我是做机器人小胖100能买到吗研究的,想问问有啥动捕设备比较好?

不知道大家在医院就医的时候是否有这样的体验:做个CT价……
AI芯片之于人工智能的意义,则可以理解为发动机之于汽车……
又是一年六一儿童节,虽然,早就超了过这个节日的年纪,……
2017年底的美国NIPS大会上,特斯拉宣布了正在研制AI芯片……
&一部手机内部大约需要安装12~15块柔性电路板,……
演讲人:曾伟权时间: 10:00:00
演讲人:黄科涛时间: 10:00:00
演讲人:Tracy Ma时间: 10:00:00
预算:¥预算:¥520000
广东省广东省
想做机器人不知道怎么入手?让老司机带带你吧
[导读] 当你点开这篇文章,相信你一定也是个机器人爱好者。我也是,而且是一位机器人重度发烧友。回想当初的经历,我觉得应该为那些想玩机器人或初玩机器人的爱好者们写一篇机器人制作指南,引导他们更轻松的入门机器人制作。
当你点开这篇文章,相信你一定也是个机器人爱好者。我也是,而且是一位机器人重度发烧友。在开篇之前,请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期,我选修了一门课《机器人概论》,这门课可以说是视频赏析课,因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看,却很少讲理论知识,也不用考试,所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢,但是,我和他们不一样,这些视频中的机器人深深地吸引着我,每节课都让我心潮澎湃,热血沸腾。终于有一天,我再也忍不住了,我要自己做机器人!多年以后,回想当初的经历,我觉得应该为那些想玩机器人或初玩机器人的爱好者们写一篇机器人制作指南,引导他们更轻松的入门机器人制作。本文引用地址:
言归正传,这篇入门攻略并不是简单的演示制作机器人的过程,而是系统的为你普及机器人制作入门所需要了解的各方面知识和技巧。总体分为:平台环境篇,软件篇,硬件篇,机械篇等。每一篇我都会着重于引导新手如何入门以及告诉你应该去学习哪些知识。下面我们先来介绍一下机器人制作入门如何选择合适的平台。
首先,平台的选择与个人的文化水平、经济能力、动手能力等直接相关,合理选择平台可以让你更轻松的入门机器人制作。针对平台的选择,大致分为以下三类:
一 年龄较小,学习能力有限的机器人爱好者
针对这类爱好者,推荐使用乐高EV3的机器人制作套件。这个套件主要包括控制器、大型电机、中型电机、超声波传感器、颜色传感器、触动传感器、陀螺仪等核心器件以及许多乐高结构零件。
EV3机器人套件
EV3机器人实例
上面两张图片分别是乐高EV3的套件以及搭建实例,可见乐高提供丰富的零件,在搭建方面是非常便捷的,同时乐高还配套图形化编程软件,直接拖动图形模块进行编程,非常适合高中小学生入门。
二 专业水平较低的爱好者
针对这类爱好者,推荐使用Ardunio,Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino
IDE)。这个平台为爱好者免去了硬件开发的过程,并简化了程序的编写,比较方便初学者入门,使得初学者更关注创意与实现,更快的完成自己的机器人制作,大大节约了学习的成本,缩短了开发的周期。
Arduino主板
三 热衷自主开发的爱好者
有一种机器人爱好者,他们热衷于完全自主制作机器人,他们享受着制作机器人每一个环节所带来的乐趣。他们有严重的洁癖,难以忍受自己制作的机器人掺杂着过多别人的成果;不管是软件、硬件还是机械,他们都要自己动手完成。恰巧我就是这类人,接下来的几篇文章也是专门为这类初学者而写的,希望能够引导初学者更轻松的入门机器人制作,下面提前预告一下每一篇的内容。
硬件篇主要涉及到单片机的选型,电路设计的学习路线,电路设计的工具等内容。
