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时间:2018-07-27 23:44
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欧姆龙E4
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基于RS―485的PLC与变频器的通讯
本文介简单绍了RS-485通讯的控制方式,以欧姆龙PLC控制多个台达变频器为例,通过RS4-85实现对多个变频器的控制方法和设计过程。 中国论文网 /1/view-6745592.htm 【关键词】欧姆龙 PLC RS-485 变频器 通讯 1 引言 目前越来越多的交流电动机通过变频器驱动,因此PLC和变频器通讯成为最常用的组 合。变频器和PLC向用户提供工业控制中通用的RS-485通讯接口,通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,触摸屏不仅作为用户操作的上位机输入控制指令,还可以作为监控画面,变频器作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的PLC通讯,实现对变频器的集中监控功能。 MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,本文采用RTU方式控制变频器,欧姆龙的 PLC通过采用RS-485控制台达变频器,实现变频器的启动、停止功能和修改变频器运行频率。 2 RS-485通讯的控制方式 RS-485有 两线制和四线制两种接线,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。一般终端匹配采用终端电阻方法, RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。 RS-485接口具有成本低和可靠性高等优点。通过采用RS485这种通讯方式可以对变频器进行监控,并能获取电动机的参数,如功率、运行频率、电压、电流等,还可使通过指令实现控制变频器起动、停止的功能。下面具体介绍实现方法。 3 欧姆龙PLC采用RS-485控制多台变频器的系统配置 3.1 系统硬件组成 欧姆龙PLC(CP1H-X40DR-A)一台,欧姆龙网络模块(CP1W-CIF11)一个,台达变频器5台,威纶通触摸屏一台。变频器和PLC通过RS485网络连接。 3.2 欧姆龙PLC分配的地址 程序执行前,在字D32300~D32307中设定DM数据,详细介绍如表1。 说明:D32300低位代表变频器从站地址;D32301低位代表变频器写命令;D32302低位代表从D32302高位到D32307高位的9个字节。D32303代表开始数据写入的寄存器编号;D32304代表写入寄存器数;D32305高位代表附加数据字节长度;D32305的低位和D32306的高位组成一个字代表开始寄存器的数据;D32306的低位和D32307的高位组成一个字代表下一个寄存器的数据。 3.3 台达变频器通讯时分配的地址 台达变频器通讯协议定义如表2。 说明:2000H数据Bit0~1分别代表:00B:无功能;01B:停止;10B:启动;11B:手动启动。Bit4~5分别代表:00B:无功能;01B:正方向;10B:反方向;11B:改变方向指令。Bit6~7分别代表:00B:第一段加减速;01B:第二段加减速。2001H数据代表频率命令。 3.4 参数的设置 欧姆龙PLC的通讯方式选用Modbus-RTu简易主站功能,该功能只需要在规定的Dm数据区写入发送的Modbus命令,触发发送标志,CP1H就可以自动发送Modbus命令,CP1H将自动接收变频器的响应,存储到特定的DM数据区。 CP1H设定:主要设定Port2为Serial-Gateway功能,通信波特率9600,8,E,N。 CP1W-CIF11开关设定:1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485 方式);5=ON(不要 echo back数据);6=ON(RS485 方式)。 台达变频器参数设定:9.00(通讯地址):分别设定为1,2等;9.01(通讯传输速度):1;9.03(通讯错误处理):3;9.04(通讯资料格式):4;2.0(第一频率来源指令设定):3;2.01(运行指令来源设定):3。 4 欧姆龙PLC与变频器之间的通讯 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,其中PLC为主站,变频器为从站。因DM区中数据对应多个变频器,在通讯前先写入数据然后执行操作。 5 结束语 Omron PLC通过采用RS-485通讯方式控制台达变频器,能够实现变频器的启动、停止功能,能够通过网络修改变频器的频率。也可以通过网络读取台达变频器的信息参数,实现监控变频器功能。 作者单位 河南安彩高科有限公司 河南省安阳市 455000
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