！！！求各位大神点进来，帮我解释一下这个关于用中断控制LED灯亮灭出现的异常现象，万分感激！！！ - ARM技术论坛 -
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！！！求各位大神点进来，帮我解释一下这个关于用中断控制LED灯亮灭出现的异常现象，万分感激！！！
<div class=""
& &请问各位大神，为什么在使用附件中的裸机程序在S3C2440A开发板上测试时，会出现虽然按键按下对应LED会点亮其余熄灭，但是按键抬起LED会全部恢复硬件初始状态（LED1-LED3自动全量）的现象，而不是保持对应LED常亮而其他熄灭的状态呢？（既然GPFDAT在中断服务程序中被赋值，后边又没有清除过，怎么会自己改变LED状态呢？）百思不得解，希望各位大神帮忙给出解释，万分感激！
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& && &这个简单。
& && &你在在主程序里设置一个全局变量，在中断服务程序里将其取反，然后在主程序里判断其数值：=0则LED不亮；=1则LED全亮。这就是编程的思想。你可以写个小程序来测试一下。
触摸IC 识别IC 解决方案
电容式触摸感应IC、触摸开关IC、触摸调光IC、单键触摸IC、多键触摸芯片、触摸按键IC、触摸屏芯片、电容式触摸IC、触摸LED调光、金属壳台灯触摸调光IC、无极调光触摸IC、无段调光触摸IC、4段调光触摸IC、3段调光触摸IC、AC单切调光开关、AC三键调光开关
LED控制方案
电容式触摸感应IC、触摸开关IC、触摸调光IC、单键触摸IC、多键触摸芯片、触摸按键IC、触摸屏芯片、电容式触摸IC、触摸LED调光、金属壳台灯触摸调光IC、无极调光触摸IC、无段调光触摸IC、4段调光触摸IC、3段调光触摸IC、AC单切调光开关、AC三键调光开关
一楼，你是XX派来的豆B吗？
可能是，程序设定按键按下后输入低电平吧
可能是，程序设定按键按下后输入低电平吧
看起来好厉害的样子，可是我完全不懂，有没有大神能够解释一下
这个简单。
& && &你在在主程序里设置一个全局变量，在中断服务程序里将其取反，然后在主程序里判断其数值：=0则LED不亮；=1则LED全亮。这就是编程的思想。你可以写个小程序来测试一下。
但是并不能解释出现这个现象的原因吧，求解释
但是并不能解释出现这个现象的原因吧，求解释
怎么说呢。这个要看程序了，具体问题具体分析。没看你附件里的程序不能妄言。
怎么说呢。这个要看程序了，具体问题具体分析。没看你附件里的程序不能妄言。
那您到是帮忙看一下呀，谢了
那您到是帮忙看一下呀，谢了
你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！
你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************& && &
.extern& &&&main
.text & & & &
.global _start
_start:& &
@******************************************************************************& && &
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************& && &
& & b& &Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
& & b& &HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
& & b& &HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
& & b& &HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
& & b& &HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
& & b& &HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
& & b& &HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
& & b& &HandleFIQ
Reset:& && && && && && &
& & ldr sp, =4096& && && &&&@ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
& & bl&&disable_watch_dog& &@ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
& &
& & msr cpsr_c, #0xd2& && & @ 进入中断模式
& & ldr sp, =3072& && && &&&@ 设置中断模式栈指针
& & msr cpsr_c, #0xd3& && & @ 进入管理模式
& & ldr sp, =4096& && && &&&@ 设置管理模式栈指针，
& && && && && && && && && & @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
& && && && && && && && && & @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
& & bl&&init_led& && && && &@ 初始化LED的GPIO管脚
& & bl&&init_irq& && && && &@ 调用中断初始化函数，在init.c中
& & msr cpsr_c, #0x5f& && & @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
& &
& & ldr lr, =halt_loop& && &@ 设置返回地址
& & ldr pc, =main& && && &&&@ 调用main函数
& & & &
halt_loop:
& & b& &halt_loop
HandleIRQ:
& & sub lr, lr,#4& && && && && && & @ 计算返回地址
& & stmfd& &sp!,& & { r0-r12,lr }& &@ 保存使用到的寄存器
& && && && && && && && && && && && &@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
& && && && && && && && && && && && &@ 初始值是上面设置的3072
& &
& & ldr lr, =int_return& && && && & @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址&&
& & ldr pc, =EINT_Handle& && && && &@ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
& & ldmfd& &sp!,& & { r0-r12,pc }^&&@ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
& &
/******************************
/*
* init.c: 进行一些初始化，初始化函数定义文件
#include &s3c24xx.h&
* LED1,LED2,LED4对应GPF0、GPF1、GPF2
*/
#define& & & & GPF0_out& & & & (0x1&&(0*2))
#define& & & & GPF1_out& & & & (0x1&&(1*2))
#define& & & & GPF2_out& & & & (0x1&&(2*2))
#define& & & & GPF0_msk& & & & (3&&(0*2))
#define& & & & GPF1_msk& & & & (3&&(1*2))
#define& & & & GPF2_msk& & & & (3&&(2*2))
* S1,S2,S3对应GPF4、GPF5、GPG6
*/
#define GPF4_eint& & (0x2&&(4*2))
#define GPF5_eint& &&&(0x2&&(5*2))
#define GPF6_eint& &&&(0x2&&(6*2))
#define GPF4_msk& & (3&&(4*2))
#define GPF5_msk& & (3&&(5*2))
#define GPF6_msk& & (3&&(6*2))
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
& & WTCON = 0;&&// 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
& & // LED1,LED2,LED3对应的3根引脚设为输出
& & GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF1_msk | GPF2_msk);
& & GPFCON |= GPF0_out | GPF1_out | GPF2_
& & GPFDAT = 0xf0;
& & GPFUP = 0x00;
}
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
void init_irq( )
{
& & // S1,S2,S3对应的3根引脚设为中断引脚 EINT4,EINT5,EINT6
& & GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
