敏感输入电路中的噪声和漂移可能造成电机速度和方向 出现不可预知的变化。使用速度命令参数有助于降低输入源 敏感性。 I/O 端子块表 1.K I/O 端子块规格名称 753 控制模块 TB2 753 控制模块 TB1 和 TB3 755 控制模块 TB1 755 I/O 模块 TB1 755 I/O 模块 TB2 安全转矩关闭 单通道增量型编码器 安全转速监控 TB1 和 TB2 双增量型编码器 通用反馈模块 辅助电源 TB1 导线规格范围 最大 最小 2.5 mm2 0.3 mm2 (14 AWG) (28 AWG) 2.5 mm2 0.3 mm2 (14 AWG) (28 AWG) 2.5 mm2 0.3 mm2 (14 AWG) (28 AWG) 2.5 mm2 0.3 mm2 (14 AWG) (28 AWG) 4.0 mm2 0.25 mm2 (12 AWG) (24 AWG) 0.8 mm2 0.3 mm2 (18 AWG) (28 AWG) 0.8 mm2 0.3 mm2 (18 AWG) (28 AWG) 2.5 mm2 0.25 mm2 (14 AWG) (24 AWG) 0.8 mm2 0.3 mm2 (18 AWG) (28 AWG) 0.8 mm2 0.3 mm2 (18 AWG) (28 AWG) 2.5 mm2 0.3 mm2 (14 AWG) (28 AWG) 扭矩 最大 0.25 N?m (2.2 lb?in) 0.25 N?m (2.2 lb?in) 0.25 N?m (2.2 lb?in) 0.25 N?m (2.2 lb?in) 0.5 N?m (4.4 lb?in) N/A N/A 0.25 N?m (2.2 lb?in) N/A N/A 0.25 N?m (2.2 lb?in) 0.2 N?m (1.8 lb?in) 0.2 N?m (1.8 lb?in) 推荐 0.2 N?m (1.8 lb?in) 0.2 N?m (1.8 lb?in) 0.2 N?m (1.8 lb?in) 0.2 N?m (1.8 lb?in) 0.4 N?m (3.5 lb?in) 剥皮 长度 6 mm (0.24 in.) 6 mm (0.24 in.) 6 mm (0.24 in.) 6 mm (0.24 in.) 7 mm (0.28 in.) 10 mm (0.39 in.) 10 mm (0.39 in.) 6 mm (0.24 in.) 10 mm (0.39 in.) 10 mm (0.39 in.) 6 mm (0.24 in.)打开变频器控制箱 1. 取下变频器外盖。 安装 / 接线1-29机架 2…5- 压挤锁定卡舌,拉出盖子底部。 - 将盖子向下拉,使其脱开机架。 机架 6…7- 旋松门螺丝。 - 轻轻将门撬起以拆下。 2. 提起人机界面模块 (HIM) 托架。 1-30安装 / 接线所有机架- 旋松固定螺丝。 - 提起托架直到栓锁锁定。 安装 / 接线1-31PowerFlex 753 主控制板? ?? ? ? ? ?? ??表 1.L 753 主控制板详细说明编 号 名称 HIM 连接器 风扇连接器 电池插座 跳线 J1 ENABLE 跳线 J2 SAFETY 跳线 J4 输入模式 TB1 DPI 端口 2 TB3 TB2 描述 DPI 端口 1 (HIM 托架 ) 连接。 内部冷却风扇的电源 ( 机架 2 和 3)。 用户安装的 CR1220 纽扣式锂电池为实时时钟 ( 可选件,未提供 ) 供电。 硬件使能跳线。当使用硬件使能配置时移除。 安全使能跳线。安装安全选件时移除。 输入模式跳线。选择电压模式或电流模式。 I/O 端子块。 用于手持和远程 HIM 选件的电缆连接。 数字输入电源端子块。 继电器端子块。 1-32安装 / 接线表 1.M J4 输入模式跳线跳线位置 电压模式 电流模式31 J4 42 J431 42表 1.N TB1 端子名称端子 Ao0C Ao0+Ao0C Ao0+ 10 VC +10 V Ai0C Ai0+ PTCC PTC+ To0 24 VC +24 V Di C Di 1 Di 2名称 模拟量输出 0 (C) 模拟量输出 0 (+) 10 V 公共端 +10 V 基准电压 模拟量输入 0 (C) 模拟量输入 0 (+) 电机 PTC (C) 电机 PTC (+) 晶体管输出 0 24 V 公共端 +24 V DC 数字量输入公共端 数字输入 1 数字输入 210VC +10V Ai0C Ai0+ PtcC Ptc+ T0 24VC +24V Di C Di 1 Di 2描述 双极, ±10V, 11 位和符号, 2k 欧最小负载。 4-20mA, 11 位和符号, 400 欧最大负载。 对于 (+) 10 V 电压基准值。 2k 欧最小。 