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更新时间： 11:18:46&信息编号：5454536
供应商： 企业认证 报价：人民币￥999.00元每台所在地广州市天河区吉山新路街8号3栋一楼A102联系电话020-
联系人吴小姐手机号发布者IP 116.23.154.57
产品详细介绍　　ABB机器人定期保养：　　定期的保养是ABB机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。　　工业ABB机器人每运行小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查ABB机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响ABB机器人正常运作。　　& & 广州子锐机器人技术有限公司　　ABB机器人维修保养电话：400-878-2528 & 手机： &电话:020-　　公司网址：www.zr-robot.com 　　邮箱：gz@zr-robot.com &联系人：陈小姐　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼　　工业ABB机器人标准保养详细介绍　　一、保养备件　　1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝　　二、本体标准保养常规检查　　1.本体清洁: 根据现场工作对ABB机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查ABB机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　功能测量　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。　　2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。　　3.重复精度检查:通过使用百分表来确认ABB机器人的重复精度是否正常。　　4.机械零位测量:检测ABB机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。　　5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。　　保养件更换　　1 .本体油品更换.ABB机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .ABB机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。　　三、控制柜标准保养常规检查　　1 .控制柜清洁:对ABB机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。　　3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。　　控制柜测量　　1 .电源电压测量:测量ABB机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。　　2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常　　3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　4 .系统标定补偿值检侧:检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致　　5 .系统备份和导入检测:检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能　　6 .硬盘空间检测:优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常　　7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。　　保养件更换　　1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.　　2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.　　3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换　　4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.　　5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换　　四、标准保养报告总结　　1、ABB机器人标准保养后建议　　2、ABB机器人标准保养后建议备件清单　　ABB-IRB-52喷涂机器人介绍　　ABB喷涂机器人系列产品为主打产品，而ABB-IRB-52喷涂机器人是购买量很大的型号产品。今天来详细介绍ABB-IRB-52喷涂机器人，希望对大家有所帮助。　　1、主要应用领域　　油漆喷涂、上釉、上搪瓷、粉末喷涂、挤胶。　　2、集成工艺系统（IPS）　　ABB-IRB-52是一款专业的喷涂机器人，配备集成式喷涂工艺设备，采用功能强大、备受考验的IPS调控技术实现工艺控制，同时达到节约涂料的目的。　　3、IRC5P机器人控制柜　　蕴含尖端技术的机器人控制柜配设新型喷涂示教装置，具备多语言支持能力，提供人性化的用户界面。控制柜的RobView 5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体，具备扩展型定制支持功能，如屏幕与插件定制功能。　　4、紧凑型喷涂专家　　ABB-IRB-52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。　　ABB-IRB-52体形小、工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短。　　ABB-IRB-52配备的集成工艺系统（IPS）由换色阀、空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并减少涂料消耗。　　ABB-IRB-52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成。机身轻巧，便于安装、编程和维护。　　5、操作可靠性强　　基于成熟的技术且经过严格验证的的创新科技是操作可靠性与生产稳定性强有力的保证。　　6、节拍时间短　　ABB-IRB-52各轴均具备高速运动性能，再加上ABB独有的TrueMove和QuickMove运动控制功能，大大缩短了生产节拍时间。　　7、精确高质　　出色的重复定位精度和循径能力确保了始终如一的高品质涂装。　　8、灵活集成，柔性生产　　ABB-IRB-52安装形式多样，满足灵活集成与扩大产能的需求。　　9、通用性强　　ABB-IRB-52的工作范围大，手腕有效载荷达7公斤，可最大化地利用空间。　　10、体形小，荷重大　　ABB-IRB-52结构设计紧凑，不仅缩小喷房尺寸，降低通风需求，而且实现了有效节能。其高达7千克的手腕有效荷重，可满足喷涂应用的多样化需求，为客户提供柔性的喷涂解决方案。　　广州子锐机器人技术有限公司提供ABB-IRB-52喷涂机器人维修保养服务，并提供ABB喷涂机器人集成与应用系统，ABB公司提供产品，我们公司提供机器人技术及服务！关键词：ABB机器人保养 , ABB机器人维修 , ABB机器人IRB6700