& & GPFCON |= GPF4_eint | GPF5_eint | GPF6_
& & // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
& & //GPFCON &= ~GPF3_
& & //GPFCON |= GPF3_
& &
& & // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
& & //EINTMASK &= ~(1&&11);
& && &&&
& & /*
& &&&* 设定优先级：
& &&&* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 & REQ3，即EINT0 & EINT2
& &&&* 仲裁器1、6无需设置
& &&&* 最终：
& &&&* EINT0 & EINT2 & EINT11即K2 & K3 & K4
& &&&*/
& & //PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3&&7))) | (0x0 && 7) ;
& & // EINT4_7使能
& & EINTMASK &= ~((1&&4)|(1&&5)|(1&&6));
& & INTMSK& &&= (~(1&&4));
}
/*******************************
/interrupt.c中断处理文件
#include &s3c24xx.h&
void EINT_Handle()
{
& & unsigned long oft = INTOFFSET;
& &
& & if( oft==4 )
& & {
& && &&&SRCPND = 1&&
& && &&&INTPND = 1&&
& && &&&// S1被按下
& && &&&if(EINTPEND&(1&&4))
& && &&&{& &
& && && && &//GPFDAT |= (0x7&&0);& &// 所有LED熄灭
& && && && &//GPFDAT &= ~(1&&0);& && &// LED1点亮
& & & & & & & & & & & & GPFDAT = 0
& && && && &EINTPEND |= (1&&4);
& && &&&}
& && &&&
& && &&&// S2被按下
& && &&&if(EINTPEND&(1&&5))
& && &&&{& &
& && && && &GPFDAT |= (0x7&&0);& &// 所有LED熄灭
& && && && &GPFDAT &= ~(1&&1);& && &// LED2点亮
& && && && &EINTPEND |= (1&&5);
& && &&&}
& && &&&// S3被按下
& && &&&if(EINTPEND&(1&&6))
& && &&&{& &
& && && && &GPFDAT |= (0x7&&0);& &// 所有LED熄灭
& && && && &GPFDAT &= ~(1&&2);& && &// LED4点亮& && && && && &
& && && && &EINTPEND |= (1&&6);
& && &&&}
}
/**************************************************************************************
/**main.c文件
int main()
{& &
& & while(1);
& & return 0;
}
/***************************************************************************************
/***寄存器定义文件
/* WOTCH DOG register */
#define& &&&WTCON& && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
/* SDRAM regisers */
#define& &&&MEM_CTL_BASE& & 0x
#define& &&&SDRAM_BASE& && &0x
/* NAND Flash registers */
#define NFCONF& && && && &&&(*(volatile unsigned int&&*)0x4e000000)
#define NFCMD& && && && && &(*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR& && && && &&&(*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA& && && && &&&(*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT& && && && &&&(*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
/*GPIO registers*/
#define GPBCON& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPBDAT& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPFCON& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPFDAT& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPFUP& && && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPGCON& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPGDAT& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPGUP& && && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPHCON& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPHDAT& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define GPHUP& && && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
/*UART registers*/
#define ULCON0& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define UCON0& && && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
#define UFCON0& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x)
#define UMCON0& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0& && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
#define UTXH0& && && && && &(*(volatile unsigned char *)0x)
#define URXH0& && && && && &(*(volatile unsigned char *)0x)
#define UBRDIV0& && && && & (*(volatile unsigned long *)0x)
/*interrupt registes*/
#define SRCPND& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY& && && && &(*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND& && && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET& && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND& && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK& && && &&&(*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)
/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK& && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
#define EINTPEND& && && && &(*(volatile unsigned long *)0x)
@hougue，方便加个好友？微
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白手起家, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
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一直不太清楚这个，哪位大神帮我解释下，
我想知道在轮询模式下，中断位还有用么？哪它是怎样获取数据的，多长时间取一次，在哪取？
哪取得地方的数据是由哪获取的，是不是还是有中断来了?