软件篇主要涉及到编程语言的选择,编程语言的学习路线,软件设计的工具等内容。
机械篇主要涉及到机械结构的设计,机械绘图软件的选择,机械机构制作的几种方法,机械加工技巧,机械加工工具等内容。
硬件入门指导
当我为了制作机器人而开始学习电子技术的时候,我发现我成为了一名电子爱好者。每当我站在图书馆的书架前,看着一排排电子技术书籍,我都会热血沸腾,渴望着把所有的书都带回去学习,这种感觉太奇妙,现在都很诧异当初为什么会这么的狂热。相信你也会和我一样,成为一名狂热的电子爱好者。
我将硬件入门学习分成三个部分来讲: 单片机,电子技术,电路设计与制作。
众所周知,机器人需要像人类一样拥有会思考的大脑,而单片机非常适合是作为机器人的大脑。所谓单片机,就是一个微型的计算机系统,它可以进行数据的运算处理,我们通过对它进行编程来控制机器人执行各种动作。单片机的型号种类有很多,初学者往往难以抉择,推荐从AVR系列单片机Atmega8入门,它的内部资源比较丰富,片上外设功能齐全,机器人制作中常用的定时/计数器、模数转换、UART、I2C等外设均有。单片机的学习搭配着编程语言的学习才美妙,所以这一部分我会在软件篇中详细介绍关于单片机和编程语言的入门学习方法。
二 电子技术
电子技术包括模拟电路和数字电路两部分,对于初学者而言,自学电子技术有一定难度,需要投入一些精力去学习。推荐清华大学华成英老师的模电和数电视频教程,网上资源很多,请自行搜索。
工欲善其事必先利其器,这里强烈推荐一款手机APP,EveryCircuit,这是专为电子信息技术专业的人士所打造的软件。它能够让你轻松的了解到电路究竟是如何进行工作的,我们只要在软件中绘制出电路原理图,就可以仿真电路以及验证电路设计的正确性,在运行过程中,可以动态显示线路的电压波形和电流走向,还能动态显示每一个器件的瞬态变化(这一点不同于其他电路仿真软件),有利于透彻了解各种元器件的工作方式,利用好这个工具绝对可以让你事半功倍。
EveryCircuit
为了让初学者能够更快的入门机器人制作,我再简单介绍一些比较重要的电子元器件,自学时请重点学习。
电阻,了解串并联计算,分压、限流以及上拉电阻、下拉电阻的含义等。
电容,了解串并联计算,了解电容具有滤波、去耦、耦合、隔直等作用;电容的种类很多,了解铝电解电容、钽电容、瓷片电容、独石电容等特点以及在什么场景下使用。
二极管,了解其单向导通性的特点,二极管种类有很多,了解发光二极管、稳压二极管、肖特基二极管、续流二极管等特点以及在什么场景下使用。
三极管,具有NPN和PNP两种类型,具有电流放大的作用,在机器人的相关电路中通常让它工作在饱和、截止状态,当做电子开关使用。
场效应管,具有N沟道和P沟道两种类型,同样具有放大作用,在机器人制作中也常被用作开关,例如我在设计直流电机驱动中就使用到了场效应管的开关作用。这个器件在机器人制作中很重要,请重点学习。
电源稳压芯片,常用的有线性稳压芯片和开关电源芯片,了解这两种电源芯片的各自特点和应用场景。
当具备一些电路基础和电子元器件知识,我们就可以为机器人搭建一套完整的硬件系统。在设计时一般按照功能来划分模块,如电源管理模块、直流电机驱动模块、直流无刷电机驱动模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、IO接口模块等等。这里简单介绍几个模块:
电源管理模块,一般机器人的供电电源只有一路输入,例如12V输入电压,但是在整个硬件系统中,可能需要使用到2.5V、3.3V或者5V等等,那么就需要设计一个电源管理电路,将12V转化为需要的电压,这里面可能会用到多个电源芯片,也可能只用到一个电源芯片,根据实际情况而定。