隔离 (1),双极,差分, ±10V, 11 位和符号, 88k 欧输入阻抗。 电机保护设备 ( 正温度系数 )。 漏极开路输出, 48V DC 250 mA 最大负载。 变频器随附的逻辑输入电源。 最大值为 150 mA 24V DC - 光学隔离 低压状态:小于 5V DC 高压状态:大于 20V DC相关 参数(1) 差分隔离 - 外部源必须维持在相对于 PE 低 160V 以下。输入提供高共模抗扰性。注意:753 主控制板 I/O TB1 接线实例从第 1-38 页开始。表 1.O TB2 端子名称固定 I/OR0NC R0C R0NO端子 R0NC R0C R0NO名称 继电器 0 常闭 继电器 0 公共端 继电器 0 常开描述 输出继电器 0 常闭触点。 输出继电器 0 公共端 输出继电器 0 常开触点。表 1.P TB3 端子名称电源块Di 0 CA Di C Di 0 CC端子 Di 0dc Di C Di 0ac名称 数字量输入 24V AC 数字量输入公共端 数字量输入 120V AC描述 直流电源的连接。 数字量输入公共端 交流电源的连接。重要事项:应使用扎铁丝或其它方式保护可插拔端子块连接器的接 线,以防止意外断开。 安装 / 接线1-33PowerFlex 755 主控制板? ?? ? ? ?? ? ?表 1.Q 755 主控制板详细说明编 号 名称 HIM 连接器 风扇连接器 电池插座 DPI 端口 2 嵌入式 EtherNet/IP(1) 地址 选择器 嵌入式 EtherNet/IP(1) 连接器 跳线 J2 SAFETY 跳线 J1 ENABLE TB1 描述 DPI 端口 1 (HIM 托架 ) 连接。 内部冷却风扇的电源 ( 机架 2 和 3)。 用户安装的 CR1220 纽扣式锂电池为实时时钟 ( 可选件,未提供 ) 供电。 用于手持和远程 HIM 选件的电缆连接。 用于设置低八位 EtherNet 地址的旋转开关 ( 将地址 强制赋值为 192.168.1.xxx)。有关 IP 地址设置的说 明,请参考第 2-5 页。 网络电缆连接。 安全使能跳线。安装安全选件时移除。 硬件使能跳线。当使用硬件使能配置时移除。 I/O 端子块。(1) 请参考 “PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual”(PowerFlex 755 变频 器的嵌入式 EhterNet/IP 适配器用户手册,出版物 750COM-UM001)。表 1.R TB1 I/O 端子名称固定 I/ODi 0 CA Di C Di 0 CC +24 V 24 VC端子 Di 0ac Di C Di 0dc +24V 24VC名称 数字量输入 120V AC 数字量输入公共端 数字量输入 24V AC +24 V 电源 24 V 公共端描述 交流电源的连接。 数字量输入公共端 直流电源的连接。 变频器随附的 24V 电源的连接。重要事项:应使用扎铁丝或其它方式保护可插拔端子块连接器的接 线,以防止意外断开。 1-34安装 / 接线硬件使能电路 主控制板有一个数字输入端,可作为通用的可编程输入端使用,或通 过移除跳线,将其配置为专用硬件使能,它不受参数设置的影响。要 将此输入配置为专用型硬件使能,需完成下列步骤。 1. 如第 1-28 页所述,打开控制箱。 2. 找到主控制板上的 J1 使能跳线并将其拆下 ( 见图 )。 PowerFlex 753 - J1 跳线位置J1PowerFlex 755 - J1 跳线位置J1 安装 / 接线1-35安全使能接线 变频器预装了安全使能跳线 (J2 SAFETY)。当使用安全转矩关闭或转速 监控安全选件时,必须卸下该跳线。 重要事项:如不卸下该跳线,则在发出启动命令时,将造成变频器 故障。 PowerFlex 753 - J2 跳线位置J2PowerFlex 755 - J2 跳线位置J2 1-36安装 / 接线选件模块安装每个模块的兼容端口位置可能有所限制。提供有带位置编号 的图标来指示哪些选件模块端口是兼容的。例如右侧的图标 指示选件模块仅与端口 4 兼容。注意:如果在变频器通电时安装或拆除选件模块,可能会造 成设备损坏。为避免损坏变频器,在对变频器执行任何操作 之前,确认母线电容器上的电压已完全释放,且所有控制电 源已切断。通过测量 +DC 和 -DC 端子 ( 其位置请参考第 1-17 页 ) 之间、 +DC 端子和机架之间以及 -DC 端子和机架之间的 电压,检查电源端子块的直流母线电压。所有这三个测量值 都必须为零。 要安装选件模块: 1. 将模块边缘连接器牢牢地按入所需的端口中。 2. 拧紧顶部和底部的固定螺丝。 - 推荐扭矩 = 0.45 N?m (4.0 lb?in) - 推荐螺丝刀 = T15 内六角花形 重要事项:不要将固定螺丝拧得过紧。