白手起家, 积分 99, 距离下一级还需 101 积分
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不知道你具体想问什么，能不能有条理一点，在这里想得到答案，很难，如果连你自己把问题也说不清楚，那别人更不好回答你的提问了。
白手起家, 积分 8, 距离下一级还需 192 积分
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新手上路, 积分 11, 距离下一级还需 39 积分
使用PB12,PB13,PE14,PE15作为外部中断，PE14，PE15响应正常，但PB12,PB13无法正常进入中断，代码如下，求指点。。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
& & & & //KEY_OK
& & & & if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)
& & & & & & & & {& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & IO_OutputData(0x00);
& & & & & & & & & & & & delay_us(10);
& & & & & & & & & & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
& & & & //KEY_UP
& & & & if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)
& & & & & & & & {& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & IO_OutputData(0xff);
& & & & & & & & & & & & delay_us(10);
& & & & & & & & & & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
& & & & //KEY_DOWN
& & & & if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & IO_OutputData(0xff);
& & & & & & & & & & & & delay_us(10);
& & & & & & & & & & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
& & & & //KEY_CANCEL
& & & & if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)
& & & & & & & & {& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & IO_OutputData(0x00);
& & & & & & & & & & & & delay_us(10);
& & & & & & & & & & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);& & & & & & & &
& & & & & & & & }
----------------------------------------------------------------------
void NVIC_Configuration(void)
& & & & NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& & & & NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);& & & &
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;& & & &&&
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& & & & NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;& & & &&&
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& & & & NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);& & & & & & & &
--------------------------------------------------------------------------------------
void KEY_config(void)
& & & & GPIO_InitTypeDef& & & & GPIO_InitS
& & & & EXTI_InitTypeDef& & & & EXTI_InitS
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);& & & &
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);& & & &
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
& & & & //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_OK& & & & |& & & & KEY_UP;
& & & & GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);& & & &
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);& & & & & & & &
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
& & & & //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_DOWN& & & & |& & & & KEY_CANCEL;
& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
& & & & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource14);
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14 ;
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; & & & & & & & & & & & &
& & & & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
& & & & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource15);
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15 ;
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; & & & & & & & & & & & &
& & & & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);&&& & & &
& & & & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 ;
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; & & & & & & & & & & & &
& & & & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);&&& & & &
& & & & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13);
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F & & & &
& & & & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; & & & & & & & & & & & &
& & & & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);&&
& & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
& & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
& & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
& & & & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
& & & & & & & & & & & &
            
      
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金牌会员, 积分 1923, 距离下一级还需 3077 积分
在EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);之前加一句EXTI_ClearFlag(EXTI_Line12);试试
在线时间1 小时
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新手上路, 积分 11, 距离下一级还需 39 积分
在EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);之前加一句EXTI_ClearFlag(EXTI_Line12);试试
试了，没能解决问题，这两个函数是一样的吧
            
      
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新手上路, 积分 35, 距离下一级还需 15 积分
如果12，13可以进入一次的话，可能配置没啥问题，将你的IO_OutputData贴出来看看，是不是在里面修改了12，13管脚的属性了
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新手上路, 积分 11, 距离下一级还需 39 积分
如果12，13可以进入一次的话，可能配置没啥问题，将你的IO_OutputData贴出来看看，是不是在里面修改了12，1 ...