直流电机驱动模块,机器人制作中经常用到直流电机,那么如何来控制电机正反转、调节电机转速以及制动呢?因为电机转动需要比较大的电流,单片机无法直接驱动电机转动,这时候就需要设计一个用于单片机控制直流电机的电路,我们叫它电机驱动电路。
传感器模块,机器人和人类一样,需要感官器件去感知周围环境信息,这时候就需要使用各种传感器来实现这些功能,但是传感器输出的信号各种各样,有些信号单片机是无法直接识别的,必须经过处理(如放大,比较等)才能被单片机识别,所以我们需要为这些传感器设计合适的接口电路。
好了,电路模块设计就先简单介绍这几个,以后我写一些专题文章来讲解的机器人制作常用电路设计。
三 电路设计与制作
通常我们在一款电路设计软件上设计电路原理图,然后再根据原理图设计电路板生产文件(PCB文件)。这种电路设计软件的种类有很多,例如Protel99SE、AltiumDesigner、PADS、Cadence等等,我推荐学习使用AltiumDesigner,功能齐全,操作方便,容易上手,是初学者的最佳选择。
学习电子技术最好的方式是动手制作,利用所学的电路知识设计出有趣的小制作,然后搭建出来进行调试改进。这里给初学者推荐两个搭建电路的方法:
第一种 使用面包板和杜邦线配合元器件进行电路搭建,这种方法在前期学习中,最方便高效,初学时强烈推荐。缺点是杜邦线容易脱落。
第二种,使用万用板,将元器件和导线焊接到万用板上进行电路搭建,这种方法需要使用电烙铁,所以要好好练习焊接技术。
如果爱好者对电路设计以及电路板设计掌握到一定程度后,也可以尝试寻找电路板加工厂商直接加工电路板。
对于在电路设计、制作、调试等过程中经常用到的工具罗列如下,初学者可根据自身情况配备(电子元器件根据自己的学习情况进行采购)。
电烙铁、焊锡丝、助焊剂
万用板、耐高温导线
面包板、杜邦线
剥线钳、斜口钳
很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。......关键字:
在威尔史密斯的电影《机械公敌》中,一个人工智能机器人因为有了自己的思想,在人类社会中造成了极大的混乱,如今机器人拥有智能这一现象在俄罗斯真实上演了,这个机器人两度私自逃出了实验室,第一次因为电量耗完被搁置在马路中间,第二次逃走未遂,实验室准......关键字:
当地时间周六,在全美州长协会上,马斯克表示:“人类的工作岗位肯定会不断减少,未来机器人在各方面的表现都要优于我们,我指的是所有人。是的,我也无计可施,在我看来,这是最恐怖的事。”......关键字:
我 要 评 论
热门关键词片中的正面角色是5只机器老虎,可以组成一个大的机器人,它的胸口有个十字.
还有一个动画片也是关于机器人的,正面角色市由20多个小的机器人组成,其中有飞机、汽车,他们分别还能组成一些小的机器人。
小时候的经典之一,战神金刚,好像是美国相关信息,和其他美版动画一样,
每集情节雷同,但画风是日本的,主角黑发黑眼。动画一共分两部,前
一部是由陆战队、海战队、空战队所组成的战神金刚,共有15个(24?)
小型的战斗机,他们是宇宙舰队的下属,剧情一直在宇宙空间中;后一部
是有关五个机器狮子组合成的,是在某个还没加入银河星系联盟的星球上,
本来一直隐藏在星球的角落里,后来敌人(札克魔王)到来的时候,才被
发现启用,五个狮子好像代表五个不同的元素,其中有个代表水的蓝狮子,
驾驶员是那个星球的公主(阿牢拉),长得不错。第一部的情节比较死板,
排列成十字的宇宙舰队和敌舰队相遇-〉互相轰击-〉敌人放出机器人-〉
15个小飞机和敌机器人搏斗-〉组成战神金刚-〉光芒神剑结束战斗。第
二部的情节比较丰富,毕竟只有五个队员,人物的刻画比较细致,合体
时也比较炫一点,还有着力场的保护,战斗的过程比较曲折,不再是一
边倒的结果。
第一部战神金刚的武器一是从胸前那个位置摘下两个光轮,扔出去切人,
然后两个光轮合在一起,队长(杰夫):“组成光芒神剑”,于是无敌
的光芒神剑出现,一招...