选件模块参数访问关于如何访问选件模块参数的说明,请参考第 D-5 页上的选择设备。 安装 / 接线1-37750 系列 I/O 模块表 1.S 输入模式跳线跳线位置 电压模式 电流模式20-750--750--750-TAi1 Ai0Ai1 Ai0表 1.T TB1 端子名称端子 Sh Sh PtcC Ptc+ Ao0C Ao0+ Ao1C Ao1+ C10V 10VC +10V Ai0C Ai0+ Ai1C Ai1+ 24VC +24V Di C Di 0 Di 1 Di 2 Di 3 Di 4 Di 5 名称 屏蔽 电机 PTC (C) 电机 PTC (+) 模拟量输出 0 (C) 模拟量输出 0 (+) 模拟量输出 1 (C) 模拟量输出 1 (+) C10 V 基准电压 10 V 公共端 +10 V 基准电压 模拟量输入 0 (C) 模拟量输入 0 (+) 模拟量输入 1 (C) 模拟量输入 1 (+) 24 V 公共端 +24 V DC 数字量输入公共端 数字量输入 0 (1) 数字量输入 1 (1) 数字量输入 2 (1) 数字量输入 3 (1) 数字量输入 4 (1) 数字量输入 5 (1) 相关 描述 参数 当未安装电磁兼容板或导线管盒 时用于接线屏蔽的端接点。 电机保护设备 ( 正温度系数 )。 40 双极, ±10V, 11 位和符号, 2k 欧最小负载。 4-20mA, 11 位和符号, 400 欧 最大负载。 75 85Sh Sh PTCC PTC+ Ao0C Ao0+ Ao1C Ao1+ C10 V 10 VC +10 V Ai0C Ai0+ Ai1C Ai1+ 24 VC +24 V Di C Di 0 Di 1 Di 2 Di 3 Di 4 Di 52k 欧最小。 用于 (+) 和 (C) 10V 基准电压 参照。 2k 欧最小。 隔离 (2),双极,差分, ±10V, 50, 70 11 位和符号, 88k 欧输入阻抗。 60, 70 变频器随附的逻辑输入电源。 最大值为 200 mA。 数字量输入 0…5 的公共端 24V DC - 光学隔离 低压状态:小于 5V DC 高压状态:大于 20V DC 11.2 mA DC 115V AC, 50/60 Hz - 光隔离 低压状态:低于 30V AC 高压状态:高于 100V AC 1(1) 基于模块产品目录号,数字量输入为 24 V DC (2262C) 或 115 V AC (2262D)。确保 I/O 模块的电 压正确。 (2) 差分隔离 - 外部源必须维持在相对于 PE 低 160V 以下。输入提供高共模抗扰性。注意:750 系列 I/O 模块 TB1 接线实例从第 1-41 页开始。表 1.U TB2 端子名称 (2 继电器输出:2R)继电器输出 端子 R0NO R0C R0NC R1NO R1C R1NCR0NO R0C R0NC R1NO R1C R1NC名称 继电器 0 常开 继电器 0 公共端 继电器 0 常闭 继电器 1 常开 继电器 1 公共端 继电器 1 常闭描述 继电器触点输出 额定值:240V AC 或 24V DC = 2 A 最大值 感性 / 阻性相关 参数 1020 1-38安装 / 接线表 1.V TB2 端子名称 (1 继电器和 2 晶体管输出:IR2T)继电器输出 端子 R0NO R0C R0NCR0NO R0C R0NC T0 TC T1名称 继电器 0 常开 继电器 0 公共端 继电器 0 常闭 晶体管输出 0 晶体管输出 公共端 晶体管输出 1T0 TC T1描述 继电器触点输出 额定值:240V AC 或 24V DC = 2 A 最大值 感性 / 阻性 晶体管输出 额定值:24V DC = 1 A 最大值。 阻性相关 参数 102030参数说明 I/O 选件模块参数说明从第 3-137 页开始。I/O 接线实例重要事项:应使用扎铁丝或其它方式保护可插拔端子块连接器的接 线,以防止意外断开。 753 主控制板 TB1 接线实例输入 / 输出 电位计单极速度 基准值 推荐 10k 欧电位计 (2k 欧最小 )连接实例所需的参数更改 ? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 0 “单极性”10 VC +10 V Ai0C Ai0+? 设置选择端口 0:P545 [Spd Ref A Sel] ( 速度基准值 A 选择 ) = 端口 0: P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 )? 