void IO_OutputData(u8 DATA)
& & & & u8 IO_E,IO_B_L,IO_B_H;
& & & & IO_E& & & & & & & & =& & & & ((DATA&0x01)&&1)|((DATA&0x02)&&1);& & & &
& & & & IO_B_H& & & & =& & & & ((DATA&0x04)&&1)|((DATA&0x08)&&3);
& & & & IO_B_L& & & & =& & & & ((DATA&0x10)&&2)|((DATA&0x40)&&2)|(DATA&0x20)|((DATA&0x80)&&4);
& & & & GPIOE-&BSRR = (IO_E & 0xff) | (~IO_E & 0xff)&&16;& & & &
& & & & GPIOB-&BSRR = (IO_B_L & 0xff)& & & & |& & & & (IO_B_H & 0xff)&&8& & & & |& & & & (~IO_B_L & 0xff)&&16& & & & |& & & & (~IO_B_H & 0xff)&&24;
求大神指点
            
      
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中级会员, 积分 229, 距离下一级还需 271 积分
是不是不能在中断中有延时？为什么在中断中延时delay_us(10)？
在线时间1 小时
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新手上路, 积分 11, 距离下一级还需 39 积分
如果12，13可以进入一次的话，可能配置没啥问题，将你的IO_OutputData贴出来看看，是不是在里面修改了12，1 ...
已解决，果然是 IO_OutputData的问题
void IO_OutputData(u8 DATA)
& & & & u8 IO_E,IO_B_L,IO_B_H;
& & & & IO_E& & & & & & & & =& & & & ((DATA&0x01)&&1)|((DATA&0x02)&&1);& & & &
& & & & IO_B_H& & & & =& & & & ((DATA&0x04)&&1)|((DATA&0x08)&&3);
& & & & IO_B_L& & & & =& & & & ((DATA&0x10)&&2)|((DATA&0x40)&&2)|(DATA&0x20)|((DATA&0x80)&&4);
& & & & GPIOE-&BSRR = (IO_E & 0xff) | (~IO_E & 0xff)&&16;& & & &
& & & & GPIOB-&BSRR = (IO_B_L & 0xff)& & & & |& & & & (~IO_B_L & 0xff)&&16& & & & |& & & & (IO_B_H & 0x03)&&8& & & & |& & & & (~IO_B_H & 0x03)&&24;
            
      
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已解决，果然是 IO_OutputData的问题
void IO_OutputData(u8 DATA)
兄弟，如果解决了问题，把我的回复设为最佳答案啊，这样咱俩都有金币得了
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求大神帮忙看一下lcd1602程序 是不是定时中断哪里出问题了
30.6后面的东西不晓得咋出来的,下面T2后面本来是通过按键设定数值的，现在也不行了，是不是定时中断哪里出问题了&&，求大神指点指点。（这是主程序，问题就这这里面就是不晓得在哪里）
#include ®52.h&
#include&stdlib.h&
#include&intrins.h&
sbit RELAY = P2^4;& && && && && && &&&//定义继电器对应单片机管脚
bit flag1s = 0;& && && & //1s定时标志
unsigned char T0RH = 0;&&//T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0;&&//T0重载值的低字节
unsigned char T1RH = 0;&&//T0重载值的高字节
unsigned char T1RL = 0;&&//T0重载值的低字节
extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char *str);
extern void LcdSetCursor(unsigned char addr);
extern void LcdWriteDat(unsigned char dat);
extern void LcdWriteCmd(unsigned char del);
extern void&&keyscan();
extern unsigned char key,flag1;
unsigned char a[7];& && &&&
/**********************/
struct& && &&&_pid{
float SV;//用户设定温度
float PV; //测量温度
float KP; //比例常数
float T;&&//PID计算周期--采样周期
float TI;& && &&&//积分常数
float TD;& && && &//微分常数& && && && && &
float EK;&&//本次偏差
float EK_1;//上次偏差
float SEK; //历史偏差之和& && &&&
float IOUT;//积分输出
float POUT; //比例输出
float DOUT;//微分输出& && &&&
float OUT0;
float OUT;& && && && && &
unsigned int&&C10& && &&&
unsigned char&&//pwm周期& && &&&
}PID;
/********************************************/
void pid_init()
{
PID.KP=20;
PID.T=1000;
PID.TI=5000;
PID.TD=1200;
PID.pwmcycle=1000;//PWM的周期
}