小时候的经典之一,战神金刚,好像是美国相关信息,和其他美版动画一样,
每集情节雷同,但画风是日本的,主角黑发黑眼。动画一共分两部,前
一部是由陆战队、海战队、空战队所组成的战神金刚,共有15个(24?)
小型的战斗机,他们是宇宙舰队的下属,剧情一直在宇宙空间中;后一部
是有关五个机器狮子组合成的,是在某个还没加入银河星系联盟的星球上,
本来一直隐藏在星球的角落里,后来敌人(札克魔王)到来的时候,才被
发现启用,五个狮子好像代表五个不同的元素,其中有个代表水的蓝狮子,
驾驶员是那个星球的公主(阿牢拉),长得不错。第一部的情节比较死板,
排列成十字的宇宙舰队和敌舰队相遇-〉互相轰击-〉敌人放出机器人-〉
15个小飞机和敌机器人搏斗-〉组成战神金刚-〉光芒神剑结束战斗。第
二部的情节比较丰富,毕竟只有五个队员,人物的刻画比较细致,合体
时也比较炫一点,还有着力场的保护,战斗的过程比较曲折,不再是一
边倒的结果。
第一部战神金刚的武器一是从胸前那个位置摘下两个光轮,扔出去切人,
然后两个光轮合在一起,队长(杰夫):“组成光芒神剑”,于是无敌
的光芒神剑出现,一招结果敌人。第二部里的战神金刚常用的武器是狮
子的嘴和爪子,到了关键时刻,左右两手并在一起,往两旁一拉,光芒
神剑出现,于是.....
最后银河星系联盟到达了阿劳拉公主的星球,两个战神金刚会师,一举
消灭邪恶,完美的结局。
片头解说词:“在很久很久以前,在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的
人物,它就是——战神金刚!宇宙的保护神!一个超级机器人!善良的
人热爱它,邪恶的人害怕它。由于战神金刚的出现,银河系才有了和平。
在银河系人们组成了银河星系联盟,它包括了银河系的所有成员,他们
亲密无间、和平共处。直到有一天,一个可怕的恶魔给银河系造成了威
胁,这样,战神金刚又有了用武之地,它与恶魔展开了针锋相对的搏斗,
留下了一个又一个惊心动魄的故事。和平的人们有了依靠,他们对战神
十分敬仰,它是光明与胜利的象征。请看——战神金刚!宇宙的保护神!”
组合成战神金刚时的台词(海陆空战队版):
队长:“组成腿和脚,组成躯干和手臂,我来组成头部!”
众:“前进,战神金刚!”
组合成战神金刚时的台词(五狮子版):
“组成战神金刚,开启连锁控制,热能装置连接,启动电源,增大推力,开始组合!”
然后五个人齐喊:“前进!战神金刚!”
每个段落间:“请继续收看——战神金刚!宇宙的保护神!”
其他答案(共5个回答)
里面有看过 驾驶者13人- -!! 但是说20多个...
也可能不是了- -!!
百兽王/战神金刚
我小时非常迷的一部动画片 曾经还有那玩具呢 80多块钱 现在好多都搞不见了 只剩下身躯-黑狮 真人电影已经在筹备阶段了 万分期待啊!
还有一个...
【概述】
  90年代初国内播放的从日本引进的怀旧动画,由辽艺配音演员配音。动画原名为《铠?互单啷楗ぅ去氅`パー 》(Yoroiden Samurai Troo...
高智能方程式
如果你说不是的话我就是笨蛋.