调整比例端口 0:P261 [Anlg In0 Hi] ( 模拟输入 0 上限 ) = 10 伏特 端口 0:P262 [Anlg In0 Lo] ( 模拟输入 0 下限 ) = 0 伏特 端口 0:P547 [Spd Ref A AnlgHi] ( 速度基准值 A 模拟上限 ) = 60 Hz 端口 0:P548 [Spd Ref A AnlgLo] ( 速度基准值 A 模拟量下限 ) = 0 Hz? 查看结果端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 ) 端口 0:P592 [Selected Spd Ref ] ( 选定的速度基准值 )模拟量输入双极速度 基准值 ± 10V 输入? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 1 “Bipolar”( 双极性 )? 设置选择端口 0:P545 [Spd Ref A Sel] ( 速度基准值 A 选择 ) = 端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 )? 调整比例端口 0:P261 [Anlg In0 Hi] ( 模拟输入 0 上限 ) = +10 V 端口 0:P262 [Anlg In0 Lo] ( 模拟输入 0 下限 ) = -10 V 端口 0:P547 [Spd Ref A AnlgHi] ( 速度基准值 A 模拟上限 ) = +60 Hz 端口 0:P548 [Spd Ref A AnlgLo] ( 速度基准值 A 模拟下限 ) = -60 Hz? 查看结果端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 ) 端口 0:P592 [Selected Spd Ref ] ( 选定的速度基准值 )模拟量电压输入单极 速度基准值 0 到 +10V 输入? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 0 “单极性”? 设置选择端口 0:P545 [Spd Ref A Sel] ( 速度基准值 A 选择 ) = 端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 )? 调整比例端口 0:P261 [Anlg In0 Hi] ( 模拟输入 0 上限 ) = 10 伏特 端口 0:P262 [Anlg In0 Lo] ( 模拟输入 0 下限 ) = 0 伏特 端口 0:P547 [Spd Ref A AnlgHi] ( 速度基准值 A 模拟上限 ) = 60 Hz 端口 0:P548 [Spd Ref A AnlgLo] ( 速度基准值 A 模拟量下限 ) = 0 Hz31 J4 42? 查看结果端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 ) 端口 0:P592 [Selected Spd Ref ] ( 选定的速度基准值 ) 安装 / 接线1-39输入 / 输出 模拟量电流输入单极 速度基准值 0-20 mA 输入连接实例所需的参数更改 ? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 0 “单极性”? 设置选择端口 0:P545 [Spd Ref A Sel] ( 速度基准值 A 选择 ) = 端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 )? 调整比例端口 0:P261 [Anlg In0 Hi] ( 模拟输入 0 上限 ) = 20 mA 端口 0:P262 [Anlg In0 Lo] ( 模拟输入 0 下限 ) = 0 mA 端口 0:P547 [Spd Ref A AnlgHi] ( 速度基准值 A 模拟上限 ) = 60 Hz 端口 0:P548 [Spd Ref A AnlgLo] ( 速度基准值 A 模拟量下限 ) = 0 Hz31 J4 42? 查看结果端口 0:P260 [Anlg In0 Value] ( 模拟输入 0 值 ) 端口 0:P592 [Selected Spd Ref ] ( 选定的速度基准值 )硬件输入 PTC PTC 标称值 = 1.8 k Ohm PTC 跳闸 = 3.1k Ohm PTC 复位 = 2.2 k Ohm? 配置PTCC PTC+1.8 k PTC端口 0:P250 [PTC Cfg] (PTC 配置 ) = 0 “Ignore”( 忽略 )、 1 “Alarm” ( 报警 )、 2 “Flt Minor”( 次要故障 )、 3 “FltCoastStop”( 故障时自由停 机 )、 4 “Flt RampStop”( 故障时斜坡停机 ) 或 5 “Flt CL Stop”( 故障时 电流限制停机 )? 