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青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试，尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修伺服控制器、电源模块、主板、IO、示教器等电器部件，欢迎来电洽谈。电缆线的连接(1) 焊机正面接线端子送丝机端子负极（母材侧） 正极(a) 送丝机线的一端的ICN4 插到焊机的送丝机端子口，另一端CN4 插到机器人本体后的CN4 插口(b) 负极线的一端插到焊机的负极插口，另一端连接母材(c) 正极线的一端插到焊机的正极插口，另一端接到机器人本体后的正极接线端机器人本体后无正极接线端的情况下接到一线式电缆上电气故障检修技巧1、熟悉电路原理，确定检修方案当一台设备的电气系统发生故障时，不要急于动手拆卸，首先要了解该电力设备产生故障的现象、经过、范围、原因．熟悉该设备及电气系统的基本工作原理，分析各个具体电路。弄清电路中各级之间的相互联系以及信号在电路中的来龙去脉，结合实际经验，经过周密思考，确定一个科学的检修方案。如该公司的技术人员充分沟通，高效的获得相关信息，制定检修方案。2、先机损，后电路电力设备都以电气一机械原理为基础，特别是机电一体化的先进设备，机械和电子在功能上有机配合，是一个整体的两个部分。往往机械部件出现故障，影响电气系统，许多电气部件的功能就不起作用。因此不要被表面现象迷惑，电气系统出现故障并不全部都是电气本身问题，有可能是机械部件发生故障所造成的。因此先检修机械系统所产生的故障，再排除电气部分的故障，往往会收到事半功倍的效果。3、先简单，后复杂检修故障要先用最简单易行、自己最拿手的方法去处理，再用复杂的方法。排除故障时，先排除直观、显而易见、简单常见的故障。后排除难度较高、没有处理过的疑难故障。5、先外部调试，后内部处理外部是指暴露在电气设备外完成密封件外部的各种开关、按钮、插口及指示灯。内部是指在电气设备外壳或密封件内部的印制电路板、元器件及各种连接导线。先外部调试，后内部处理，就是在不拆卸电气设备的情况下，利用电气设备面板上的开关、旅钮、按钮等调试检查，缩小故障范围。首先排除外部部件引起的故障，再检修机内的故障，尽量避免不必要的拆卸。6、先不通电测量，后通电测试首先在不通电的情况下，对电力设备进行检修：确定可以通电，然后再在通电情况下，再对电力设备进行检修确认。对许多发生故障的电气设备检修时，不能立即通电，否则会人为扩大故障范围，烧毁更多的元器件，造成不应有的损失。因此，在故障机通电前．先进行电阻测量，采取必要的措施后，方能通电检修。7、先公用电路、后专用电路任何电气系统的公用电路出故障，其能量、信息就无法传送、分配到各具体专用电路，专用电路的功能就会受到影响，性能就不起作用。如一个电气设备的电源出故障，整个系统就无法正常运转，向各种专用电路传递的能量、信息就不可能实现。因此遵循先公用电路、后专用电路的顺序，就能准确地排除电气设备的故障。8、总结经验，提高效率电力设备出现的故障五花八门、干奇百怪。任何一台有故障的电力设备检修完，应该把故障现象、原因、检修经过、技巧、心得记录在专用笔记本上，掌握各种新型电力设备的机电理论知识、熟悉其工作原理、积累维修经验，将自己的经验上升为理论。在理论指导下，具体故障具体分析，才能准确、迅速地排除故障。只有这样才能把自己培养成为检修电力故障的行家里手。这是我看过最全的工业机器人介绍工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换，运用方便，控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构：减速器。其齿运用齿轮的速率转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，添加转矩,当负载较大时，一味提升伺服电机的功率是很不划算的，能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转，加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速3.控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。控制器系统是机器人的中心，外国有关公司对我国实验紧密封闭。连年来随着微电子技术的开展，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在市集上曾经出现了1-2美金的32位微处置器。高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会，使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。为了使系统具有充足的运算与存储能力，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全满足有些机器人系统在价钱、功能、集成度和接口等方面的要求，这就萌生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技能的需求，将特定的处置器与所需求的接口集成在一同，可简化系统外围电路的设计，减少系统尺寸，并低低成本。比方，Actel公司将NEOS或ARM7的处置器内核集成在其FPGA产品上，构成了一个完整的SoC系统。在机器人技术控制器方面，其研讨主要会合在美国和日本，并有成熟的成品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。4.感知系统它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。5.末端执行器末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。伺服电机的概述伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统。一、伺服电机的分类分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和转向器，故交流si服系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。1）直流伺服电机分为有刷和无刷电机①有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；②无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。二、不同类型伺服电机的特点1）直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精que，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）2）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精que度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。四、伺服驱动器市场机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。精密减速器最近看了一则新闻：机器人产业要破除“卡脖子”难题，感触挺深。随着人工成本的提高，工业机器人替换人已成为趋势。工业机器人作为智能制造的基石，但核心零部件却制约着我国机器人产业的发展，据相关显示目前国内机器人减速器普通依赖进口。