答: 《请问您今天要来点兔子吗》等
答: 好像是在300多级以后。
答: 我记得是的。
每家运营商的DNS都不同,而且各省的也不同。你可以问问你的网络提供商,他们会告诉你的。(也可以通过分别访问域名和IP来检查DNS是否正常,访问域名不行,而访问IP可以,则说明DNS设置不对)
另外,如果ADSL-电脑没问题,一般ADSL-路由器也没问题的。而且采用ADSL拨号的话,DNS可以不设置的,拨号成功后会自动取得DNS服务器。
问题可能出在路由器设置上。进去检查一下吧。看看上网方式,上网用户名密码是否正确。
(有个问题要注意一下,有些地方的运营商会限制使用路由器或者限制接入数量,一般是采取绑定网卡MAC地址的方式,如果路由器设置都正常,试试路由器的MAC地址克隆功能,把电脑网卡的MAC复制过去)
B.20世纪上半叶,人类经历了两次世界大战,大量的青壮年人口死于战争;而20世纪下半叶,世界基本处于和平发展时期。
“癌症的发病率”我认为这句话指的是:癌症患者占总人数口的比例。
而B选项说是死亡人数多,即总体人数下降了,但“癌症的发病率”是根据总体人总来衡量的,所以B项不能削弱上述论证
销售额:指企业在销售商品、提供劳务及让渡资产使用权等日常活动中所形成的经济利益的总流入。税法上这一概念是不含任何税金的收入。销售额适用于制造业、商业等。
营业额会计上指的是营业收入,税法指的是应税营业收入。营业额属于含税收入,适用于饮食业、运输业、广告业、娱乐业、建筑安装业等 。
一般都是对着电视墙,这样的感觉有一些对私密的保护..
因为一般人在自己家里是比较随便的,有时来了客人也来不及收敛,但是如果正对的是电视墙,就给了主人一个准备的时间,就不至于显得很尴尬..
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的,建议不要吃香辣和煎炸的食物,多喝水,多吃点水果,不能吃牛肉和海鱼。可以服用(穿心莲片,维生素b2和b6)。也可以服用一些中药,如清热解毒的。
确实没有偿还能力的,应当与贷款机构进行协商,宽展还款期间或者分期归还; 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后,在履行期未履行法院判决,会申请法院强制执行; 法院在受理强制执行时,会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款;贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决,则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境,甚至有可能会被司法拘留。
第一步:教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同,但于力认为,如果没有什么异常的症状,应该以教育引导为首要方式,并注意经常帮孩子洗手,以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步:转移注意力
比起严厉指责、打骂,转移注意力是一种明智的做法。比如,多让孩子进行动手游戏,让他双手都不得闲,或者用其他的玩具吸引他,还可以多带孩子出去游玩,让他在五彩缤纷的世界里获得知识,增长见识,逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿,还可以做个小布手套,或者用纱布缠住手指,直接防止他吃手。但是,不主张给孩子手指上“涂味”,比如黄连水、辣椒水等,以免影响孩子的胃口,黄连有清热解毒的功效,吃多了还可导致腹泻、呕吐。
合肥政务区网络广告推广网络推广哪家公司比较好 一套能在互联网上跑业务的系统,被网络营销专家赞为目前最 有效的网络推广方式!
1、搜索引擎营销:分两种SEO和PPC,即搜索引擎优化,是通过对网站结构、高质量的网站主题内容、丰富而有价值的相关性外部链接进行优化而使网站为用户及搜索引擎更加友好,以获得在搜索引擎上的优势排名为网站引入流量。
良工拥有十多位资深制冷维修工程师,十二年生产与制造经验,技术力量雄厚,配有先进的测试仪器,建有系列低温测试设备,备有充足的零部件,包括大量品牌的压缩机,冷凝器,蒸发器,水泵,膨胀阀等备品库,能为客户提供迅捷,优质的工业冷水机及模温机维修和保养。
楼主,龙德教育就挺好的,你可以去试试,我们家孩子一直在龙德教育补习的,我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。  不论跳什么舞,如果要跳得美,身体的柔软度必须要好,否则无法充分发挥出理应的线条美感,爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意,不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲,否则更容易弄巧反拙,骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全,不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步,肌肉有向上的感觉即可,动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均,时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区
相关问答:123456789101112131415如何做一款聊天机器人
如何做一款聊天机器人
前言什么是我认为的对话机器人语音助手如何去做一个像上述提到的那样的东西解释一下上述架构图如何将上述理论和实际结合呢?结论参考文献(帖子)
以此开题,并不是一定要做一款对话机器人,只是做事一定要以目标为驱动,目前所要研究的语义方向是一个太大的方向,是一个让人完全摸不到头脑的方向。因此,选取其中一个分支作为切入点,开始我的认知过程。在这个过程中,我会不断更新我的认识,以聊天机器人开篇,结尾处也许会面目全非!
