选择注塑机机械手需要注意哪些细节？-机械知道问答-买卖机械网
机械问答：
选择注塑机机械手需要注意哪些细节？
很多的细节。
选择注塑机机械手需要注意：（1）吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。（2）对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。（3）仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌。（4）售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。分类一、注塑工业中适用机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。二、按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
看配制还有就是保多才时间
目前市场上的注塑机械手种类很多，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说，对机械手需要从以下几个方面进行选择：
首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。
其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。
再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价。和其他机械设备一样，机械手上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价...
其次是对机械手的性能和易用性的评价。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，这个就需要对执行部件进行考察，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算，是不是足够注塑产品的重量。
再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价，评价保修期时，所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量，机械手在使用过程中不可避免地会出现问题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作，所以要仔细观察保修期限，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，对机械手需要从以下几个方面进行选择。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现，机械手上适用的零部件也会出现故障：
首先是对现有的注塑机的吨位的了解，因此售后服务的质量就显得十分重要，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性。和其他机械设备一样，单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器目前市场上的注塑机械手种类很多本回答被提问者采纳
1是根据注塑机的机型，就是锁模力；2是根据所做产品的模具结构；3是注意机械手的生产厂家的实力和规模；4是机械手的经销商的服务能力。
北京金泽利嘉科技发展有限公司
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如何使用注塑机机械手
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sunpeng8709知道合伙人
sunpeng8709
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朋友，你好。你是问注塑机机械手的调整方法吗？注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。
咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。
希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。
注塑龙头777知道合伙人
注塑龙头777
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擅长：暂未定制
把机械手装上就行。
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21点以后开灯知道合伙人
21点以后开灯
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注塑机先开模，等待2
机械手接到信号，完成动作3
完成以后，给个信号给注塑机4
注塑机继续完成动作； 以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。以上，希望可以帮助到你。
来自：求助得到的回答
梁赞liang知道合伙人
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1、找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。2、将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。3、将机械手的各个位置终止点调整好。
在接线的时候我怎么区分这个点就是要要找的点 比如“开模完”我怎么就知道这个点是“开模完”信号点呢？ 还有 有的点是信号点 和 开关点 我怎么区分
这些都涉及到接电压的吧 有的要接0V 或者24V电压 这个也不知道怎么区分
还有个就是接线的时候 要用到继电器 要继电器是做什么的？？？
注塑机电脑板一般都有标明，如果是汉字就可以很直接的看出信号点，如果没有汉字那就只能自己慢慢找，你可以打开机械手功能，做一个自动周期，到了机械手动作的时候，相应的指示灯会亮。继电器是接大功率或中转作用的。如果你自己没有电子基础的话，建议还是找专业的帮你接，万一接错线会烧坏电脑板或其他零件就划不来了。
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注塑机专用机械手原理
发布：宁波宁塑注塑机&&日期： 17:03:03
注塑机专用机械手原理
专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
以下是宁波宁塑注塑机在注塑机机械手方面就机械收的原理和分类进行的一些总结归纳。
　　对于生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
　　简易型械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
　　这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型械手
　　这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
三、专用机械手的组成
　　专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
　　执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
　　驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
　　控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
四、设计要点
　　专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
　　（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；（2）手指应具有足够的开关范围；（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
　　的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
　　（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
　　（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
　　（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
　　注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
　　（1） 应确保机械手有足够的定位精度；
　　（2） 应注意机械手与的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
　　（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
　　（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
　　注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出并向机械手发出
　　顶出信号&机械手伸入模腔中抓取制品-机械手想模腔喷洒脱模剂&机械手上升离开模腔&机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模&
机械手移动到指定位置处放下制品&机械手回复到原位准备进行下一次动作。
在注塑机机械上方面，在型和型以及型中都得到很好应用，如快餐盒注塑机，在平均周期4.5秒一出二的1000ml的快餐盒中，一般机械手能做到4.3秒的速度，将快餐盒放到传送带以50个为一叠的整齐摆好。
五、技术参数
　　注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：
　　抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;
　　手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；
　　定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；
　　定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；
　　驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
六、发展趋势
　　由于专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
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