查看结果端口 0:P251 [PTC Status] (PTC 状态 )注意:为避免出现电击危险,连接电机温度传感器时要 求在电机带电部件和 PTC 之间使用双重或加固绝缘。模拟量电压输出 ±10V, 0…20 mA 双极 +10V 单极 ? 配置端口 0:P270 [Anlg Out Type] ( 模拟输出类型 ),位 0 = 0+ C? 设置选择Ao0C Ao0+端口 0:P275 [Anlg Out0 Sel] ( 模拟输出 0 选择 ) = 端口 0:P3 [Mtr Vel Fdbk] ( 电机速度反馈 )? 调整比例端口 0:P278 [Anlg Out0 DataHi] ( 模拟输出 0 数据上限 ) = 60 Hz 端口 0:P279 [Anlg Out0 DataLo] ( 模拟输出 0 数据下限 ) = 0 Hz 端口 0:P280 [Anlg Out0 Hi] ( 模拟输出 0 上限 ) =10V/20 mA 端口 0:P281 [Anlg Out0 Lo] ( 模拟输出 0 下限 ) = 0V/0 mA? 查看结果端口 0:P277 [Anlg Out0 Data] ( 模拟输出 0 数据 ) 端口 0:P282 [Anlg Out0 Val] ( 模拟输出 0 值 )2 线控制非反向 24V DC 内部供电? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 2 “Rev Disable”( 反向禁用 )? 配置端口 0:P150 [Digital In Cfg] ( 数字输入配置 ) = 1 “Run Level”( 运行级别 )? 设置选择端口 0:P163 [DI Run] ( 数字输入运行 ) = 端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 1 = 数字输入 1? 查看结果端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ) 端口 0:P935 [Drive Status 1] ( 变频器状态 1)2 线控制反向 外部电源? 设置方向模式端口 0:P308 [Direction Mode] ( 方向模式 ) = 0 “Unipolar”( 单极性 )? 配置端口 0:P150 [Digital In Cfg] ( 数字输入配置 ) = 1 “Run Level”( 运行级别 )? 设置选择端口 0:P164 [DI Run Forward] ( 数字输入运行正向 ) = 端口 0: P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 1 = 数字输入 1 端口 0:P165 [DI Run Reverse] ( 数字输入运行反向 ) = 端口 0: P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 2 = 数字输入 2? 查看结果端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ) 端口 0:P935 [Drive Status 1] ( 变频器状态 1) 1-40安装 / 接线输入 / 输出 3 线控制 内部供电连接实例所需的参数更改 ? 设置选择端口 0:P158 [DI Stop] ( 数字输入停止 ) = 端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 1 = 数字输入 1 端口 0:P161 [[DI Start] ( 数字输入启动 ) = 端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 2 = 数字输入 2? 查看结果端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ) 端口 0:P935 [Drive Status 1] ( 变频器状态 1)3 线控制 外部电源? 设置选择端口 0:P158 [DI Stop] ( 数字输入停止 ) = 端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 1 = 数字输入 1 端口 0:P161 [[DI Start] ( 数字输入启动 ) = 端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 ),位 2 = 数字输入 2? 查看结果端口 0:P220 [Digital In Sts] ( 数字输入状态 )

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