什么是我认为的对话机器人
关于这个问题?相信大家都已经看过很多了。之前的小i、小白、图灵机器人、微软小冰、Cortana、HUBOT,google now,amazon echo 等。到底这些都是个什么鬼?大家可以简单了解下,更详细的请自行google。上面的几个机器人是我听过的,应该具有一定的代表性。
在google完这几个鬼之后,我发现我们需要的其实不仅仅是一款对话机器人,更确切的说,应该是个机器人助手。这个助手,应该能够跟人交流,这个交流不仅仅是你问我答,还可能有你说我做,你困惑我解释等。
给大家个直观的印象,贴一个Amazon echo的链接(如果不能访问,请翻墙):
一个关于echo的视频,虽然并没有上下文语义,但是无论从立体声效果和应答的情感都是相当完美的。
Echo dot是echo的迷你版
Echo tap 带有蓝牙和wifi功能,可以利用语音控制设备
总结下来,其实我们更需要的是一个语音助手。
通过上面的得出的结论,对我们想要的东西,应该有个模糊的想象,我觉得就是那个样子,沿着这个思路,继续其明确我们的目标与实现途径。
如何去做一个像上述提到的那样的东西
简单的流程大约如下:
用户输入一段话(不一定只是单词)-&后端语义引擎对用户输入的语句进行语义解析-&推断用户最可能的意图-&调用对应的知识库、应用、计算引擎-&返回结果给用户。
实现方式有下面这么几种:
* ### 最初级的实现方法:关键词匹配(个人觉得我们的第一版实现可以采用这种方式)
建一个关键词词库,对用户输入的语句进行关键词匹配,然后调用对应的知识库。
此种方式入门门槛很低,基本上是个程序员都能实现,例如现在微信公众平台的智能回复、诸多网站的敏感词过滤就是此类。
但此种方式存在诸多问题,例如:
1. 由于是关键词匹配,如果用户输入的语句中出现多个关键词,此时由于涉及关键词权重(与知识库的关键词对比)等等问题,此时关键词匹配的方法就不擅长了
2. 不存在对用户输入语句语义的理解,导致会出现答非所问的现象。当然在产品上对回答不上的问题就采用卖萌的方式来规避掉。
3. 基本上无自学习能力,规则只能完全由人工维护,且规则基本是固定死的。
4. 性能、扩展性较差。还是上面的一句话中包含多个关键词的例子,采用普通程序语言来做关键词匹配,性能奇差。即便采用一些文本处理的算法来做(例如Double-array trie tree),也很难满足大规模场景需求。
稍微高级点的实现方法:基于搜索引擎、文本挖掘、自然语言处理(NLP)等技术来实现
相对于1的关键词匹配,此种实现方法要解决的核心的问题可以大致理解为:根据一段短文本(例如用户问的一句话)的语义,推测出用户最可能的意图,然后从海量知识库内容中找出相似度最高的结果。
具体技术实现就不细说了。举一个很粗糙的例子来简单说一下此种实现方法处理的思路(不严谨,只是为了说明思路)。
假如用户问:北京后天的温度是多少度?