机器人产业在中国要成气候，必须下决心解决核心零部件的问题。下面介绍工业机器人核心精密零部件：减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速器行业，我们不得不提这行业两巨头是Nabtesco（帝人，也叫纳博特斯克）和Hamonica Drive（哈默纳科），业界俗称（RV减速器和谐波减器）。他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。RV减速器：是少齿差啮合，但相对于谐波减速器，RV减速器通常用的是摆线针轮，RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。相比谐波减速器，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器：用的也是少齿差啮合，谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。所以谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先拿出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年。是不是意味着我国本土企业就没什么机会了呢！可喜的是中国企业布局若干年后，终于取得一些突破。国产主要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动提供。据说南通振康产量已经突破万台，秦川机床生产线已经打通，产量正在逐步上升。秦川机床的是国家进口替代项目，秦川机床9万套工业机器人关节减速器技术改造项目、工业机器人关节减速器生产线两项合计3.14亿元。武汉洪山区雄楚大道436号文泉
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ABB工业机器人维护和保养方法大全
在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
1 系统控制柜
维护频率如下：
① 一般维护，1次/天；
② 清洗/更换滤布，1次/500H；
③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；
⑤ 检查冷却器，1次/M
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
（一）检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现：
控制器覆盖了塑料或其它材料；
控制器后面和侧面没有留出足够间隔（&120mm）；
控制器的位置靠近热源；
控制器顶部放有杂物；
控制器过脏；
一台或多台冷却风扇不工作；
风扇进口或出口堵塞；
空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
（二）示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
（三）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：清洁控制器内部前，一定要切断！
（四）清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置：
1、找到控制柜北部的滤布；
2、提起并去除滤布架；
3、取下滤布架上的旧滤布；
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：
在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
（五）更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；
电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。
（六）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；
环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；
2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘
3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；
4、卸下风扇（2）；
5、拔下风扇接头（3）；
6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；
7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；
8、拆下冷却器外壳的盖板；
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。
2 机器人本体维护保养
① 一般维护，1次/1天；
② 轴制动测试，1次/1天；
③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④ 润滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
（一）一般维护
1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点：
检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；
检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
（二）轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
（三）润滑3轴副齿轮和齿轮
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂；
润滑脂泵。
（警告！开始执行下列程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。）
1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵；
2、每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② .
小心！不要注入太多，一面损坏密封。
（四）润滑中空手腕
中空手腕10个润滑点：
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂；
润滑脂泵。
小心！每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克）。不要注入过量润滑剂，否则会损坏腕部密封和内部套筒。
在将轴④、⑤、⑥分别转动90°、180°、270°后，再润滑。
（五）检查齿轮箱内油位
1轴 和 2轴 齿轮箱上的加油塞位置：
1轴：打开加油塞① 和加油塞③ 或⑤；
2轴：打开加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
3轴、4轴、5轴、6轴齿轮箱上的加油塞位置：
3轴：打开加油塞①；
4、5、6轴：打开加油塞② 或③。
（3轴臂必须水平放置）
第1、2轴的齿轮箱装运前加注：Shell Tivela S150。
其它轴的齿轮箱装运前家住了：Shell Omela 320润滑油