/***********************************************/
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void ConfigTimer1(unsigned int ms1);
void pid_calc(); //PID计算
void pid_out();& && && &//PID输出结果到负载
void main()
{
&&& && &&&
&&unsigned char i,e=0;
&&unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
&&unsigned char code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9', '.','-',':',' ','=','.'};
&&
&&& && &&&//读取到的当前温度值
&&int intT, decT;&&//温度值的整数和小数部分
&&
&&unsigned char str[5];
&&unsigned char stt[16] = {&T1:&};
&&unsigned char sty[16] = {&T2:&};
& && &&&
&&EA = 1;& && && && &//开总中断
&&ConfigTimer0(10);&&//T0定时10ms
&&ConfigTimer1(1);&&//T1定时1ms
&&Start18B20();& && &//启动DS18B20
&&InitLcd1602();& &&&//初始化液晶
&&pid_init() ;
&&LcdWriteCmd(0x0C); //关闭光标闪烁
/*实时温度*/
&&while(1)
& &{& && && && &
/*显示实时温度标识&T1:&*/
& & LcdSetCursor(0x00);& && && && && &
& & m = 0;
& & while(stt[m] != '\0')
& &&&{& && && && && && && && &
& && & LcdWriteDat(stt[m]);
& && & m++;
& &&&}
/*显示设定温度标识&T2:&*/
& && &&&LcdSetCursor(0x40);& && && && && &
& & m = 0;
& & while(sty[m] != '\0')
& &&&{& && && && && && && && &
& && & LcdWriteDat(sty[m]);
& && & m++;
& &&&}
& && && &&&if (flag1s)&&//每秒更新一次温度
& && &&&{
& && &&&flag1s = 0;& && && &
& && &&&res = Get18B20Temp(&temp);&&//读取当前温度
& && &&&if (res)& && && && && && &&&//读取成功时，刷新当前温度显示
& && &&&{& && && &
& && &&&intT = temp && 4;& && && && & //分离出温度值整数部分
& && &&&decT = temp & 0xF;& && && && &//分离出温度值小数部分
& && &&&len = IntToString(str, intT); //整数部分转换为字符串
& && &&&str[len++] = '.';& && && && & //添加小数点
& && &&&decT = (decT*10) / 16;& && &&&//二进制的小数部分转换为1位十进制位
& && &&&str[len++] = decT + '0';& && &//十进制小数位再转换为ASCII字符
& && &&&LcdShowStr(str);& && &&&//显示到液晶屏上
& && &&&Start18B20();& && && && && && && && &
& && &&&PID.PV=atof(str);& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&}& && &&&
& && &&&}
&&/*设定温度*/& && && && && && && &&&
& && && &&&keyscan();& && && && && && && && && && && &
& && && &&&if(flag1==1)&&
& && && && &{
& && && &if(key&11)& && &//10以下是数字显示部分&&
& && && & {
& && && && && &LcdSetCursor(0x43+e++) ;
& && && && && &LcdWriteDat(table[key]);& &
& && && && && &a[i]=table[key];& &
& && && && && &i++;
& && && && && &PID.SV=atof(&a);
& && && && && && &
& && && && &&&}& && &&&
& && && && &&&else if(key==11)
& && && && && &{& && &&&
& && && && && &LcdWriteCmd(0x01) ;& && && &//删除设定值
& && && && && && & e=0;
& && && && && &for(i=0;i&7;i++)
& && && && && &{& && && &
& && && && && && &&&a[i]='0';
& && && && && &}
& && && && &&&}
& && && && & flag1=0;& && &&&//键盘检测标志置0进行下一次检测& && &&&
& && && && & }
& && && & pid_calc();& && &&&
}
}& && &
/* 整型数转换为字符串，str-字符串指针，dat-待转换数，返回值-字符串长度 */
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
{
&&signed char i = 0;
&&unsigned char len = 0;
&&unsigned char buf[6];
&&if (dat & 0)&&//如果为负数，首先取绝对值，并在指针上添加负号
& &{
& & dat = -
& & *str++ = '-';
& & len++;
& &}
& & do