如果采用纯搜索引擎的思路(基于文本挖掘、NLP的思路不尽相同,但可参考此思路),此时实际流程上分成几步处理:
对输入语句分词,得到北京、后天、温度3个关键词。分词时候利用了预先建好的行业词库,“北京”符合预先建好的城市库、“后天”符合日期库、“温度”符合气象库将上述分词结果与规则库按照一定算法做匹配,得出匹配度最高的规则。假定在规则库中有一条天气的规则:城市库+日期库+气象库,从而大致可以推测用户可能想问某个地方某天的天气。对语义做具体解析,知道城市是北京,日期是后天,要获取的知识是天气预报调用第三方的天气接口,例如中国天气网-专业天气预报、气象服务门户 的数据将结果返回给用户以上例子其实很粗糙,实际上还有诸多问题没提到:语义上下文、语义规则的优先级等等。
例如用户上一句问:北京后天的温度是多少度?下一句问:后天的空气质量呢?这里实际上还涉及语义上下文、用户历史喜好数据等等诸多问题。
此种处理方法存在的最大问题:规则库还主要依赖于人工的建立,虽然有一定的学习能力,但自我学习能力还是较弱。可以借助一些训练算法来完善规则,但效果并不是很好。而这也是目前流行的深度挖掘技术所擅长的。
当下时髦且高级的玩法:基于深度挖掘、大数据技术来实现
这种做法,要基于的技术就比较多了,总结为以下架构(盗图,来源已在参考帖子中注明):
解释一下上述架构图
### 存储层
对于这一层,个人认为就是互联网上或是本地的一切能够获取到数字资源(网页、视频等等等等),对于一些受限的资源(如QQ聊天记录等),也可以通过一定的方式获取到。
数字聚合层
这一层的存在,其实是将互联网上杂乱无章的数据,进行各简单的分类,可能会用到一下三种方式:
人工维护录入数据(不做细说)第三方开放平台接口数据 通俗的讲,所有你在网上注册的使用的,你以为是免费的东西,都能提供一种数据接入的方式,你的各种信息都被平台获取。当然,这只是一种方式,其他还有很多方式,请自行google。再举个例子,现在我用的是搜狗输入法,如果你真的是它想免费给你提供输入法,那你就太天真了,too young, too naive
垂直爬虫爬取数据
所谓垂直爬虫,通俗的讲,可以认为是针对某一领域或行业的爬虫。网上的数据毕竟是错综复杂的,用户所需获取的信息是需要有针对性的。比如,在垂直搜索的索引建立之前,我们需要到垂直网站上抓取资源并做一定的处理。垂直搜索与通用搜索不同之处在于,通用搜索不需要理会网站哪些资源是需要的,哪些是不需要的,一并抓取并将其文本部分做索引。而垂直搜索里,我们的目标网站往往在某一领域具有其专业性,其整体网站的结构相当规范(否则用户体验也是个灾难,想想东一篇文章西一篇文章基本没人会喜欢),并且垂直搜索往往只需要其中一部分具有垂直性的资源,所以垂直爬虫相比通用爬虫更加精确。两个垂直爬虫简介的链接:
细说垂直型网络爬虫
推荐几个数据获取的网站:
数据堂 数据商城数字聚合层的数据,其实还是一些原始数据,是下一步针对性抽取的前提。
数据挖掘层
这一层体系,基本上是在有行业数据的基础上,进一步的对兴趣点进行提炼。基本也分为三个方向:
文本挖掘 从海量文本中提取出有用的信息。如,处理和文本的表示,词的关联性挖掘及分析,话题的挖掘和分析,观点挖掘和情感分析,基于文本的预测。如, 根据一段话来判断它的情绪,看看有没有反动言论等,这个都算是其中的一种。给出几个链接,可以简单了解下: 文本挖掘和分析初步 知识库 : 文本挖掘概述 数据科学18:文本挖掘1 从狭义的角度看,文本挖掘是不做推理的,但现在挖掘技术总是和深度学习结合在一起的。协同过滤 协同过滤是利用集体智慧的一个典型方法。要理解什么是协同过滤 (Collaborative Filtering, 简称 CF),首先想一个简单的问题,如果你现在想看个电影,但你不知道具体看哪部,你会怎么做?大部分的人会问问周围的朋友,看看最近有什么好看的电影推荐,而我们一般更倾向于从口味比较类似的朋友那里得到推荐。这就是协同过滤的核心思想。换句话说,就是借鉴和你相关人群的观点来进行推荐,很好理解。你会发现微博或淘宝下面经常就会给你推荐小广告,这就是协同过滤。接着链接两篇帖子: 对于我们来说,协同过滤的理念完全可以应用到产品中,帮用户进行各种需求的推荐。深度学习 其实,这一点是与其他技术相结合的。通过数据,按照各种算法进行学习训练,从而形成一套模型架构。利用训练好的模型,可以对未知的数据进行分析。这方面相关的东西太多,大家可以自行google。数据挖掘层的输出,就是各种各样的知识库,是语义系统能够用到的最直接的东西。
这一层很好理解,其实更接近我们目前所能理解的东西。文本分析之后,去相应的知识库寻求问答。例如,对于一个机器人对话系统,你说一句话,语音转成文字之后,根据文字的分词、句法、语义分析结果,去对应的语言库中,寻求或自动生成最合理的应答。对于语音助手,那么先分析出,需要哪样的知识库,在去相应的知识库中寻求结果,或回一句话,或放个音乐,或开个空调,等等等等。介绍下知识库:
通用知识库专用知识库 比如针对人机对话,音乐,地图等的库,都属于专用库。媒体库 你在google或百度用文字进行搜索,结果中有网页,也会有视频或图片,这就是从媒体库中进行的抽取社会化媒体库 简单介绍下,自行理解: 语义库和规则库 在我们的课题中,语义库和规则库,主要指文字到答复或是控制命令的转换规则。这种规则一部分是自己定义的,一部分可以利用深度学习,从大数据中进行训练学习得到的。知识库,是我们要做这件事的重中之重,或购买第三方,或自己进行训练提取,难度呵呵哒!!!
就个人看来就是个框架,没有知识库,它什么都干不了,大家概念一下就好。
解决方案层
也不多说了,实际上就是你选择做个聊天机器人还是个语音助手之类的,巴拉巴拉!!!
如何将上述理论和实际结合呢?
这一步的假设是需求的资源都能获取到。
已做一个聊天机器人为例,讲述一下如何通过上述架构来实现:
存储层,就是网上所有的数据,文字的、视频、音频都算。数据聚合层,在所有网上杂乱无章的数据中,其实我更需要的是QQ的聊天记录或是视频、音频的对话记录,需要有针对性的获取这部分数据。数据挖掘层,那么如何获取这些数据呢,可以通过购买或者是爬虫技术进行爬取。因为这些东西属于用户隐私,在使用爬虫进行爬取的时候可能需要一些黑客的技术融入其中,针对很多大的数据网站是有反爬机制的,还要想办法绕过这一关。在此实现的基础上,对对话内容进行NLU的分词、句法分析等操作,并将输出结果,作为深度神经网络的输入,进行训练。得到一套应答机制4。知识库层,利用3输出的结果,构建应答的语义和规则库引擎层, 这一部分包括语音识别(声音转文字),语义理解引擎(对文字进行分词和句法分析,将分析结果输入上面训练的神经网络,得到答复),语音合成(将输出的结果最终的读出来)。解决方案层, 构建一个聊天机器人的应用,包括UI界面和交互逻辑等。
整个上面的过程,实际上是我一个门外汉,对整个我们要做的事情的一个理解的过程。
参考文献(帖子)
微软小冰智能聊天是如何实现的?
细说垂直型网络爬虫
文本挖掘和分析初步
知识库 : 文本挖掘概述
数据科学18:文本挖掘1
探索推荐引擎内部的秘密,第 2 部分: 深入推荐引擎相关算法 - 协同过滤
地图中的语义理解 | 硬创公开课
社会化媒体
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