& && &&&{& && && & //先转换为低位在前的十进制数组
& &&&buf[i++] = dat % 10;
& &&&dat /= 10;
& & } while (dat & 0);
& & len +=& &&&//i最后的值就是有效字符的个数
& & while (i-- & 0)& &//将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
& & {
& &&&*str++ = buf[i] + '0';
& & }
& & *str = '\0';&&//添加字符串结束符
& && &//返回字符串长度
}
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 10ms*/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
& &&&//临时变量
/ 12;& && &//定时器计数频率
& & tmp = (tmp * ms) / 1000;&&//计算所需的计数值
& & tmp = 65536 -& && &&&//计算定时器重载值
& & tmp = tmp + 12;& && && &&&//补偿中断响应延时造成的误差
& & T0RH = (unsigned char)(tmp&&8);&&//定时器重载值拆分为高低字节
& & T0RL = (unsigned char)
& & TMOD &= 0xF0;& &//清零T0的控制位
& & TMOD |= 0x01;& &//配置T0为模式1
& & TH0 = T0RH;& &&&//加载T0重载值
& & TL0 = T0RL;& && && &
& & ET0 = 1;& && &&&//使能T0中断
& & TR0 = 1;& && &&&//启动T0
}
/* T0中断服务函数，10ms一次，完成1秒定时 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
& & static unsigned char tmr1s = 0;
& & TH0 = T0RH;&&//重新加载重载值
& & TL0 = T0RL;
& & tmr1s++;
& && &&&PID.C10ms++;
& & if (tmr1s &= 100)&&//定时1s
& & {
& && &&&tmr1s = 0;
& && &&&flag1s = 1;
& & }
}
/* 配置并启动T1，ms-T1定时时间1ms */
void ConfigTimer1(unsigned int ms1)
{
& & unsigned long tmp1;&&//临时变量
& & tmp1 =
/ 12;& && &//定时器计数频率
& & tmp1 = (tmp1 * ms1) / 1000;&&//计算所需的计数值
& & tmp1 = 65536 - tmp1;& && &&&//计算定时器重载值
& & tmp1 = tmp1 + 12;& && && &&&//补偿中断响应延时造成的误差
& & T1RH = (unsigned char)(tmp1&&8);&&//定时器重载值拆分为高低字节
& & T1RL = (unsigned char)tmp1;
& & TMOD &= 0xF0;& &//清零T1的控制位
& & TMOD |= 0x01;& &//配置T1为模式1
& & TH1 = T1RH;& &&&//加载T1重载值
& & TL1 = T1RL;& && && &
& & ET1 = 1;& && &&&//使能T1中断
& & TR1 = 1;& && &&&//启动T1
}
/* T1中& && &&&断服务函数，1ms一次 */
void InterruptTimer1() interrupt 3
{&&
& & TH1 = T1RH;&&//重新加载重载值
& & TL1 = T1RL;
//& && &&&PID.C10ms++;
& & pid_out(); //输出PID运算结果到负载
}
void pid_calc()
{
float DELEK;
if(PID.C10ms&(PID.T/10))
{}
&&PID.EK=PID.SV-PID.PV;& && &&&//当前偏差
&&PID.POUT=PID.KP*PID.EK;//比例输出
&&PID.SEK+=PID.EK;& && && && && & //历史偏差
&&DELEK=PID.EK-PID.EK_1;//最近两次偏差之差
&&ti=PID.T/PID.TI;
&&ki=ti*PID.KP;
&&PID.IOUT=ki*PID.SEK*PID.KP;& &//积分输出
&&td=PID.TD/PID.T;
&&kd=PID.KP*
&&PID.DOUT=kd*DELEK;
&&PID.OUT=PID.POUT+PID.IOUT+PID.DOUT+PID.OUT0;//计算结果
&&if(PID.OUT&PID.pwmcycle)
&&{PID.OUT=PID.}
&&if(PID.OUT&0)
&&{PID.OUT=0;}
&&PID.OUT=
&&PID.EK_1=PID.EK;//更新偏差
&&PID.C10ms=0;
}
void pid_out()& && && &//每一毫秒运算一次
{
& &sta
& &pw++;
& &if(pw&PID.pwmcycle)& && &&&//pw=0-999
& &{pw=0;}
& &if(pw&PID.OUT)
& &{
& && && &RELAY=0;//加热
& &}
& &else
& &{
& &&&RELAY=1;//停止加热
& &}
}
复制代码
好好检查一下，实在不行就重新写
这种冗长程序很少有人愿意去看的，想想为什么？正确可行的途径是自己阅读参考正确的案例程序。为此，给你一个正确可靠的案例参考，自己去钻研吧！别人不会有太多时间和兴趣。
RE: 求大神帮忙看一下lcd1602程序 是不是定时中断哪里出问题了
这个程序编译都不成功，缺少很多子程序。如18B02时序设定，读写和温度采集。如1602参数设定，1602数据输入，1602初始化。等等。说以不可能有显示。
先把显示程序调好，再加其他功能
先把显示程序调好，再加其他功能
显示程序调试好的了&&就是后面加了个PID控制就这样了
估计是LCD的时序被其他程序影响了，把LCD程序放到没有其他用处的定时器里，定时刷新
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